电器控制线路设计

1§3-6～§3-7位逻辑指令、定时器与计数器指令§3S7-1200PLC的程序设计基础陈庆彬E-mail:[e-mail]福州大学电气工程与自动化学院2020/9/303.7定时器指令——脉冲定时器TP时序图3.7定时器指令——接通延时定时器TON时序图3.7定时器指令——断开延时定时器TOF时序图3.7定时器指令——保持型接通延时定时器TONR时序图3.7计数器指令——加计数器CTU：参数CU的值从0变为1时，CTU使计数值加1。如果参数CV(当前计数值)的值大于或等于参数PV(预设计数值)的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。PV=33.7计数器指令——减计数器CTD：参数CD的值从0变为1时，CTD使计数值减1。如果参数CV(当前计数值)的值等于或小于0，则计数器输出参数Q=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV(预设值)的值将作为新的CV(当前计数值)装载到计数器。PV=33.7计数器指令——加减计数器2/2PV=49§3-4下载用户程序§3S7-1200PLC的程序设计基础3.4下载用户程序通过CPU与运行STEP7Basic的计算机的以太网通信，可以执行项目的下载、上传、监控和故障诊断等任务。一对一的通信不需要交换机，两台以上的设备通信则需要交换机。CPU可以使用直通的或交叉的以太网电缆进线通信。3.4下载用户程序——设置计算机网卡的IP地址计算机也CPU的子网地址一般采用默认的192.168.0.2，第4个字节是子网内设备的地址。子网掩码一般采用默认的255.255.255.0。3.4下载用户程序——组态CPU的PROFINET接口设置的地址在下载后才起作用。3.4下载用户程序——下载项目到新出厂的CPU1/4选择计算机中使用的网卡选中该选项计算机与CPU无连接CPU在线网络中的CPU原IPCPU上的LED会闪烁3.4下载用户程序——下载项目到新出厂的CPU2/4组态的新IP3.4下载用户程序——下载项目到新出厂的CPU3/43.4下载用户程序——下载项目到新出厂的CPU4/4新IP3.4下载用户程序——利用快捷菜单下载1/23.4下载用户程序——利用快捷菜单下载2/23.4下载用户程序——上载程序块将下面在线的“程序块”文件夹拖放到上面离线的“程序块”文件夹：3.4下载用户程序——上传硬件配置将CPU连接到编程设备，创建一个新的项目；添加一个新设备，但要选择“非特定的CPU1200”，而不是选择特定的CPU；执行菜单命令“在线”“硬件检测”，打开“PLC-1的硬件检测”对话框。选中“目标子网中的可访问设备”列表中的PLC-1，点击“上载”，上传CPU和所有模块的组态信息。在设备视图中可以看到上传的模块，如果已经为CPU分配了IP，将会上传该IP地址，但是不会上传其他设备（例如模拟量I/O的属性）。必须在设备视图中手动组态CPU和各模块的配置。21§3-5用STEP7Basic调试程序§3S7-1200PLC的程序设计基础3.5调试程序有两种调试用户程序的方法：程序状态监视与监视表。程序状态可以监视程序的运行，显示程序中操作数的值和网络的逻辑运算结果，查找到用户程序的逻辑错误，还可以修改某些变量的值；使用监视表可以监视、修改和强制用户程序或CPU内的各个变量，可以在不同的情况下向某些变量写入需要的数值来测试程序或硬件。例如为了检查接线，可以在CPU处于STOP模式时给物理输出点指定固定的值。3.5调试程序——程序状态监视1/2与PLC建立好在线连接后，打开需要监视的代码块，点击工件栏上的，启动程序状态监视。启动程序状态监控后，梯形图用绿色实线来表示状态满足，用蓝色虚线表示状态不满足，用灰色实现表示状态未知。3.5调试程序——程序状态监视2/2用鼠标右键点击程序状态中的某个变量，执行出现的“修改”“修改为1”或“修改为0”。不能修改连接外部硬件输入电路的I的值。3.5调试程序——监视表使用程序状态功能，可以在程序编辑器中形象直观地监视梯形图程序的执行情况，触点和线圈的情况一目了然。但是程序状态监控功能只能在屏幕上显示一小块程序，调试较大的程序时，往往不能同时看到与某一程序功能有关的全部变量的状态。