fanuc发那科报警及处理方法

6.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理B-61395C/062226.16400402406490号报警号报警号报警号报警过载过载过载过载检测到放大器或电机过热要点要点要点要点利用CNC的诊断功能确认详细情况#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720OVLDGN0727OVL#7OVL1显示过载报警伺服电机过热伺服电机过热伺服电机过热伺服电机过热B-61395C/066.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理223!C系列伺服放大器过系列伺服放大器过系列伺服放大器过系列伺服放大器过热热热热伺服放大器的LED显示为66.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理B-61395C/06224!αααα系列电源模块过热系列电源模块过热系列电源模块过热系列电源模块过热B-61395C/066.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理2256.17401403406491号报警号报警号报警号报警*DRDY信信信信号断开号断开号断开号断开伺服放大器准备好信号*DRDY没接通或运行中断开了!C系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器6.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理B-61395C/06226!αααα系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器系列伺服放大器B-61395C/066.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理2276.18404和和和和405号报警号报警号报警号报警*DRDY信号接信号接信号接信号接通通通通!404号报警号报警号报警号报警在MCON信号接通之前DRDY信号接通或者在MCON信号断开后DRDY未断开[原因原因原因原因]1伺服放大器出故障2伺服放大器和轴卡之间电缆出故障3轴卡出故障!405号报警号报警号报警号报警返回参返回参返回参返回参考点异常考点异常考点异常考点异常在G28自动返回参考点完成时栅格信号未接通[原因原因原因原因]轴卡出故障6.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理B-61395C/062286.194n0号报警号报警号报警号报警停止停止停止停止时出现过大的位置时出现过大的位置时出现过大的位置时出现过大的位置偏差量偏差量偏差量偏差量停止时位置偏差量DGN800~807超出由参数593~59664965075937594等设定的数值B-61395C/066.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理2296.204n1号报警号报警号报警号报警移动移动移动移动中出现过大的位置中出现过大的位置中出现过大的位置中出现过大的位置偏差量偏差量偏差量偏差量在移动过程中位置偏差量DGN800~807超出由参数504~50763964075047505等设定的数值6.故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理B-61395C/06230注意注意注意注意1位置偏差量位置偏差量位置偏差量位置偏差量=进给速度进给速度进给速度进给速度mm/min/60××××PRM517××××100/检测单检测单检测单检测单位位位位2参数参数参数参数504~50763964075047505≥≥≥≥1.2倍快速进给时的位置偏倍快速进给时的位置偏倍快速进给时的位置偏倍快速进给时的位置偏差量差量差量差量B-61395C/066故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理2316.214n4号报警号报警号报警号报警数字数字数字数字伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常要点要点要点要点利用CNC的诊断功能以及伺服放大器上的LED显示来检查详细情况1#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720LVOVCHCAHVADCAFBAOFADGN0727LVOVCHCAHVADCAFBAOFA2伺服放大器上的LED显示在DGN上显示1时#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720LVOVCHCAHVADCAFBAOFA#6LV#5OVC#4HCA#3HVA#2DCA#1FBA#0OFA低电压报警→LED[2]或[3]点亮过电流报警异常电流报警→LED[8]点亮过电压报警→LED[1]点亮放电报警→LED[4]或[5]点亮断线报警溢出报警6故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理B-61395C/062326.224n6号报警号报警号报警号报警断线断线断线断线报警报警报警报警4n6位置检测反馈信号线断线或短路要点要点要点要点利用CNC的诊断功能检查详细情况#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0730ALDEXPDGN0737ALDEXP↓↓1--0内装式串行脉冲编码器断线1--1分离型位置检测器断线注0--0脉冲编码器断线软件注意注意注意注意该报警与全闭环系统有关该报警与全闭环系统有关该报警与全闭环系统有关该报警与全闭环系统有关原因原因原因原因1信号电缆断线或短路2串行脉冲编码器或位置检测器出故障参见注意注意注意注意3轴卡出故障4如果没有用分离型脉冲编码器则分离型脉冲编码器参数设定错误PRM0037的第0~5位PRM7037的第0和1位如果这些数位为1则必须采用一个分离型脉冲编码器注意注意注意注意在更换了脉冲编码器后在更换了脉冲编码器后在更换了脉冲编码器后在更换了脉冲编码器后参考位置或机床的基准位置会与以前的有所参考位置或机床的基准位置会与以前的有所参考位置或机床的基准位置会与以前的有所参考位置或机床的基准位置会与以前的有所不同不同不同不同因此要对其进行正确设定因此要对其进行正确设定因此要对其进行正确设定因此要对其进行正确设定B-61395C/066故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理故障诊断与处理2336.234n7号报警号报警号报警号报警数字数字数字数字伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常伺服系统异常数字伺服参数异常数字伺服参数设定不正确原因原因原因原因1确认下列参数的设定值PRM8n20电机型号PRM8n22电机旋转方向PRM8n23速度反馈脉冲数PRM8n24位置反馈脉冲数PRM0269~0274伺服坐标轴号PRM8n84柔性进给齿轮比PRM8n85柔性进给齿轮比利用CNC侧的诊断功能确认详细情况2将该参数的设置改为0PRM8047观察器参数3对数字伺服参数进行初始设定参见5.1节伺服参数的初始设定