机器人教育-讲稿-交通灯程序介绍

RoSys机器人教育平台Page2数字量和模拟量A/D转换将模拟量转换成相应的数字量。D/A转换将二进制数字量转换成与其量值成正比的电流信号或电压信号。Page3流程图程序流程图表示了程序的操作顺序。准备判断处理端点符、结束符Page4举例下课上课是否有人说话No拉出去毙了点名Yes讲课是否点完Yes记录在人名册NoPage5项目讨论项目要求：我们要设计一个交通灯。让红灯亮10秒，绿灯亮10秒，黄灯闪5秒。同时，有个计时器在亮灯的过程中计时，计时方式是倒计时。Page6设计红绿灯的思路首先解决的是红灯怎么亮或灭并持续一定时间的。然后是解决黄灯是怎么让它闪的。再后是考虑怎么把计时器加上去---于是引入了计数循环。最后是考虑把显示管加进去的细节问题。Page7简单闪灯Page8交通灯案例要求首先红灯亮，10秒后红灯灭绿灯亮，再10秒后绿灯灭黄灯开始闪，5秒后红灯再亮，如此循环。前提条件接口转换模块接单片机C口，红灯接接口转换模块J1，黄灯J0，绿灯J2.Page9带计数循环的交通灯Page10作业：完成你的案例，并设计一个闪灯的案例。Page11谢谢！