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气缸轴心内径内径0.10.20.30.40.50.60.70.8押侧11311.322.633.945.256.567.879.190.4拉侧858.51725.53442.55159.568押侧20120.140.260.380.4100.5120.6140.7160.8拉侧17317.334.651.969.286.5103.8121.1138.4押侧31431.462.894.2125.6157188.4219.8251.2拉侧26426.452.879.2105.6132158.4184.8211.2押侧4904998147196245294343392拉侧41241.282.4123.6164.8206247.2288.4329.6押侧80480.4160.8241.2321.6402482.4562.8643.2拉侧69069138207276345414483552押侧1256125.6251.2376.8502.4628753.6879.21004.8拉侧1055105.5211316.5422527.5633738.5844押侧1963196.3392.6588.9785.2981.51177.81374.11570.4拉侧1649164.9329.8494.7659.6824.5989.41154.31319.2押侧3117311.7623.4935.11246.81558.51870.22181.92493.6拉侧2803280.3560.6840.91121.21401.51681.81962.12242.4押侧5026502.61005.21507.82010.425133015.63518.24020.8拉侧4536453.6907.21360.81814.422682721.63175.23628.8押侧7853785.31570.62355.93141.23926.54711.85497.16282.4拉侧7363736.31472.62208.92945.23681.54417.85154.15890.4押侧122711227.12454.23681.34908.46135.57362.68589.79816.8拉侧113091130.92261.83392.74523.65654.56785.47916.39047.2押侧176711767.13534.25301.37068.48835.510602.612369.714136.8拉侧164151641.532834924.565668207.5984911490.513132CC(米制体积单位)=cubiccentimeter立方厘米1立方毫米=0.001毫升=0.001CC气缸出力一览表动作方式受压面积mm2空气压力Mpa(出力N)12512322510复动型126复动型复动型166复动型多位置型当A与B同时出力时,其推力为标准的两倍 8025复动型10025复动型复动型355020复动型6320复动型15040复动型复动型4016复动型208气缸理论出力计算方法:F=P*A受压面积(mm2)工作压力(Mpa)气缸理论出力(N)4.26.610.216.8低压7Mpa中压14Mpa高压21Mpa080710111217162880.7161.4242.148.476.1117.6193.760.7121.4182.136.457.288.5145.7143.6287.1430.786.1135.4209.2344.6123.6247.1370.774.1116.5180.1296.6224.3448.6672.9134.6211.5326.8538.3188.6377.1565.7113.1177.8274.8452.6350.0700.01050.0210.0330.0510.0840.0294.3588.6882.9176.6277.5428.8706.3574.31148.61722.9344.6541.5836.81378.3492.9985.71478.6295.7464.7718.21182.9897.11794.32691.4538.3845.91307.32153.1753.61507.12260.7452.1710.51098.11808.61402.12804.34206.4841.31322.02043.13365.11177.92355.73533.6706.71110.61716.32826.92226.44452.96679.31335.92099.23244.25343.42002.14004.36006.41201.31887.72917.44805.13590.07180.010770.02154.03384.95231.18616.03240.06480.09720.01944.03054.94721.17776.05609.311218.616827.93365.65288.88173.513462.35259.310518.615777.93155.64958.87663.512622.38765.017530.026295.05259.08264.112771.921036.08077.916155.724233.64846.77616.311770.619386.912622.125244.337866.47573.311900.918392.330293.111725.023450.035175.07035.011055.017085.028140.0气压0.6MPa时油压压力(Mpa)AirTAC增压器(型号如下表)油压压力Mpa(出力KG)亚德客气缸使用速度:SC、MA系列气缸30-80mm/sSDA、TN系列气缸:30-500mm/s无杆、滑台气缸:50-400mm/s负载质量kg撞击速度m/s动能{J(N.m)}气缸输出力(N)缓冲行程(M)右图m右图vE1右图F右图L12.50.51.56254820.006负载质量kg撞击速度m/s动能{J(N.m)}气缸输出力(N)缓冲行程(M)右图M右图VE1右图F右图S62.50.32.812514010.03缓冲器选型计算气缸推力下的水平撞击气缸推力下的垂直撞击注:g为重力加速度:9.8(m/s²)能量单位焦尔joule,J;千焦(KJ);兆焦(MJ);千兆焦(GJ);太焦(TJ).1J能量是指用1牛顿的力把1000g物体移动1m所需要的能量(或所作的功),因此焦耳又称为牛顿米。