安川_DX100使用说明书_安全

YASKAWA资料编号：R-CTO-A2151YSR安川首钢机器人有限公司DX100使用说明书请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-□□□使用说明书DX100使用说明书DX100操作要领书DX100维护要领书「DX100操作要领书」根据用途不同内容有异,请一定确认与用途是否相同.DX100ii强制•本说明书DX100的示教,再现,程序及文件编辑操作,作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。•另外，有关安全的一般事项，在“1安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。注意•说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。•说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。•说明书有时由于产品改进，规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。•由于破损，丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。•客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。DX100iii安全注意事项使用前（安装，运转，保养，检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识，安全知识及注意事项后再开始使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”，“注意”，“强制”，“禁止”四类分别记载。另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。危险误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。强制必顺遵守的事项。危险禁止的事项。重要虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加以记载。DX100iv危险•进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。–DX100接通电源时–用示教编程器操作机器人时–试运行时–自动再现时不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于DX100前门及示教编程器的右侧。•在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：–保持从正面观看机器人–遵守操作步骤–考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案–确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。•操作机器人前，按下DX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图 :急停键•解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。图 :解除急停状态旋转DX100v本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”，机器人控制柜，示教编程器和“供电电缆”构成。在本书中，这些部分如下表表示。注意•进行机器人示教作业前要检查以下事项,有异常则应及时修理或采取其他必要措施。–机器人动作有无异常。–外部电线遮盖物及外包装有无破损。•示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人，夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。•在理解“警告标志”的基础上，使用机器人。机器人各部分本书的表示DX100控制柜DX100DX100示教编程器示教编程器机器人与控制柜之间的电缆供电电缆DX100vi另外，示教编程器的键，按钮，画面的表示方法如下所示:操作步骤的表达方式的定义操作步骤的说明中，选择……表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。操作设备本书表示方法示教编程器文字键文字键名用[]表示.例.[回车]图形键图形键不用[]在键名后直接用图形表示例：翻页键只有光标键例外，不用图形表示轴操作键和数值键轴操作键，数值键总体称呼时，分别称作“轴操作键”“数值键”同时按键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号画面画面中的菜单用【　】表示。例：【程序】㗏义䖨ಲDX100vii警示牌的说明下列警示牌牌贴在机器人及DX100上。要完全遵照警示牌执行。危险•下列的警示牌牌贴在机器人上。遵照警示牌执行。忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。警示牌粘贴的位置，请参照机器人使用说明书。•下列的警示牌贴在DX100上。遵照警示牌执行。忽视此警示可能会造成人身伤害和设备损坏。⿏ࡼ䚼ӊӮ䗴៤Ӹᆇϡ㽕䖯ܹᴎ఼ҎⱘᎹ԰㣗ೈॅ䰽ॅ䰽ॅ䰽⬉⑤᥹䗮ᯊϡ㽕ᠧᓔᶰ䮼᳝㾺⬉ॅ䰽ϡ㽕ᠧᓔⲪᄤॅ䰽㽕᥹ഄ৺᳝߭㾺⬉ॅ䰽ॅ䰽ᶰݙᮁ䏃఼:ޓޓ241)4#//+0)2'0᭎▚⾰㊂㧦ޓޓޓ-I1064+22'&4'5'61((;%')0162/''541安全DX1001.1确保安全1-11安全1.1确保安全机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大动作范围、快速的操作、手臂的快速动作等，这些都会造成安全隐患。为了确保安全，请在理解机器人《使用说明书》等基础上再使用。另外请遵守如下所写的国家或者省市规定的法律及安全卫生规则。强制•在机器人的示教作业及保全作业时，请遵守以下条例。（只限日本国内）–劳动安全卫生法–劳动安全卫生法实施条例–劳动安全卫生规则–电气设备技术基准•客户根据法规、安全管理的详细方针指定安全操作规定，并严格遵守。