大疆无人机说明书Inspire-1-User-Manual-v1.0-cn

INSPIRE1V1.02014.12用户手册2©2014 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息使用建议DJI为Inspire1用户提供了教学视频和以下文档资料：1.《免责声明》2.《INSPIRE1快速入门指南》3.《INSPIRE1用户手册》4.《盒内物品清单》5.《安全使用指南》6.《智能飞行电池安全使用指引》建议用户首先观看教学视频和《免责声明》，再使用《INSPIRE1快速入门指南》了解使用过程。获取更多产品信息请参考《INSPIRE1用户手册》。对于已使用过DJI产品的用户，请阅读《INSPIRE1快速入门指南》。获取教学视频用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。下载DJIPilotApp使用本产品过程中，还需要下载安装DJIPilotApp，扫描以下二维码以获得下载地址：如无法正常登陆GooglePlay下载DJIPilotApp，请在浏览器地址栏内输入“”直接下载DJIPilotApp。DJIPilotApp支持AndriodV4.1.2以上系统，iOS版本即将发布。©2014 大疆创新 版权所有3目录 阅读提示   符号说明 2  使用建议 2  获取教学视频 2  下载DJI Pilot App  2 产品概述   简 介 6  功能亮点 6  组装飞行器 7  飞行器部件名称 9  遥控器部件名称 9 飞行器   飞行器概述 12  飞行模式 12  飞行器状态指示灯 12  飞行器状态指示灯说明 13  返 航 13  动态返航点 15  视觉定位系统 16  飞行数据 17  螺旋桨 17  智能飞行电池 18 遥控器   遥控器概述 24  遥控器操作 24  遥控器多机互联模式 29  设置多机互联模式 30  遥控器指示灯信息 32  遥控器对频 32  遥控器合规版本 334©2014 大疆创新 版权所有 云台相机   相机概述 35  云 台 36DJI Pilot App 主界面  相 机 40  地 图 43  学 院 43  用户中心 43 飞 行   飞行环境要求 45  飞行限制以及特殊区域限飞 45  飞行前检查 49  指南针校准 49  自动起飞/自动降落 50  手动启动/停止电机 51  基础飞行  51 常见问题（FAQ） 附 录   规格参数 56  飞行状态指示灯说明 59  IOC（Intelligent Orientation Control） 59  固件升级方法 60  认证信息 61©2014 大疆创新 版权所有5产品概述本章主要介绍本产品的功能特点，指导如何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥控器各个部件的名称。6©2014 大疆创新 版权所有产品概述产品概述简介Inspire1由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的DJIPilotApp组成。飞控系统集成于飞行器机身内，一体式云台相机与飞行器机头部分连接，用户可通过安装于移动设备上的DJIPilotApp控制云台以及相机。高清图传整合于机身内部，最大室外传输距离达到2千米，可用于高清图像传输。功能亮点相机使用20mm（35mm等效焦距）镜头，光学畸变小、解析度高；有效像素为1200万，支持最高4Kp30@60Mbps的超高清视频输出，并支持多种滤镜效果。高精度三轴增稳云台与相机一体化设计，使得飞行器即使在高速飞行时仍能获取稳定平滑的画面。云台采用快拆可更换设计，可根据需求搭载功能更强大的相机。遥控器集成全新一代Lightbridge高清图传系统，在传输画质与通信可靠性上有大幅度的提升。遥控器配备相机以及云台操作按键，方便用户在航拍时便捷地控制相机与云台。配备4500毫安时（标配）以及5700毫安时（选购）智能飞行电池为飞行器提供充足动力，使用高能量密度电芯，并采用业界领先的电池管理系统。内置DJI新一代飞控系统，提供稳定可靠的飞行性能。采用先进的光学定位技术，视觉定位系统让Inspire1在无GPS信号的情况下也能稳定悬停。©2014 大疆创新 版权所有7产品概述INSPIRE1用户手册组装飞行器解除运输模式为节省运输空间，飞行器出厂默认设置为运输模式，使用前需将其切换至降落模式。1.将智能飞行电池装入飞行器，开启遥控器与智能飞行电池。2.快速拨动遥控器上的变形控制开关4次以解除运输模式，飞行器将切换至降落模式。(重复上述步骤可将飞行器切换回运输模式)首次使用智能电池前，请务必将智能电池电量充满。关于智能电池充电的详细说明，请参阅“充电”章节(P21)。若您购买了双遥控器版本，则必须使用主遥控器解除运输模式，关于如何识别主遥控器，请参考“设置多机互联模式”(P31)。从降落模式切换至运输模式时，请务必先取下云台。在切换运输模式或降落模式前，请首先将飞行器放置于在光滑平整的平面上(例如，桌面)，然后进行再进行模式切换操作。请勿在粗糙而且具有吸收声波到平面（例如，地毯）上进行模式切换操作。安装云台相机1.移除云台保护盖。2.将云台锁扣调整至解锁位置，使云台接口与锁扣上的白线对齐，然后将云台向上嵌入安装位置。3.按箭头方向旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台。云台保护盖锁定云台接口安装位置云台锁扣213确认相机已安装Micro-SD卡。运输模式拨动4次降落模式8©2014 大疆创新 版权所有产品概述INSPIRE1用户手册安装螺旋桨将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到黑色螺丝上，将灰色桨帽的螺旋桨顺时针安装到灰色螺丝上。确保螺旋桨安装正确；手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固。准备遥控器展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置，见图1。1.按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架。2.调整移动设备支架确保夹紧移动设备。3.使用移动设备数据线将设备与遥控器USB接口连接。