自动化设备调试规范

自动化设备调试规范1、目的：为了确保设备在交付给客户后的调试及验收过程中能够良好、可靠地运行，规范设备的调试过程，特制定本规范。2、适用范围：适用公司所有完成装配的设备调试过程。3、术语定义：无4、职责分工：无5、工作程序5.1设备调试的内容及步骤：5.1.1机构调试，调试各机构的位置、运动行程、缓冲及运动是否顺畅等。5.1.2按照技术要求，逐项核对设备的各个部分是否符合要求。5.1.3检查设备是否符合安全规范，防护栏、防护罩、防护盖、等安全装置是否完善。5.1.4设备调试步骤：设备调试步骤应该点动步进调试、单系统联动调试、整机联动调试、整机持续连续运行稳定性调试分步进行。5.2设备调试技巧：5.2.1在初次通电调试之前，要在三联件中的调压阀调小压力(机构能动为止），以免未调好位置的机构在点动时，大压力冲击，撞坏未调好的机构。5.2.2调试时在注意整体与局部，先调整体，再调局部。如果整体没法调，则与整体有关的局部不要花太多的时间和精力，否则很可能是白费劲。如不存在整体与局部关系的，则要从1#机开始，一个模块一个模块地从前往后调，调好一个模块再调下一模块，调好一台机，再调下一台机。5.2.3机构的位置、运动行程、缓冲调试，一般要在有装配产品、部件齐全的情况下调试。在不齐全的情况下，不要去调试，否则浪费时间，要重调。5.2.4当导轨不顺时（过不了或叠料），要检测导轨深度和宽度，深度更关键。5.2.5当触摸屏上按键点动无反应时，是程式有问题，要电气工程师解决。5.2.6触摸屏上点动按键，无反应动作时，首先检查PLC的指示灯有无一闪一闪反应，如无，则PLC接线有问题。如有，再检查电磁阀的灯有无发亮，如无，则PLC与电磁阀间接线有问题或电磁阀坏，如有灯亮，则检查电磁阀有无被手动开关锁住、电磁阀是否有气压、气缸单向调节阀是否锁住等。5.2.7触摸屏上点动按键，有时反应，有时点动键动不了，则要考虑PLC程式有关联保护，要先动其他动作，才能动点动的动作，以保护要点动的机构不被撞坏。5.2.8不需调试的地方不要浪费时间去空转。5.2.9调节拍（或周期），要首先调PLC程序（减少延时），其次调整气缸、油缸的缓冲（带缓冲的油缸调缓冲阀，气缸调两端的出气速度）。5.2.10装机、调机、联机时要细心、耐心、观察、多思考，甚至多问，才能找出问题点。只有找出问题点，才能有正确的调试或对策,。要选好调试基准，才能调更少、更快调。调试时，非不得已，不能动基准，否则很多地方要重调。5.2.11若感应器异常(坏了或被拆、没动作去感应等),影响设备正常运转，可以用触摸屏找出相应感应器对ＰＬＣ的输入点（点触摸屏，ＰＬＣ相应的输入点会闪亮），然后用线把它短路（相当于感应器被感应导通），则无需改程，机器就能运行（程序上所使用有那上开关相当于已感应闭合，能正常运行）。