发那科机器人零点复位

SRVO—062一，消SRVO—062报警（此时机器人完全不可以动）1）进入Master/Cal界面；步骤：MENU—0next—System—Type—Master/Cal，若无Master/Cal项，则：MENU—0next—System—Type—Variables—将$MASTER_ENB改为1后在MENU—0next—System—Type中会出现Master/Cal项。2）在Master/Cal界面内按F3RES_PCA后，按YES消除脉冲编码器报警；3）关机。二，消SRVO—075报警1）开机（出现SRVO—075报警）,此时机器人关节可动；2）使用TP点动机器人报警轴20度左右；3）按REST，消除SRVO—075报警三，零点复位（Mastering）（一），QuickMasteringzSettingmasteringdata在机器人正常使用时1）进入Master/Cal界面2）将机器人调整到MasterRef位置3）选5SetQuickMasterRef，按YES确定zQuickMastering当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后1）进入Master/Cal界面2）示教机器人到MasterRef位置3）选3QuickMastering，按YES确定4）选6CALIBRATE，按YES确定5）按F5，[DONE]。注：在“Settingmasteringdata”和“QuickMastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行，否则其Mastering数据将会失效。（二），SINGLEAXISMASTER1，进入Master/Cal界面;2，选择3SINGLEAXISMASTER，回车，进入SINGLEAXISMASTER界面。3，将报警轴（即需要Mastering的轴）的【SEL】项改为1；4，示教机器人的报警轴到0度；5，在报警轴的MSTRPOS项输入轴的数据（一般是0）；6，按F5EXEC则相应的【SEL】项由1变成0，【ST】项由0变成2；7，按PREV退回Master/Cal界面；8，选择6CALIBRATE,按YES确认后已被MASTERING轴的项为0。9，按F5，[DONE]。（三），ZEROPOSITIONMASTER1，进入Master/Cal界面2，示教机器人的每根轴到0度；3，选择2ZEROPOSITIONMASTER，按YES确认；4，选择6CALIBRATE,按YES确认后会出现：0000005，按F5，[DONE]。SRVO—038一，消SRVO—038报警（此时机器人完全不可以动）1）进入Master/Cal界面；步骤：MENU—0next—System—Type—Master/Cal，若无Master/Cal项，则：MENU—0next—System—Type—Variables—将$MASTER_ENB改为1后在MENU—0next—System—Type中会出现Master/Cal项。2）按F3RES_PCA后，按YES消除脉冲编码器报警；3）按REST，消除SRVO—038报警二，零点复位（Mastering）（一），QuickMasteringzSettingmasteringdata在机器人正常使用时1）进入Master/Cal界面2）将机器人调整到MasterRef位置3）选5SetQuickMasterRef，按YES确定zQuickMastering当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后1）进入Master/Cal界面2）示教机器人到MasterRef位置3）选3QuickMastering，按YES确定4）选6CALIBRATE，按YES确定5）按F5，[DONE]。注：在“Settingmasteringdata”和“QuickMastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行，否则其Mastering数据将会失效。（二），SINGLEAXISMASTER1，进入Master/Cal界面;2，选择3SINGLEAXISMASTER，回车，进入SINGLEAXISMASTER界面。3，将报警轴（即需要Mastering的轴）的【SEL】项改为1；4，示教机器人的报警轴到0度；5，在报警轴的MSTRPOS项输入轴的数据（一般是0）；6，按F5EXEC则相应的【SEL】项由1变成0，【ST】项由0变成2；7，按PREV退回Master/Cal界面；8，选择6CALIBRATE,按YES确认后已被MASTERING轴的项为0。9，按F5，[DONE]。（三），ZEROPOSITIONMASTER1，进入Master/Cal界面2，示教机器人的每根轴到0度；3，选择2ZEROPOSITIONMASTER，按YES确认；4，选择6CALIBRATE,按YES确认后会出现：0000005，按F5，[DONE]。