西威变频器调试资料

西威变频器调试资料一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型2.滤波器选型3.编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4.旋转变压器与RES卡三.操作说明1.面板操作说明2.参数修改步骤3.参数保存方法4.参数初始化方法四.参数设置表及简要说明五.变频器自学习调试1.电流自学习2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明1.PI调节2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法1.报警清除方法2.软件报错的说明3.硬件故障处理方法九.3.5与3.4新增、改变内容对照表十.附录13.5版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6Ib2.0Ij,的电流公式。Ib:变频器的额定电流。Ij：曳引机的额定电流。2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中DriveOK输入端设为常闭有效。3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。4.端子与接线说明(详细参见说明书P50)a、主线路注意事项制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障b、控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。c、接线端子定义可以参考下面几个图二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型实际选用制动电阻时，参考说明书P58、61页列表，该表为10%ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。（异步不需要）。而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。变频器型号制动电阻型号P[kW]R[Ω]E[kJ]2055MRI/T90068R0.967-683320753110MRI/T130049R1.336-49483150MRI/T220028R2.226-28824180-4220MRI/T400015R4415-15.41504300MRI/T400011R6410-11.61504370MRI/T400011R6410-11.61505450MRI/T80007R787.5-7.72205550MRI/T80007R787.5-7.72202.滤波器选型3.编码器与分频卡正弦或者增量编码器XE接口排列端口定义表名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN2+8V+8V，当S28为OFF，OFFPIN3C+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN4C-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN5A+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN6A-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN11E-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN12F+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN13F-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN14G+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量a、海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048）编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN1387分辩率：2048速度：0~15000rpm供应电源：5V±5%max150mA（withynoload）20℃起动转矩：≤0.01NmHeidenhain（海德汉）ERN1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7海德汉接口与连线颜色对应表接口1345678910111213487红黑红黑绿黑黄黑白绿蓝黑棕绿灰粉红紫黄1387红灰粉红绿黄白绿蓝粉灰棕白黑紫跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道，则S17=OFFS17ON：channelC（index）reading=ONS17OFF：channelC（index）reading=OFF注：Pin1~pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF分频卡使用说明：1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。b、旋转变压器RES卡使用注意事项：Resolverinterface接线，以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例：阿尔法标配接线方法（科比、CT）Ping123456789101112131415Belegungn.cn.cSin-Cos-Ref-n.cn.cSin+Cos+Ref+n.cn.cn.cn.cn.c西威ResolverRES卡端口定义：Ping123456789101112131415Belegungn.cn.cSin+Sin-Cos+n.cn.cn.cn.cRef-n.cn.cn.cn.cRef+对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做连接转换线（不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产生干扰）。Res卡分频口接线定义：Ping156834Belegungn.cn.cSin+Sin-C+C-跳线注意事项：Exp－res卡是变频器外配与Resolv的接口卡，具有分频功能。在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。变频器主板跳线：详细说明参见说明书P45页S22OFFS23OFFS26OFFS27OFF注意：在没有零通道时，需要将S17进行跳线设置。S17OFF无零通道，S17ON有零通道EXP－RES跳线根据主板版本，EXP－RES跳线，S1：OFF＝RV33－1RESON＝RV33－2c、hipeface编码器使用说明：(暂未完善)三.操作说明1.面板操作说明控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止/复位变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动减速/旋转方向内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home2.参数修改步骤3.参数保存方法在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。4.参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUPMODE\Motordata\Loaddefaultmot重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startupconfig\Loaddefault\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。四.参数设置表及简要说明常用参数表（以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例）STARTUP变频器参数（Drivedata）详细说明参见说明书P124STARTUP/SETUPMODE/Drivedata参数项单位设定参数备注主电压1380MainsvoltageV400外界温度1350Ambienttemp°C40PMW开关频率170SwitchingfreqHZ8速度参考分辨率1880Spdref/fbkresrpm0.03125电机参数（Motordata）详细说明参见说明书P125STARTUP/SETUPMODE/Motordata参数项单位设定数值备注额定电压670RatedvoltageV380应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。额定电流690RatedcurrentA17.4额定转速700RatedspeedRpm95极对数930Polepairs12注意此项为极对数，应是极数的1/2P=120f/Nf:额定频率N：额定转速转矩常数990TorqueconstantNm/A40.460此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/17.4=40.460反电势常数775EMFconstantV*S0如果铭牌上未标注此参数，请设定为0，电机电流自学习后会自动计算该参数。定子阻值970Statorresistohm默认如果未知，系统默认无须修改。电抗值775LsSinductanceH默认如果未知，系统默认无须修改。机械参数（Mechanicaldata）详细说明参见说明书P127STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/参数项单位设定数值备注速度单位选择1015TravelunitsselMillimetersMillimeters(毫米)、Revolution(转)，决定speedprofile和Rampprofile各项参数的速度单位。(齿轮箱)减速比1002GearboxratioN/A2应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。曳引轮直径1003Pulleydiametermm400最大转速范围1885Fullscalespeedrpm95和额定转速一样轿厢重量参数（Weights）详细说明参见说明书P127STARTUP/SETUPMODE/Weights/参数项单位设定数值备注轿厢重量1004CabinweightKg1800根据电梯实际载重参数来设定。对重＝轿厢重量＋45%额载对重重量1005Counterw