松下伺服电机A5系列故障代码

6-261.出现故障时出现问题时确认要点上位控制装置参数设定是否有误？当电机不转时在P.2-64准备篇不旋转原因中，寻找原因，采取措施。连接器X4配线是否正确？是否脱线？连接器X5配线为全闭环时布线是否正确？是否脱落。连接器X6配线是否正确？是否脱线？是否显示错误代码？接地电机光栅尺机械连线部分是否脱落？（断线、接触）布线是否正确？连接器是否脱落？短路线是否脱落？电源电压是否有变化？电源是否输入？连线部是否松弛？电机是否发现异常声音？电磁制动器是否动作？连接部是否松弛？关联页面・P.2-52〜「前面板的使用方法」・P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」・P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」6-31 在使用之前2 准　　　备3 连　　　接4 设　　　定5 调　　　整6 出现问题时7 资　　　料●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警报输出（ALM）。●.报警状态和处理·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。·解除错误状态，将报警解除输入（A-CLR）接通120ms以上即可。.过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关闭时，过载保护限时特性（参阅P.6-13）被解除。·.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」，也可解除以上错误。·.警报清除请务必在去除异常原因后，并在确保安全且停止的状态中进行。错误码一览错误码内　　容属　性详细页面主码辅码历史记录可解除立即停止110控制电源不足电压保护○6-4120过电压保护○○130主电源不足电压保护（PN间电压不足）○1主电源不足电压保护（AC断开检出）○140过电流保护○1IPM异常保护○150过热保护○○160过载保护○○6-5180再生放电过载保护○○1再生Tr异常保护○210编码器通信断线异常○6-61编码器通信异常保护○230编码器通信数据异常保护○240位置偏差过大保护○○○1速度偏差过大保护○○○250混合偏差过大保护○○260过速度保护○○○1第2过速度保护○○270指令脉冲输入频率异常保护○○○6-72指令脉冲分倍频异常保护○○○280脉冲再生界限保护○○○290位置偏差计数器溢出保护○○300安全检出○330IF重复分配异常1○1IF重复分配异常2○2IF输入功能号码异常1○3IF输入功能号码异常2○4IF输出功能号码异常1○5IF输出功能号码异常2○6CL分配异常○7INH分类异常○错误码内　　容属　性详细页面主码辅码历史记录可解除立即停止340电机可动范围设定异常保护○○6-8360～2EEPROM参数异常保护370～2EEPROM代码异常保护380驱动禁止输入保护○390模拟量输入1过大保护○○○1模拟量输入2过大保护○○○2模拟量输入3过大保护○○○400绝对式编码器系统断电异常保护○○410绝对式编码器计数异常保护○420绝对式编码器过速异常保护○○430初始化失败○440绝对式编码器单周计数异常保护○6-9450绝对式编码器多周计数异常保护○470绝对式编码器状态异常保护○480编码器Z相异常保护○490编码器CS信号异常保护○500光栅尺连线异常保护○1光栅尺通信异常保护○510光栅尺状态0异常保护○1光栅尺状态1异常保护○2光栅尺状态2异常保护○3光栅尺状态3异常保护○6-104光栅尺状态4异常保护○5光栅尺状态5异常保护○550A相连线异常保护○1B相连线异常保护○2Z相连线异常保护○870强制警报输入保护○950～4电机自动识别异常保护990其它异常保护○其它号码○61.出现故障时出现问题时保护功能（错误码）须　知历史记录…留下该错误的历史记录。可解除…通过输入可解除报警。　　　　　除此之外，请消除错误原因后，再重新打开电源。立即停止…出错时控制将在动作状态立即停止。　　　　　（需另外进行Pr.5.10“报警时时序设定”的设定。）保护功能错误码原　　　因处　　　理主码辅码6-4控制电源电压不足保护110控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。100V品：约DC70V（约AC50V）200V品：约DC145V（约AC100V）①.电源电压低。发生瞬间停电。②.电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。③.驱动器故障（电路故障）测量连接器及端子台（L1C、L2C）的线间电压。①.提高电源电压的容量，更换电源。②.提高电源容量。③.更换新的驱动器。过电压保护120逆变器P-N间电压超过规定值。100V品：约DC200V（约AC140V）200V品：约DC400V（约AC280V）①.电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。②.再生放电电阻断线。③.外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。④.驱动器故障（电路故障）测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。①.输入正确电压，拆除无功补偿电容器。②.用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。③.改变所指定的再生放电电阻值、W数。④.更换新的驱动器。主电源电压不足保护(PN)130在Pr5.08（主电源断开时LV触发选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09（关闭主电源检测时间）所定的时间。或者在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。100V品：约DC80V（约AC55V）200V品：约DC110V（约AC75V）①.电源电压低。发生瞬间停电。②.发生瞬间停电。③.电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。④.缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。⑤.驱动器故障（电路故障）测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。①.提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。②.尝试将Pr5.09（主电源断开检测时间）设定延长。正确设定各相电源。③.提高电源容量。电源容量参照P.2-6准备篇（驱动器）外设清单。④.正确连接电源的各相（L1、L2、L3）。单相100V及单相200V时，请使用L1、L3。⑤.更换新的驱动器。主电源电压不足保护(AC)1＊过电流保护140在逆变器上流动的电流超过规定值。①.驱动器故障（电路、IGBT的元件不良）②.电机电缆U、V、W短路。③.电机电缆接地。④.电机烧毁。⑤.电机电缆接触不良。⑥.脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。