•为了确保机器人的安全，请遵守JISB8433-1：2007、ISO10218-1：2006工业用机器人的一般安全注意事项。（只限日本国内）•决定机器人的专门负责人及安全管理者后，请整理好彻底实施安全教育的安全管理制度。•机器人的示教作业及保全作业要符合劳动安全法（限日本国内）规定的“危险业务”内容。为了安全，请从事这些作业的人员接收本公司的特别教育培训。1安全DX1001.2特别培训1-21.2特别培训强制机器人操作人员及管理人员必须是遵守《安全卫生特别教育规则劳动省告示49号》工业用机器人的示教等关联等业务特别教育》《工业用机器人的检查等关联业务特别教育》并接受过机器人操作、保养培训的人。MOTOMAN的操作、保养培训在北京首钢莫托曼机器人有限公司1)详细地址在使用说明书的背面有记载。1.MOTOMAN的操作、保养培训是指遵守劳动安全卫生法的基础上进行的《特别培训》。1安全DX1001.3MOTOMAN的使用说明书一览表1-31.3MOTOMAN的使用说明书一览表强制•为了确保安全，请认真阅读MOTOMAN的使用说明书，并理解内容是非常重要的。安全使用MOTOMAN机器人，以下的使用说明书是必要的。–MOTOMAN-□□□机器人使用说明书–DX100使用说明书–DX100操作要领书•请确认是否有这些说明书是否齐全。•万一资料不齐全，请务必和销售担当或者是封皮所记载的安川电机联系。1安全DX1001.4关于人员的安全事项1-41.4关于人员的安全事项机器人在空间动作，动作领域的空间成为危险场所，还有可能发生意外的事故。MOTOMAN的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员要保持安全第一、在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。注意•避免在MOTOMAN机器人安装周围的危险行为。接触机器人或者周边机械有可能发生人员伤害。•在工厂内，为了确保安全，请严格遵守此类标示“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”。由于火灾、触电、接触有可能发生人员伤害。•作为防止危险手段，着装也请遵守以下事项。•请穿工作服。•操作MOTOMAN机器人时，请不要戴手套。•内衣、衬衫、领带不要露在工作服外面。•不要佩戴特大耳环、挂饰等。•必须穿好安全鞋、带好安全帽等劳保防护用品。•不合适的衣服有可能导致人员伤害。•MOTOMAN机器人安装的场所除操作人员以外“不许靠近”、“不能靠近”制度化，并严格遵守。•和DX100、操作盘、工件及其他的夹具等接触，有可能发生人员伤害。注意•不要强制扳动、悬吊、骑坐机器人。•有可能发生人员伤害或者设备损坏。1安全DX1001.4关于人员的安全事项1-5•绝不要倚靠在DX100或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮。否则发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损坏。。•通电中，禁止未受培训的人员触摸DX100和示教编程器。•机器人会发生意想不到的动作，有可能导致人员伤害或者设备损坏。注意1安全DX1001.5关于MOTOMAN的安全事项1-61.5关于MOTOMAN的安全事项1.5.1安装配线时的安全安装及配线的详细请参考MOTOMAN-□□□机器人使用说明书及DX100使用说明书。安装、配线、配管时要考虑到非常时不要被“夹住”或者是“绊倒”，另外为了安全运行，MOTOMAN机器人和夹具等都要便于操作、查看。危险•机器人的安装场所请选择类似如下的地方。–选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，并确保装有工具的机器人转动时不会碰到墙、安全栏或者控制柜。否则有可能因和机器人接触，出现人员伤害或者设备损坏。•接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度否则会有触电、火灾的危险。注意•吊车、吊具或者叉车应该由授权的人员进行操作。•否则可能发生人员伤害或者设备损坏。–原则上机器人的搬运请使用天车。–使用运输固定夹具或者安装在本体上的吊环，用2根吊绳吊起。–在此时，运输机器人时，务必用固定夹具固定，按照在“各种使用说明书”记载的出货姿势吊起。运输中，由于机器人的翻倒有可能出现人员伤害或者设备损坏。PPҹϞ䮼&:ࣙ৿Ꮉ݋៪Ꮉӊⱘ᳔໻ࡼ԰㣗ೈᴎ఼Ҏⱘࡼ԰㣗ೈᅝܼᷣPPҹϞPPҹϞPPҹϞ1安全DX1001.5关于MOTOMAN的安全事项1-7–DX100的搬运，请按照以下的要求进行确认。–DX100搬运原则是使用天车。–搬运前确认DX100的重量，选择适合的吊绳。•搬运时使用吊环，搬运前请确认吊环的吊装方法。搬运中由于DX100掉下或翻倒，有可能造成人员伤害或者设备损毁。•安装前，临时放置时一定要把控制柜放稳。请考虑安排监督员，监督禁止相关人员以外的人员操作。控制柜翻倒有可能出现人员伤害。注意•请确保有进行机器人、DX100及周边设备保养的空间。（单位MM）•保养作业中，有可能发生预想不到的人员伤害。•操作机器人用的DX100及操作夹具用的控制盘要安装在可以看到机器人动作并且可以安全操作的位置。误操作有可能出现人员伤害。注意表1-1:DX100的大概质量DX100应对机种概算重量：kg小型MA1400,MA1900,VA1400,MH5L,MH6,HP20D,HP20D-6A盘(标准）100大中型MH50,MS80,ES165D,ES200D,VS50A盘(标准）100:ޓޓ241)4#//+0)2'0᭎▚⾰㊂㧦ޓޓޓ-I0৞⦃㶎ᷧ৞㓇1064+22'&4'5'61((;%')0162/''54';DX100外形尺寸(mm)DX100保养空间(mm)　　　A盘(标准）　　　A盘(标准）:ޓޓ241)4#//+0)2'0᭎▚⾰㊂㧦ޓޓޓ-I&:&:1064+22'&4'5'61((;%')0162/''54&:䮼1安全DX1001.5关于MOTOMAN的安全事项1-8•DX100要安装在机器人安全栏的外面。和机器人接触，有可能发生人员伤害。•机器人安装时，请使用各种类型“机器使用说明书”所记载的型号及尺寸的螺栓。机器人翻倒，有可能造成人员伤害或者设备损坏。注意•DX100安装后，使用侧面下部的螺钉把控制柜固定在地板或者架台上。•DX100翻倒有