基于单片机的超声波测距毕业答辩PPT

指导教师：武海华基于单片机的超声波测距系统设计与实现班级：1302班学生：徐鹏学号：201301050067背景：近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，具有的高精度、无损、非接触等优点，使得超声测距在很多场合得到了运用。意义：超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接与介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便宜、安装维护方便等优异特性。在近距离范围内超声波测距具有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境中有一定的适应能力。因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障、地形地貌探测及一些工业现场等方面。超声波测距系统的背景、意义测距方式及超声测距的优势常用测距方式雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距超声测距的优势（1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体，如玻璃、抛光体等等。（2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。（3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。超声波测距仪的测量原理及实现方式超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）。只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。HC-SR04测距模块原理触发信号模块内部发出信号输出回响信号10微秒8个40KHz脉冲HC-SR04模块工作时序图HC-SR04测距模块原理图超声波测距系统电路图R11KR21KR31KR81KR91KR101KR111KR121KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR42KR52KR72KR62KP34P35P36P3712P2GNDR152K12D1发光二极管VCCP1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST9(RXD)P3.010(TXD)P3.111(INT0)P3.212(INT1)P3.313(T0)P3.414(T1)P3.515(WR)P3.616(RD)P3.717XTAL218XTAL119GND20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC40U1STC89C52Y112MC220C320VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20P21P22P23B1蜂鸣器Q59012VCCGND+R132K1234P1VCCGNDTrigEchoTrigEcho数码管驱动电路电源接口电路超声波接口按键电路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1321456SW1电源开关PCB板图实物图系统演示图片测量距离为23cm系统演示图片测量距离为17cm系统演示图片设置距离为10cm，当测得距离小于10cm时，蜂鸣器报警。