工业机器人、机械手国家标准

标准号标准名称标准分类GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成强制性国家标准GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人强制性国家标准GB/T33262-2016工业机器人模块化设计规范推荐性国家标准GB/T33265-2016教育机器人安全要求推荐性国家标准GB/T33264-2016面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架推荐性国家标准GB/T33266-2016模块化机器人高速通用通信总线性能推荐性国家标准GB/T33267-2016机器人仿真开发环境接口推荐性国家标准GB/T32197-2015机器人控制器开放式通信接口规范推荐性国家标准GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令推荐性国家标准GB/T29825-2013机器人通信总线协议推荐性国家标准GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范推荐性国家标准GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施规范推荐性国家标准GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法推荐性国家标准GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇推荐性国家标准GB/T12644-2001工业机器人特性表示推荐性国家标准GB/T14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类推荐性国家标准GB/T14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类推荐性国家标准GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则推荐性国家标准GB/T17887-1999工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示推荐性国家标准GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示推荐性国家标准GB/T19659.1-2005工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第1部分:通用的参考描述推荐性国家标准GB/T19659.2-2006工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第2部分：基于ISO11898的控制系统的参考描述推荐性国家标准GB/T19659.3-2006工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第3部分：基于IEC61158控制系统的参考描述推荐性国家标准GB/T19659.4-2006工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第4部分：基于以太网控制系统的参考描述推荐性国家标准GB/T33263-2016机器人软件功能组件设计规范推荐性国家标准GB/T34667-2017电动平衡车通用技术条件推荐性国家标准GB/T34668-2017电动平衡车安全要求及测试方法推荐性国家标准GB/T26153.3-2015离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统推荐性国家标准GB/T18220-2012信息技术手持式信息处理设备通用规范推荐性国家标准GB/T26799-2011点胶机通用技术条件推荐性国家标准GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求推荐性国家标准GB/T26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统推荐性国家标准GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件推荐性国家标准GB/T14283-2008点焊机器人通用技术条件推荐性国家标准GB/T35144-2017机器人机构的模块化功能构件规范推荐性国家标准GB/T36008-2018机器人与机器人装备协作机器人推荐性国家标准GB/T36007-2018锄草机器人通用技术条件推荐性国家标准GB/T36013-2018锄草机器人安全要求推荐性国家标准GB/T36012-2018锄草机器人性能规范及其试验方法推荐性国家标准GB/T36530-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求推荐性国家标准