PLC装配流水线模拟控制课程设计

课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称：XXX专业：XXX班级：XXX学号：XXX姓名：XXX评分：教师：XXX2012年6月21日电气控制技术课程设计任务书2011－2012学年第二学期第19周－19周题目装配流水线模拟控制设计内容及要求运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。根据运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。完成课程设计说明书与课程设计报告。进度安排1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5天）；2、查阅资料，确定设计方案（1天）；3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）；4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。学生姓名：指导时间2012年6月18日至2012年6月21日指导地点：XXX摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛.关键词PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控任务下达2012年6月18日任务完成2012年6月21日考核方式1.评阅□2.答辩□3.实际操作□4.其它□指导教师XXX系（部）主任XXX目录1课题内容及要求..........................................1.1设计目的....................................................1.2设计任务及要求..............................................1.3设计原理....................................................2硬件设计................................................2.1硬件组成....................................................2.2硬件电路图..................................................2.2.1接线过程....................................2.2.2接线图......................................2.2.3I/O分配表..................................3软件设计................................................3.1软件程序....................................................3.1.2PLC程序（STL语句）.........................3.1.3软件流程图..................................4PLC控制系统介绍.......................................4.1基本介绍....................................................4.2PLC的功能..................................................4.3PLC的特点.................................................4.4PLC控制系统的设计基本原则.................................5参考文献................................................6心得体会................................................1课题内容及要求1.1设计目的(1)熟悉可编程序控制器的使用方法(2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法(3)练习辅助继电器和定时器的使用(4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程1.2设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。1.3设计原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。2硬件设计2.1硬件组成PLC-1B实验箱一只采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。2.2硬件电路图2.2.1接线过程（1）把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。（2）把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。2.2.2接线图M5M4M3M2M1A2A1A5AA4A3DECBN1+5VGFCOM+24VL1开关流程1流程2流程3图4-2装配流水线结构与接线插孔图2.2.3I/O分配表（1）PLC的输入分配输入设备器件名称器件符号输入点开始按钮A1/M1I/0停止按钮A2/M2I/1操作开关1A3/M3I/2操作开关2A4/M4I/3操作开关3A5/M5I/4移位开关I/5（2）PLC输出分配输出设备器件名称器件符号输出点传送带A灯LEDAO/0传送带B灯LEDBO/1传送带C灯LEDCO2传送带D灯LEDDO/3传送带E灯LEDEO/4传送带F灯LEDFO/5传送带G灯LEDGO/6N1L1O/73软件设计3.1软件程序3.1.2PLC程序（STL语句）LDI0.2RQ0.0,8；系统复位LBL1；程序循环LDI0.0；操作D运行1sANM5.0SQ0.3,1TONT37,10LDT37；操作D停止SM5.0,1LDT37；操作A自动运行2sOQ0.0AI0.0ANM5.1ANI0.2SQ0.0,1RQ0.3,1TONT38,20LDT38；操作A停止SM5.1,1LDT38；按下移位按钮，操作E运行OM0.3SM0.3,1LDI0.1AM0.3OQ0.4AI0.0ANM5.2ANI0.2SQ0.4,1RQ0.0,1TONT39,10LDT39；操作E运行1s停止SM5.2,1LDT39；操作B1s后自动运行2sAI0.0OQ0.1ANM5.3ANI0.2SQ0.1,1RQ0.4,1TONT40,20RM0.3,1LDT40；操作B停止SM5.3,1LDT40；按下移位按钮操作F运行1sOM0.4SM0.4,1LDI0.1AM0.4OQ0.5AI0.0ANM5.4ANI0.2SQ0.5,1RQ0.1,1TONT41,10LDT41；操作F停止SM5.4,1LDT41；操作C运行2sAI0.0OQ0.2ANM5.5ANI0.2SQ0.2,1RQ0.5,1TONT42,20RM0.4,1LDT42；操作C停止OM0.5SM0.5,1SM5.5,1LDI0.1；按下移位按钮，操作G运行1sAM0.5OQ0.6AI0.0ANM5.6ANI0.2SQ0.6,1RQ0.2,1TONT43,10LDT43；操作G停止SM5.6,1LDT43；按下移位按钮，操作H运行2sAI0.0OQ0.7ANM5.7ANI0.2SQ0.7,1RQ0.6,1TONT44,20LDT44；操作H停止SM5.7,1LDT44RM5.0,8；寄存器复位LDT44JMP1；跳至循环开始3.1.3软件流程图4PLC控制系统介绍4.1基本介绍PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。4.2PLC的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进(顺序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具有数据处理能力。（7）通信和联网（8）其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。4.3PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性。（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了