1TJ=1000GJ,1GJ=1000MJ,1MJ=1000kJ,1kJ=1000J,1J=1N.m1KJ=0.239kcal=0.948Btu实际阻力举例:总重量80KG的铁块放置在HGW15CC的滑轨上,(两根滑轨,每根配2个滑块)用推拉力计实测出推动力为2.2公斤;速度较慢,但也会有冲击;故计算出来滑轨的实际阻力值应在:1/40亚德客气缸使用速度:SC、MA系列气缸30-80mm/sSDA、TN系列气缸:30-500mm/s无杆、滑台气缸:50-400mm/s驱动能{J(N.m)}总能量{J(N.m)}E2E1+E22.8924.4545驱动能{J(N.m)}总能量{J(N.m)}E2E1+E260.40563.2175缓冲器选型计算气缸推力下的水平撞击气缸推力下的垂直撞击注:g为重力加速度:9.8(m/s²)V负载质量kg撞击速度m/s动能{J(N.m)}气缸输出力(N)缓冲行程(M)右图M右图VE1右图F右图S150.51.875245.50.006负载质量kg撞击速度m/s动能{J(N.m)}气缸输出力(N)缓冲行程(M)右图M右图VE1右图F右图S151.4215.123245.50.03注:g为重力加速度:9.8(m/s²)缓冲器选型计算亚德客气缸使用速度:SC、MA系列气缸30-800mm/sSDA、TN系列气缸:30-500mm/s无杆、滑台气缸:50-400mm/s气缸推力下的水平撞击气缸推力下的垂直撞击驱动能{J(N.m)}总能量{J(N.m)}E2E1+E21.4733.348驱动能{J(N.m)}总能量{J(N.m)}E2E1+E211.77526.898注:g为重力加速度:9.8(m/s²)缓冲器选型计算亚德客气缸使用速度:SC、MA系列气缸30-800mm/sSDA、TN系列气缸:30-500mm/s无杆、滑台气缸:50-400mm/s气缸推力下的水平撞击气缸推力下的垂直撞击能量单位焦尔joule,J;千焦(KJ);兆焦(MJ);千兆焦(GJ);太焦1J能量是指用1牛顿的力把1000g物体移动1m所需要的能量(或所作的功),因此焦耳又称为牛顿米。1TJ=1000GJ,1GJ=1000MJ,1MJ=1000kJ,1kJ=1000J,1J=1N.m1KJ=0.239kcal=0.948Btu(GJ);太焦(TJ).所需要的能量(或所1TJ=1000GJ,1GJ=1000MJ,1MJ=1000kJ,1kJ=1000J,1J=1N.m101316202532400.7851.3272.0113.1424.9098.04212.566负压-Kpa吸盘垂直提升力(N)403.145.318.0412.5719.6332.1750.27吸盘垂直提升力(N)876.8311.5517.4927.3342.7169.97109.33真空吸盘选用注意事项:整套的真空吸盘组合就含以下配件:电磁阀1个(电压DC24V)气管接头1套(气管直径根据真空发生器大小选择合适的管径,以免流量不够)真空发生器1个(有带机械式压力开关式及不带式,正常自动设备上抓取零件需带开关式)吸盘1套(金具+吸嘴)②若发现吸盘老化等原因而失效时,应及时更换新的真空吸盘。例:现在手上有一个直径40MM的硅胶胶真空吸盘,最大真空气压为-0.04MPa。欲将一块3kg重的玻璃板从甲地搬往乙地,能否完成任务?解答:直径40MM的真空吸盘在-40KPa气压下能产生垂直提升为重量=50.4/29.4=1.71n=2.5,因此用现有的40.4N,而一块3kg重的玻璃的重量为29.4N,垂直提升力/实际提升0的硅胶胶真空吸盘不能确保完成任务,危险性太大。故应重新考虑真空吸盘的直径,或改变真空压力。例如选用50的真空吸盘在-40KPa气压下工作或选用40的真空吸盘在-87KPa气压下工作均可完成此任务。经过实践中使用真空吸盘,对真空吸盘的使用提出以下注意事项:①用真空吸盘吸持及搬送重物时,严禁超过理论吸持力的40%,以防止过载,造成重物脱落。真空系统应用吸盘直径D(mm)吸持面积(cm²)吸盘垂直提升力一览表(N)为了确保真空吸盘能完成给定的任务,需考虑一定的安全系数,根据理论和实践经验,真空吸盘的安全系数n一般取2.5。因此,许用提升重量=理论提升重量/n=垂直提升力/n。③在使用过程中,必须保持真空压力稳定。自填计算506019.63528.27478.54113.10170.82245.99真空吸盘选用注意事项:整套的真空吸盘组合就含以下配件:电磁阀1个(电压DC24V)气管接头1套(气管直径根据真空发生器大小选择合适的管径,以免流量不够)真空发生器1个(有带机械式压力开关式及不带式,正常自动设备上抓取零件需带开关式)吸盘1套(金具+吸嘴)②若发现吸盘老化等原因而失效时,应及时更换新的真空吸盘。例:现在手上有一个直径40MM的硅胶胶真空吸盘,最大真空气压为-0.04MPa。欲将一块3kg重的玻璃板从甲地搬往乙地,能否完成任务?解答:直径40MM的真空吸盘在-40KPa气压下能产生垂直提升为重量=50.4/29.4=1.71n=2.5,因此用现有的40.4N,而一块3kg重的玻璃的重量为29.4N,垂直提升力/实际提升0的硅胶胶真空吸盘不能确保完成任务,危险性太大。故应重新考虑真空吸盘的直径,或改变真空压力。例如选用50的真空吸盘在-40KPa气压下工作
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