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刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址概述也许你已经知道很多三维仿真软件,但Emulate3D与众不同。在进入到短期培训教程之前,了解一下Emulate3D的特点可以帮助您更好地将这个强大的工具应用在合适的场合。首先澄清软件名称之间的关系。所有在这个教程中提到的Demo3D和Emulate3D软件都是由英国Emulate3D公司开发的。在产品分类中,Demo3D侧重于物流仓储系统的设计和展示;而Emulate3D在Demo3D的基础之上加入了控制测试功能,可以和PLC(可编程逻辑控制器)相连,用于物流设备的控制和逻辑验证。正是因为Emulate3D产品包含了全部Demo3D产品的功能,因此在本教程中,我们经常会用Emulate3D来指向软件名称。和其他仿真软件相比,Emulate3D具备更独特的优势:(1)更丰富的预置物流设备模块库Emulated3D设备模块库包括了堆垛机-AGV-滚筒传送带(直线和曲线)-皮带传送带(直线和曲线)-链式传送带-链式提升传送机-推杆-阻边-滚筒式换向器-启止感应器-逆向感应器-负载传输(有/无物理特性)-负载创建-负载删除-曲面导流板-平面导流板-运输车-自动存储系统-滚筒式转向台-链式转向台-提升机-垂直分拣-引导器-翻转件-三相托盘转向器-三相滚筒转向器-托盘穿梭机-硬纸箱-欧式托盘-托盘-单高欧式托盘-双高欧式托盘-单高托盘-双高托盘-敞口箱-板条箱-托盘-油桶-其他多种负荷箱-叉车-手动式提升推车-托盘搬运车-传输式平炉-各种工业货架-箱式货架-金属楼梯-货架-仓库建筑-办公室桌-推车-钢架-灭火器-塑料桶-卡车-隔断-椅子-植物-笔记本电脑-取货车-扳手-螺丝刀-皮箱-轿车-锁链式屏障-桌-电视-白板-台式计算机-交通指示牌-人物等等。Emulate3D在设备模块最丰富的物流仿真软件之一。(2)更精细(设备组件级)仿真精细程度。Emulate3D不仅可以导入AutoCADInventor,Solidworks,Pro/E,3DSMAX,GoogleSketchup等设计工具中的设备模型,还可以导出AutoCAD工程图;导出AutoCAD3D工刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址程图是很多三维仿真软件不具备的。能导出工程设计图的前提要求就是软件要对设备的细节模拟得更精准。Emulate3D可以支持数字化设计,这在所有仿真软件中是独特的。Emulate3D的导入和导出很方便,通过菜单栏File/Import(Export),选择需要的文件格式之后即可导入或者导出。Emulate3D导入3D模型时,用户可以选择保持导入对象的层级关系,对于复杂的模型也可以选择扁平化层级为单一对象。(3)更真实的设备物理特性Emulate3D是所有仿真软件中唯一具备物理特性的软件。Emulate3D是唯一将摩擦力、重力、阻力、惯性等物理特性融入到物流运动过程中的仿真软件,细节更逼真,产生的效果更真实可信。这个案例是软件安装成功后自带的案例(File/Open/SampleProjects/Spirals,软件自带了很多案例,建议初学者从这些案例开始学习),运行模型之后我们可以看到,在右边的皮带式传送带的马达一直是关闭的(图中箭头表示输送机马达传输的方向和开关,绿色为开,刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址红色为关),货物经过这段传输带时是靠自身的重力和皮带之间的摩擦力滑行而下的,如果模型运行时间很长,我们会发现货物之间会发生碰撞,挤推等行为,这完全符合现实系统的运行的实况。为了适应现实中多种场景的需要,在Emulate3D中,摩擦力、重力、阻力、惯性等物理特性完全是参数化的,我们可以随时调整。材质为塑料的传输带重量为5kg,材质为木质的货物(4)更具视觉冲击力的效果Emulate3D是唯一可以产生静态和动态渲染图的仿真软件。如果我们需要将方案逼真地、有视觉冲击力地展现给客户,不但宏观上要逼真,细节上也要逼真,那么Emulate3D可以自动产生渲染文件,制作成最逼真的静态效果图和动态影像。以往制作高保真度的渲染效果图,需要单独请美工人员在设计软件,例如3DSMax中单独制作。这样就造成仿真是一个软件,效果图是另外一个软件,同样一个工作要做二次。而Emulate3D改变了这种现象,在一个模型中既可以模拟,也可以产生效果图。刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址渲染前渲染后在Emulate3D中产生渲染文件很方便,当模型建好后,通过菜单栏File/Export/POV-Ray,这样就产生了后縀为.pov的渲染文件,并自动启动POV-Ray进行渲染。制作出来的是静态渲染图片文件。如果想制作渲染动态视频文件,可以通过菜单栏Tools/CaptureVideo,在选择保存类型时选择POV-Ray格式的文件(如下图),确定之后即可开始产生可渲染的视频文件(渲染的视频文件是由渲染的图片文件组合而成的)。(5)更方便的PLC逻辑验证Emulate3D可以通过简单的映射关系就将三维虚拟设备当中的传感器、马达、推杆等和PLC当中的输入输出、内存位建立链接关系,直接用PLC控制虚拟设备的运转,检测PLC逻辑关系。刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址(6)更丰富的二次开发能力Emulate3D是基于.NET的最新成果,所有.NET的资源都可以采用,开放性非常好(大部分预置模块为开源模块),二次开发能力也非常突出。例如,微软公司推出的基于.NET的WindowsPresentationFoundation(WPF)界面开发库,提供了大量基于.NET的应用程序界面开发资源,这些资源都可以直接应用在Emulate3D界面的二次开发中。Emulate3D的开发程序采用Jscript语言。Emulate3D允许用户从零开始设计自己的模块,包括三维动画和内在逻辑,允许建立具备自主知识产权的模块库。刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址培训前的准备我们假设您已经安装并激活了Emulate3D软件。如果还没有,请和我们联系。我们的联系方式公布在网页上。为了更好地使用Emulate3D强大的功能,我们建议用户下载并安装以下程序:为了创建更高品质的WMV录像,请安装WindowsMediaEncoder9Series或更高的驱动程序,下载地址是AutodeskInventor模型导入Emulate3D可以导入AutodeskInventor模型。如果您没有安装完整的AutodeskInventor软件,那么可以下载免费的AutodeskInventorview,下载地址是=10535296&siteID=123112静态和动态高保真渲染软件POV-Ray最新的POV-Ray软件可以从下载。VRML动画回放在浏览器中播放VRML电影和动画,需要安装VRML插件。推荐如下二个:BSContactVRML(BitmanagementSoftwareGmbH)下载地址CortonaVRMLClient(ParallelGraphics)下载地址在使用Emulate3D之前,请在菜单中选择Catalogs-Open打开所有组建库(模块库),这样方便后续的操作。刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址入门短教程1.什么是Emulate3D短教程?2.欢迎来到Demo3D3.导航工作区4.物理世界5.你的第一个模型6.对象属性7.组件库8.标准传输9.Demeo3D建模逻辑10.QuickStart简介1.什么是Emulate3D短教程?Emulate3D短期教程旨在帮助那些对“Emulate3D技术能够提供什么”有兴趣的公司,这些公司希望在得到了大部分的评估结果后再做决定。这项教程不是一个完整的培训,但是可以使参加者知道更多的技术并且知道怎样将这些技术应用于他们各自的情况。在你开始学习之前,有一个细节需要说一下—Emulate3D有限公司开发了Emulate3DControlsTesting(ECT)版本用于控制测试,还开发了Demo3D版本用于售前展示和自动化物料搬运系统原型建模。ECT和Demo3D使用的是相同的建模环境,并且你会经常看到Demo3D和Emulate3D互换使用。2.欢迎来到Demo3DEmulate3D技术是一项在系统开发前演示自动化系统,并且离线测试它们的控制系统的一个强大的方法。它使工程师和最终用户都能够理解真正的系统是如何运作的。Demo3D的目的是帮助公司内部或公司间进行交流,以集成和改善输送机系统。一个Demo3D模型在尺寸和物理特性上都是精确的,摩擦力和惯性在产品移动、堆垛以及从系统一部分到下一部刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售Demo3D系列产品。网址分的传送都发挥着作用。工业工程师和顾问在一项自动控制工程的预售阶段使用Demo3D,可以针对工程要求的变化迅速改变模型。Demo3D框架允许你建造特定制造商的设备组件库,这些设备都可以正确的运行,然后用这些创建自动化系统的功能模型。当工程还没有选择输送机制造商时,你可以用Demo3D提供的普通输送机系统元件来建造布局。产品流逻辑很容易被构造,并且模型随时可以运行。在模型运行期间系统的交互功能使你可以实时了解系统的性能。我们可以用鼠标移动系统里的产品,把它从输送机移动到其它部分。用户可以随时了解输送机元件的运行参数,诸如速度、摩擦系数、倾斜度等等,这样可以探索怎样可以才能使系统运行的最佳。Demo3D生成AVI,WMV和VRML电影文件来帮助你与那些远离核心团队并且没有Demo3D的项目成员沟通。这个特征允许你记录被提议系统的行为和布局,并且可以通过电子邮件或网络送达。3.导航工作区Demo3D工作区包含了一个可以在导航或者选择模式(在这里可以看到)的中央区域。拖拽一个组件库元件到工作区把模式转换成选择模式,这时在模型中元件可以被拖拽、旋转、复制和删除。导航模式用于演示一个运行的模型,这时模型元件不能够拖拽,选择或者删除。当用户点击模型中的元件,它们可能会被触发,进而执行一些功能。在工作区的右边是启动面板,旨在帮助打开最近访问的模型、例子和教程。工作区左边的面板一份为二。上半部分提供各式各样的组件库,这些组件库可以由Emulate3D提供,由用户或者其它Demo3D使用者创造。模
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