Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5)

5-1实验五创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题：创建一个ControlLogix项目设置CPU的时钟GSV指令获取系统时钟Producer一个数组Consumer一个数组CSV指令设置系统时钟通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms,这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2.点击File(文件)New(新建)。你将会看到NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带5-2有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“ControllerTags”，双击打开。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。5-34.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。5.右键点击Date，点击EditTagProperties，修改Date属性。6.如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。点击Produced，广播标签然后点击Connection，确定连接数5-47.将Consumer的数量更改为3，并单击确定。8.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击NewTask。点击NewTask将Consumer的数量更改为3点击OK确定5-59.新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。10.在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK周期时间改为2优先级改为55-611.在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK12.右键单击Main的属性Properties栏。5-713.将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。14.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。5-815.输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。16.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date[0]5-917.点击主菜单上的Commmunication，选择WhoActive，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中ApplyCurrentPathtoProjectBox（见图中下部），然后选择Download。18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。选择5555处理器，然后选择Download。确信你已选中此项。5-1019.将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。20.到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。5-11从系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms,这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。21.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：22.点击File(文件)New(新建)。你将会看到NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。5-12现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔23.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/OConfiguration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。24.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。5-1325.1756-CNBControlNet通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。26.接下来添加主站广播时间顺据的CPU。鼠标左键点击1756－CNB/DCNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。选择节点号为2，与实际的ControlNet节点配置相符。选择CompatibleModule。选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。5-1427.首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。28.配置远程机架的CNB模块，通过该模块我们可以找到广播数据的CPU。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。选择远程CNB的节点号为1，与实际的ControlNet节点配置相符。选择远程CNB在远程机架中的槽位号。选择远程机架的尺寸为10槽机架5-1529.通过远程机架的CNB模块，我们配置广播数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。30.我们选择CPU的型号为1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。选择远程CPU的版本号为12选择远程CPU的型号5-1631.我们选择CPU的槽位号为3，单击Finish完成。32.接下来回到主画面，你会发现远程CPU已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。选择远程CPU在机架中的槽位号远程CPU注意：你仍处于离线状态。5-1733.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“ControllerTags”，双击打开。34.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date_Consumer”，数据类型为“DINT[8]”的标签。35.右键点击Date_Consumer，点击EditTagProperties，修改Date_Consumer属性。5-1836.如图点击Consumed，消费制定的标签，然后点击Connection。37.填写远程CPU的广播信息，并确定RPI数据更新的时间，最后单击OK结束。点击Consumed，消费标签然后点击Connection，确定生产者指定远程的CPU点击OK确定指定远程CPU广播的标签名称Date。将RPI的时间更改为5ms.5-1938.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击NewTask。39.新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。点击NewTask周期时间改为2优先级改为55-2040.在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK41.在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK5-2142.右键单击Main的属性Properties栏。5-2243.将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine，单击OK结束。44.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。5-2345.输入“SSV”指令，填写指定的参数和标签。46.检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date_Consumer[0]5-2447.点击主菜单上的Communication，选择WhoActive，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中ApplyCurrentPathtoProjectBox（见图中下部），然后选择Download。48.利用菜单将控制器切换到RemoteRun模式，这样你就可以验证你的程序了。选择5555处理器，然后选择Download。确信你已选中此项。RemoteRun5-2549.但是通过观察，发现I/Onotresponding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。50.双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。注意带有惊叹号的黄色三角标记。5-2651.您将进入以下的画面。52.点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。在线ControlNet5-2753.点击OK后，出现了如图说示画面。并如图所示，点击编辑使能。54.单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。编辑使能5-2855.点击后，出现了网络参数对话框。并如图所示改变MaxScheduledAddress为6.改变MaxUnscheduledAddress为11.Thenhit“OK”.56.单击菜单栏的保存按钮。Changeto6.Changeto11.Thenhit“OK”.单击保存5-2957.在随后出现的画面中单击OK继续。网络组态到此结束。58.我们回到RsLogix5000编程界面，在线观察，发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失，并且处理器的I/O显示OK59.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。单击OKI/O已经OK5-3060.观察从站CPU的时间是否与主站一致，并单击OK结束。恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了实验五。