图1©2014 大疆创新 版权所有9产品概述INSPIRE1用户手册[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13]GPS螺旋桨（P17）电机飞行器头部LED指示灯（P12）起落架一体式云台相机（P35）智能飞行电池（P18）飞行器Mirco-USB接口飞行器尾部LED指示灯（P12）相机数据接口相机Micro-SD卡槽（P35）视觉定位系统（P16）飞行器状态指示灯（P12）[12][13]飞行器部件名称[1]天线（P29）传输飞行器控制信号和图像信号。[2]移动设备支架在此位置安装移动设备。[3]摇杆使用DJIPilotApp可设置美国手/日本手。[4]智能返航按键（P13）长按返航按键进入智能返航模式。[5]变形控制开关（P27）开关分为上升和下降两档，拨动可控制飞行器变形。遥控器部件名称[1][2][4][5][6][7][8][9][3][7][8][11][9][10][1][2][3][4][5][6]10©2014 大疆创新 版权所有产品概述INSPIRE1用户手册[6]电池电量指示灯显示当前电池电量。[7]遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态。[11][12][16][17][18][19][10][13][14][15][10]相机设置转盘调整相机设置，选择回放相片与视频。[11]回放按键进入回放模式。[12]拍照按键实现拍照功能。[13]飞行模式切换开关3个档位，依次为：F模式（功能），A模式（姿态）以P模式（定位）。[14]录影按键启动或停止录影。[15]云台俯仰控制拨轮调整云台俯仰角度。[16]Mini-HDMI输出接口输出HDMI信号至HDMI显示器。[17]Micro-USB接口用于遥控器的固件升级。[8]电源开关开启/关闭遥控器电源。[9]返航提示灯提示飞行器返航状态。[18]CAN口预留扩展接口。[19]USB接口连接移动设备以运行DJIPilotApp。[20]GPS模块遥控器内置GPS模块[21]自定义功能按键1[22]充电口用于给遥控器充电。[23]自定义功能按键2[20][21][22][23]©2014 大疆创新 版权所有11飞行器本章介绍飞行器中的飞控系统，视觉定位系统以及智能飞行电池的各种功能特点。12©2014 大疆创新 版权所有飞行器飞行器飞行器概述Inspire1飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、变形机构以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。飞行模式Inspire1采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。A模式（姿态）:不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。F模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”（P27）。飞行器状态指示灯INSPIRE1机身上包含飞行器头部与尾部指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。飞行器头部与尾部LED飞行指示灯用于指示飞行器的机头方向。飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。飞行器头部LED指示灯飞行器尾部LED指示灯飞行器状态指示灯©2014 大疆创新 版权所有13飞行器INSPIRE1用户手册飞行器状态指示灯说明正常状态红绿黄连续闪烁上电自检黄绿灯交替闪烁预热绿灯慢闪可安全飞行（P模式，使用GPS定位）X2绿灯双闪可安全飞行（P模式，使用视觉系统定位）黄灯慢闪可半安全飞行（A模式，无GPS无视觉定位）警告与异常黄灯快闪遥控器信号中断红灯慢闪低电量报警红灯快闪严重低电量报警红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大——红灯常亮严重错误红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准返航飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。Inspire1为用户提供了三种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。GPS描述返航点起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到（两格及以上，GPS图标绿色）时，将记录为飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。用户也可以通过DJIPilotApp设置新的返航点，详情参考“动态返航点”（P15）。智能返航智能返航模式可通过智能返航按键（详见“智能返航按键”P28）启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。用户可通过遥控器上的智能返航按键或DJIPilotApp中的智能返航按钮启动智能返航。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,用户仍能控制飞行器航向,退出智能返航后,用户自动重新获得控制权。14©2014 大疆创新 版权所有飞行器INSPIRE1用户手册电量指示含义飞行器状态指示灯DJIPilotApp界面提示飞行智能低电量返航剩余电量仅足够安全返航。红灯慢闪提示是否自动返航降落，若不做选择，10秒后飞行器将默认返航，用户可选择立刻返航或取消返航。选择执行后，飞行器将自主返航降落并停止电机。更换电池后，即可重新飞行。用户亦可在返航过程中重新获取控制权（关于重新获得控制权的方法，请参考“智能返航按键”P26），自行降落。注意：重新获取控制权后，将不会再次出现低电量报警返航提示框。智能低电量降落剩余电量仅足够从当前高度降落。红灯快闪提示用户正强制降落，不可取消。飞行器将缓慢自行降落并停止电机。预计剩余飞行时间当前电量所能支持的剩余飞行时间。无无无飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行