松下A5系列驱动器

使用说明书（基本篇）交流伺服马达·驱动器MINASA5系列请务必将本使用说明书交到客户手中。●非常感谢您本次购买Panasonic产品。●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』（另一册的使用说明书（安全篇））。●请妥善保管本使用说明书。1.开封确认……………………………………2开箱拆封后，请确认……………………………2确认驱动器型号…………………………………2确认电机型号……………………………………32.设置方法……………………………………4驱动器……………………………………………4电　机……………………………………………63.系统结构和配线……………………………8总配线图（主电路连接器型）…………………8总配线图（主电路端子台型）…………………12驱动器外设清单…………………………………14主电路（连接器）的配线要点…………………16主电路（端子台）的配线要点…………………18连接器的接线方法………………………………19主电路配线图……………………………………21电机、制动器连接器的连接……………………23连接器X1的配线………………………………24连接器X2的配线………………………………24连接器X3的配线………………………………25连接器X4的配线………………………………26连接器X5的配线………………………………29连接器X6的配线………………………………30连接器X7的配线………………………………324.参数和模式的设定………………………33概要·设定·连接………………………………33参数的构成………………………………………355.保护功能…………………………………36保护功能（错误码）……………………………366.保养·检查………………………………387.欧洲EC标准/对应UL标准………………40外设构成…………………………………………428.电机内置保持制动器……………………489.动态制动器………………………………5010.确认驱动器和电机的配套型号…………5120位　增量式规格………………………………5117位　绝对式规格………………………………5211.规　格……………………………………5312.质量保证…………………………………56售后服务（修理）……………………………57页页■目录初次使用时，请务必从本公司网站下载使用说明书（综合篇），并认真阅读。【松下电器产业株式会社　网站】＊…封面所示图片为A5系列1.5kW产品。IMD88+A中　文−C3−−C2−中　文1.开封确认确认驱动器型号铭牌内容型号说明型号说明MADHT1505特殊规格（英数字）电流检测器额定电流电源电压规格功率器件的最大额定电流机架型号规　格符号13575~61~410~128~9MADHMBDHMCDHMDDHMEDHMFDH机型名称符号A5系列A型A5系列B型A5系列C型A5系列D型A5系列E型A5系列F型T1T2T3T5T7TATB额定电流符号10A15A30A50A75A100A150A0507102030406490A2额定电流符号5A7.5A10A20A30A40A64A90A120A单相　100V三相　200V单相/三相　200V制造编号（序列号）例：09040001N流水号制造月份制造年（2位数）例：20090401生产日生产日生产月生产年（历）型　号额定输出额定输入电压电流额定频率额定转速MSME5AZS1S1~45~611~1278910特殊规格电机结构旋转编码器规格电压规格GS增量式绝对式规　格符号类型20位17位脉冲数电机额定输出类　型12Z规　格符号100V200V100/200V共用（只限50W品）1048576131072分辨率5线制7线制导线电机结构MSME（50W〜750W）＊1　有油封的电机型号需特殊订购＊2　键槽及轴端中心螺纹孔MSME（1.0kW〜5.0kW）,MDME,MFME,MGME,MHMEABST轴保持制动器油封●●无●●●●●●有直轴键槽●●●●无有符号CDGH轴保持制动器油封●●无●●有直轴键槽●●●●无●●●●有符号＊1＊2＊2具有标准产品和订购产品两种。详情请咨询销售店。额定输出符号MSMEMDMEMFMEMGMEMHME规　格符号低惯量（50W〜5.0kW）中惯量（1.0kW〜5.0kW）中惯量（1.5kW〜4.5kW）中惯量（0.9kW〜4.5kW）高惯量（1.0kW〜5.0kW）5A01020408091050W100W200W400W750W900W1.0kW额定输出符号152025304045501.5kW2.0kW2.5kW3.0kW4.0kW4.5kW5.0kW设计顺序1C规　格符号标准编码器用连接器：N/MS3102A20-29PIP65电机（只可选择0.9kW〜5.0kW）1.开封确认开箱拆封后，请确认●…与您所定购的型号是否相符？●…在运输途中是否有损伤？●…操作说明书（安全篇）是否在内？●…是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅E型附带）、…安全分流插头？…※F型未附带电源连接器、电机连接器。铭牌内容1.开封确认确认电机型号型　号输入输出电压适用电机额定输出额定输入输出电流输入输出频率输入输出相数例：P09040001N制造编号（序列号）流水号制造月份制造年（2位数）例：20090401生产日生产日生产月生产年（历）−C5−−C4−中　文2.设置方法驱动器请正确安装驱动器和电机，以免发生故障和事故。设置场所①…请安装设置于无雨淋和直射阳光室内的控制箱之内，且周围需为非易燃品。②…请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③…无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。④…通风良好，干燥无尘的场所。⑤…无振动的场所。⑥…请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂，否则可能造成外壳变色或破损。环境条件项　目条　　件环境温度0℃〜55℃（无冻结）环境湿度20％〜85％RH（无结露）………储存温度＊1−20℃〜65℃（最高温度保证：80℃……72小时　无结露＊2）储存湿度20％〜85％RH（无结露＊2）振　　动5.88m/s2（0.6G）以下10〜60Hz（不可在共振点连接使用）海　　拔海拔1000…m以下*1…包括运输因素在内的短时间容许温度。