plc故障诊断

子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日项目六：数控机床PLC故障诊断与维修子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日子项目一数控机床PLC的基本知识子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日数控机床PLC的作用:数控机床加工的顺序控制.子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日数控机床PLC的形式:外装型PLC内装型PLC子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日一、PLC与外部信息的交换1.机床至PLC—机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC2.PLC至机床—PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由开关量信号或寄存器完成子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日二、数控机床PLC的功能1.机床操作面板控制2.机床外部开关输入信号控制3.输出信号控制4.伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制）5.报警处理控制6.软盘驱动装置控制7.转换控制子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日三、常用输入、输出元件输入端子板—将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接输出端子板—将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日1.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关、转换开关、脚踏开关等）子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日2.行程开关分类:直动式、滚动式、微动式失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日3.接近开关分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等检查方式：金属片接近开关，看开关输出故障原因：开关坏、电源故障子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）5.温控开关（利用热敏元件）子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日开关子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日二、输出元件子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日1.接触器—控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、触点吸不上、触点不释放子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日维护要求：1.定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；2.保持触点清洁;3.不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;4.不能使用应立即更换.子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日接触器子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日2.继电器—工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日中间继电器子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日3.电磁阀—用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰4.PLC的开关量输出5.各种指示灯子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日子项目二数控机床PLC的故障诊断子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日一、PLC故障的表现形式CNC报警直接找到故障的原因有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因故障没有任何提示子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日例:配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。（报警号标志F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I5.2、润滑准备好F122.0)子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日它们之间的逻辑关系为：子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日通过操作面板DIAGNOSIS软键，在CRT上PLC状态菜单中观察IB、FB输入及标志字状态位F122.0不为1,润滑没有准备好导致进给停止.子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日润滑准备好的条件有:1).润滑起动—采取起动润滑2).润滑油箱和油位监控—加注润滑油3).润滑油的油压监控—调节调节阀子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日二、数控机床PLC故障诊断的方法1.根据报警号诊断故障2.根据动作顺序诊断故障3.根据控制对象的工作原理诊断故障4.根据PLC的I/O状态诊断故障5.根据PLC梯形图诊断故障6.动态跟踪梯形图诊断故障子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日1.根据报警号诊断故障例：配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日SQ28检测分度盘旋转到位—PLCI/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位—PLCI/10.0,工作台分度盘回落由PLC/OQ4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.查询:在PLC状态中观察到I10.0Q4.7均为0，KA32YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日2.根据动作顺序诊断故障例：某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日1—刀库2—刀具3—换刀臂升降油缸4—换刀臂5—主轴6—主轴油缸7—拉杆子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日3.根据控制对象的工作原理诊断故障.例1：FANUC0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日例2：配备FANUC0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合，当#634恒为1时，则刀架信号将恒为奇数。子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日4.根据PLC的I/O状态诊断故障例：某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。分析:该防护门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由PLC输出Q2.0控制电磁阀YV2.0来实现。子项目一主目录上一页退出下一页数控机床故障诊断与维修子项目二2019年9月3日检查:检查Q2.0的状态为“1”，但电磁阀YV2.0却没有得电，由于PLC输出Q2.0是通过中间继电器KA2.0来控制YV2.0的，检查发现，中间继电器损坏引起故障。