①.拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。②.检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。③.检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。④.检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。⑤.检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。⑥.接通伺服100ms以后，再输入脉冲。＊IPM异常保护IPM：智能功率模块151.出现故障时出现问题时保护功能（错误码详细）保护功能错误码原　　　因处　　　理主码辅码6-51.出现故障时保护功能（错误码详细）1 在使用之前2 准　　　备3 连　　　接4 设　　　定5 调　　　整6 出现问题时7 资　　　料＊过热保护150驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值以上。①.驱动器的使用温度超过规定值。②.过载。①.降低驱动器使用温度及改善冷却条件。②.提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。.降低负载。过载保护160转矩指令值超过Pr5.12（过载水平设定）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。①.负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。②.增益调整不良导致振荡、振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。③.电机布线错误、断线。④.机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。⑤.电磁制动器处于动作状态。⑥.在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。■.在P.6-11中记载有过载保护限时特性。注　意发生该出错约10秒钟后可清除。以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。①.加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。②.重新调整增益。③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。④.排除缠绕因素。减轻负载。⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。＊再生过载保护180再生能量超过再生放电电阻的容量。①.由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。②.电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。③.外附电阻动作极限被限制为10%占空比。注　意设定Pr0.16为2时，请务必设置温度熔断器等进行外部保护。无再生放电电阻的保护，有时会使再生放电电阻异常发热导致烧毁。用前面板或通讯确认再生放电电阻负载率。不可用作连续性的再生制动用途。①.检查运动图形（速度监控器）。检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量，放缓减速时间，外附再生放电电阻。②.检查运转模式（速度监视器）。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机、驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。③.设定Pr0.16为2。＊再生晶体管异常保护181伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。更换驱动器。须　知关联页面・.保护功能表中带*标记的保护功能起动时，以报警解除输入（A-CLR）无法解除。复位时，请先切断电源并排除故障原因后，再投入电源。・P.2-8「系统结构和配线」　·P.4-44［参数详情］保护功能错误码原　　　因处　　　理主码辅码6-61.出现故障时保护功能（错误码详细）＊编码器通讯断线异常保护210编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。接线图所示正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。＊编码器通信异常保护1主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。·.确保编码器电源电压为DC5V±5%（4.75〜5.25V）。.尤其在编码器电缆较长时需特别注意。·.如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请分开布线。·.将屏蔽线接入FG。＊编码器通信数据异常保护230编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。位置偏差过大保护240位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。①.电机未按指令动作。②.Pr0.14（位置偏差过大设置）的数值过小。①.按位置指令脉冲，检查电机是否转动。确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。调整增益。将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按布线图正确连接编码器电缆。延长加减速时间。减轻负载，降低速度。②.加大Pr0.17设定值。速度偏差过大保护1内部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正向／负向驱动禁止输入的立即停止等，而强制性地使内部位置指令速度变为0时，该瞬间速度偏差变大。此外，内部位置指令速度启动时速度偏差也变大，所以，设定时应保持足够的富余。·.请将Pr6.02的设定值变大。·.将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。·.将速度偏差过大检测置于无效（Pr6.02＝0）＊混合偏差过大保护250在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28（混合偏差过大设定）所设定的脉冲数。·.检查电机与负载的连接。·.检查光栅尺与驱动器的连接。·.在起动负载时，检查电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（光栅尺反馈值）的变化为相同符号。检查光栅尺分子、分母（Pr3.24、3.25），光栅尺方向反转（Pr3.26）是否设定正确。过速度保护260电机的转速超过Pr5.13的设定值。·.避免过大速度指令。·.检查指令脉冲的输入频率