*2…温度降低则湿度上升，所以容易出现结露情况，请注意。安装方法①…本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。②A型〜D型驱动器的背面板安装型为标配。③…如需变更A型〜D型驱动器安装面时，请使用另行销售的安装托架。…有关对象安装托架，请参照使用说明书（综合篇）。④…关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据，请参照使用说明书（综合篇）或客户规格书中记载的外形尺寸图。⑤…关于产品安装螺丝的固定转矩，请根据所使用螺丝的强度、安装处的材质适当选择，以避免松动或破损。…例）用钢材螺丝固定钢材的情况时：A〜…F型：M5　2.7〜3.3N·m2.设置方法驱动器安装方向和间隔·…请保留足够的空间，以便有效地降温。·…为保证控制箱内的温度分布均匀，请安装风扇。·…D〜F型下侧安装有冷却风扇。·…控制箱内环境需遵守前面所述的环境条件。电扇电扇100mm以上100mm以上40mm以上40mm以上10mm以上10mm以上10mm以上内置冷却风扇的风朝向（D〜F型）控制箱之内安装注意事项·…本公司将尽力保证本产品的质量，由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、部件等出现异常情况，极有可能导致设定外动作发生，因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所动作范围内的安全性。·…使用双绞线的电线时，请使用带绝缘套棒端子或带绝缘套圆端子。…若未使用以上端子而使用双绞线，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。（参阅P.19〜连接器的接线方法）·…根据本产品的故障内容不同，有时会出现一根香烟量的轻微冒烟现象。因此，在无尘车间使用时请加以注意。·…请务必将地线端子接地。…若接地不充分，则驱动器不仅无法充分发挥自身的性能，还可能因为触电或干扰而产生误动作等安全方面的问题。·…若电线捆束后，在金属槽使用时，因为温度上升而降低电线允许电流，以而可能引发烧毁事故。请在研究电流减少系数之后选择电线。有关详情，请参照使用说明书（综合篇）。　须　知驱动器安装部位有涂层时，刮除涂层再安装，如果使用自制安装托架时，请使用经过导电电镀处理的部件，可以有效防止噪音干扰。A〜D型E,F型背面板安装型（标配）[背面安装]前面安装型[使用安装托架]前面·背面安装型[使用安装托架]安装托架（附带）请在紧固扭矩为0.7〜0.8Nm的范围内，固定接地螺丝（M4螺丝）。〈E型〉请在紧固扭矩为0.7〜0.8Nm的范围内，固定接地螺丝（M4螺丝）。〈F型〉请在紧固扭矩为1.4〜1.6Nm的范围内，固定接地螺丝（M5螺丝）。安装托架（另行销售）−C7−−C6−中　文②…垂直安装·…附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。750W以下带油封的电机为订购生产品。③…关于安装部的设计相关的产品尺寸和质量的数据，请参照使用说明书（综合篇）或客户规格书中记载的外形尺寸图。油和水的防护对策①…请勿将电缆浸在油和水中使用。②…请将电缆出口部向下设置。③…请勿在油或水经常溅落电机机身的环境中使用。④…与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。电缆的应力①…勿使电缆的引出部和连结部因弯曲和自重产生应力。②…特别在移动电机时，应将电机附属电缆固定，并使用可收存于电缆盘中的延长中继电缆，尽量减少电缆的弯曲应力。③…尽量加大电缆弯曲半径（使用本公司选配电缆时，最小弯曲半径R20mm以上）。输出轴的容许负荷①…请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负荷和轴向负荷控制在各机型规定的容许值范围内，根据此设置机械系统。②…请务必在安装刚性联轴器时加以注意。…（过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命）。③…请尽量使用电机专用的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负荷控制在容许值范围内。安装注意事项①…在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。②…需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。③…电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，请确认和检查。请正确安装电机和电机，以免发生故障和事故。设置场所电机寿命取决于设置场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。①…请安装在无雨淋和直射阳光的室内。②…请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。③…无磨削液、油雾、铁粉、切屑等的场所。④…通风良好，无潮气、油、水的浸入，远离火炉等热源的场所。⑤…便于检查和清扫的场所。⑥…无振动的场所。⑦…请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。环境条件项　目条　　件　环境温度＊10℃〜40℃（无冻结）环境湿度20％〜85％…RH（无结露）………储存温度＊2−20℃〜65℃（最高温度保证：80℃……72小时　无结露＊5）储存湿度20％〜85％RH（无结露＊5）振动仅电机旋转时49m/s2（5G）以下、停止时24.5m/s2（2.5G）以下撞击仅电机98m/s2（10G）以下保护结构仅电机（连接器规格）IP67（输出轴旋转部、电机连接器、编码器连接器的连接端子部除外）＊3＊4海　　拔海拔1000…m以下*1…环境温度为距离电机5cm处的温度。*2…包括运输因素在内的短时间容许温度。*3…符合EN规格（EN60529，EN60034-5）所规定测试条件的电机。…不适合于需经常水洗等需要长期防水性能的用途。*4