汇川伺服手册

高响应交流伺服电机高响应交流伺服电机――――3_1ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0深圳市汇川技术股份有限公司高响应交流伺服电机前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。♦客服电话：400-777-1260高响应交流伺服电机-2-1使用说明1.1安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、使用时应有良好的接地。c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。1.2产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。1.4到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。b、检查电机外观有无在运输中损坏。c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。1.5搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。1.6安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。1.7使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。d、使用时应有良好的接地。1.8质量保证期该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。高响应交流伺服电机-3-2产品说明2.1型号命名规则ISMH1-55B30CB-U231XISM伺服电机总称标识产品大类A100V标识电压等级B200VABCDE×1×10×100×1000×10000标识功率两位功率数和一位字母组成注意：首位不能为零10B15C12D100W1500W12kWX标准标识客户个性化需求标识转速两位转速数和一位字母组成注意：首位不能为零标识编码器类型一位字母和一位数字组成U12500PPR省线式增量型C300VD400V1光轴2实心带键3实心、带键、带螺纹孔标识轴连接方式一位字母和一位数字组成5实心、带螺纹孔标识制动器、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器ABCDE×1×10×100×1000×1000050B30C10D500转3000转10000转U217BIT总线式增量型U*增量型R1一对极旋转变压器型R*旋转变压器型R2两对极旋转变压器型A*绝对型A117BIT单圈绝对型A217BIT多圈绝对型7空心、内花键F风扇冷却标识系列系列H系列标识规格1低惯量、小容量2低惯量、中容量3中惯量、中容量S*正余弦型图2-1命名规则2.2系列分类说明机座号容量驱动器工作电压适配反馈元件工作转速60×6080×800.2～1.0kWAC220V100×1001.0~2.5kWAC380V2500C/T省线式增量型编码器能够高于额定转速高响应交流伺服电机-4-3伺服电气参数及安装尺寸规格：低惯量小容量系列机座号：60×60mm80×80mm容量：0.2～1.0kW驱动器工作电压：AC220V工作转速：能够高于额定转速电机型号80ST-M01330LF1B80ST-M02430LF1B80ST-M03330LF1B电机型号适配驱动器型号功率(Kw)0.20.40.550.751.0额定电压(V)220220220220220额定转矩(Nm)0.6371.271.752.393.18最大转矩(Nm)1.913.825.257.169.55额定转速(rpm)30003000300030003000最高转速(rpm)60006000600060006000额定电流(A)1.72.83.84.67.6最大电流(A)69.112.216.624.5极对数44444转矩常数(Nm/A)0.450.510.4960.530.485转子惯量(10-4kg·m2)0.1580.2741.041.31.7机座号(mm)6060808080带油封额定值降低率(%)9095959595电机重量（净重）(Kg)绕组引线UVW电机绕组插头插座编号蓝色黑色红色黄绿色信号5V0VA+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+Z-/W-编码器插头颜色红色黑色蓝色蓝黑色绿色绿黑色黄色黄黑色屏蔽对应IS500伺服驱动器CN2插座编号1314123456外壳额定时间连续耐热等级B振动等级V15绝缘耐压AC15001分钟（200V）绝缘电阻DC500V，10MΩ以上保护方式IP65（轴贯穿部分除外）环境温度0～40℃环境湿度20～80%（不得结露）励磁方式永磁型连接方式直接连接安装方式法兰型旋转方向正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。电气参数高响应交流伺服电机-5-注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。安装尺寸高响应交流伺服电机-6-规格：低惯量中容量系列机座号：100×100mm容量：0.2～1.0kW驱动器工作电压：AC220V工作转速：能够高于额定转速电机型号80ST-M01330LF1B80ST-M02430LF1B80ST-M03330LF1B电机型号适配驱动器型号功率(Kw)1.01.52.02.5额定电压(V)380380380380额定转矩(Nm)3.184.906.367.96最大转矩(Nm)9.5414.719.123.9额定转速(rpm)3000300030003000最高转速(rpm)6000500050005000额定电流(A)2.84.76.17.4最大电流(A)8.5142025极对数4444转矩常数(Nm/A)1.271.231.181.15转子惯量(10-4kg·m2)1.872.463.053.65机座号(mm)100100100100带油封额定值降低率(%)电机重量（净重）(Kg)绕组引线UVW电机绕组插头插座编号ABCD信号5V0VA+/U+A-/U-B+/V+B-/V-Z+/W+Z-/W-编码器插头插座编号GHABCDEFJ/K对应IS500伺服驱动器CN2插座编号1314123456外壳额定时间连续耐热等级B振动等级V15绝缘耐压AC15001分钟（200V）绝缘电阻DC500V，10MΩ以上保护方式IP65（轴贯穿部分除外）环境温度0～40℃环境湿度20～80%（不得结露）励磁方式永磁型连接方式直接连接安装方式法兰型旋转方向正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转说明：U、V、W为伺服电机绕组线。A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。电气参数高响应交流伺服电机-7-轴端详图□安装孔选购件轴端规格请参照型号法兰面尺寸轴端尺寸ISMH2-LLLLMLRKB1KB2LALBLCLELGLZSQ0010C30C□-□2091641204596.514211595-0.035100511724-0.013390015C30C□-□23418914545121.516711595-0.035100511724-0.013390020C30C□-□25921417045146.519211595-0.035100511724-0.013390025C30C□-□28423919545171.521711595-0.035100511724-0.01339注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。伺服电机型号ISMH2-规格轴端详图10152025LR45Q40QK320S24-0.013W8T7U4直轴，带键槽，带螺孔PM8螺孔深度16安装尺寸高响应交流伺服电机-8-保修协议1.本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。2.保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏；B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；3.产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。4.维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。5.本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。6.在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。7.本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。深圳市汇川技术股份有限公司服务部地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋电话：400-777-1260网址：产品保修卡单位地址：联系人：客户信息单位名称：邮政编码：联系电话：产品型号：机身条码（粘贴在此处）：产品信息代理商名称：故障信息（维修时间与内容）：维修人：高响应交流伺服电机-9-深圳市汇川技术股份有限公司ShenzhenInovanceTechnologyCo,.Ltd地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋电话（Tel）：[phone]传真（Fax）：[phone]客服中心电话：400-777-1260高响应交流伺服电机――――3_21MV&1MH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0深圳市汇川技术股份有限公司高响应交流伺服电机11前言感谢您使用汇川公司1MV&1MH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心