监视表(WatchTable)可以有效地解决上述问题。使用监视表可以在工作区同时监视、修改和强制用户感兴趣的全部变量。一个项目可以生产多个监视表，以满足不同的调试要求。监视表可以赋值或显示的变量包括I、Q、I_:P、I_:P、M和数据库DB内的存储单元。3.5调试程序——监视表功能监视变量：显示用户程序或CPU中变量的当前值；修改变量：将固定值赋给用户程序或CPU中的变量，这一功能可能会影响到程序运行结果；对物理输出赋值：允许在停机状态下将固定值赋给CPU的每一个物理输出点，可用于硬件调试时检查接线；强制变量：给物理输入点/物理输出点赋一个固定值，用户程序的执行不会影响被强制的变量；可以选择在扫描循环周期开始、结束或切换到STOP模式时读写变量的值；3.5调试程序——用监视表监视变量与CPU建立在线连接后，点击工具栏上的按钮，启动“监视全部”功能，将在“监视值”列连续显示变量的动态实际值。再次点击该按钮，将关闭监视功能。点击工具栏上的按钮，可以对所选变量的数值作一次立即更新，该功能主要用于STOP模式下的监视和修改。3.5调试程序——用监视表修改变量1/2监视全部立即一次性监视所有值立即修改使用触发器修改3.5调试程序——用监视表修改变量2/2RUN模式修改变量时，各变量同时又受到用户程序的控制。假设用户程序运行的结果使Q0.0的线圈断电，用监视表不可能将Q0.0修改和保持为1状态。在RUN模式不能改变I区分配给硬件的数字量输入点的状态，因为它们的状态取决于外部输入电路的通/断状态。3.5调试程序——用监视表在STOP模式下改变物理输出的状态在调试设备时，利用在STOP模式改变物理输出的状态，检查输出点连接的过程设备的接线是否正确。如果有输入点或输出点被强制，则不能使用这一功能。为了在STOP模式下允许物理输出，应取消强制功能。切换到扩展模式启用外围设备输出3.5调试程序——定义监视表的触发器触发器用来设置在扫描循环的哪一点来监视或修改选中的变量，可以选择在扫描循环开始、扫描循环结束或从RUN模式切换到STOP模式时监视或修改某个变量。触发器类型描述永久(permanent)连续采集数据在扫描循环开始时永久：在扫描循环开始时，在CPU读取输入之后连续采集数据仅一次：在扫描循环开始时，在CPU读取输入之后采集一次数据在扫描循环结束时永久：在扫描循环结束时，在CPU写输出之前连续采集数据仅一次：在扫描循环结束时，在CPU写输出之前采集一次数据切换到STOP时永久：在CPU切换到STOP模式时连续采集数据仅一次：在CPU切换到STOP模式时采集一次数据3.5调试程序——用监视表强制变量1/4可以用监视表给用户程序中的单个变量指定固定的值，称为强制(Force)。S7-1200PLC只能强制物理I/O点，例如I0.0:P，I0.0:P。在测试用户程序时，可以通过强制I/O点来模拟物理条件，例如用来模拟输入信号的变化。在执行用户之前，强制值被用于输入过程映像，在处理程序时，使用的是输入点的强制值。在写物理输出点时，强制值被送给输出过程映像，输出值被强制覆盖。变量被强制的值不会因为用户程序的执行而改变。被强制的变量只能读取，不能用写访问来改变其强制值。输入输出点被强制后，即使变成软件关闭，或编程计算机与CPU的在线连接端口，或CPU断电，强制值都被保存在CPU中，直到在线时用编程软件停止强制功能。3.5调试程序——用监视表强制变量2/41)在监视表中输入物理输入点I0.0:P和物理输出点I0.0:P；2)将CPU切换到RUN模式；3)点击工具栏上的按钮，启动监视功能；4)点击工具栏上的按钮，监视表出现标有“F”的强制列；5)在I0.0:P的“值”列输入1，点击其他地方，1变为TRUE;3.5调试程序——用监视表强制变量3/46)用F列的复选框选中该变量，点击工件栏上的按钮，启动激活了强制功能的强制；I0.0被强制为1时，CPU上对应的发光二极管不会亮，但被强制的值在程序中起作用，强制Q0.0:P，CPU上Q0.0对应的LED亮。3.5调试程序——用监视表强制变量4/4在调试点击工具栏上的按钮，或执行快捷菜单中的“强制”“停止强制”命令，停止对所有地址的强制。为了停止对单个变量的强制，可以清除该变量的强制列的复选框，然后重新启动强制。上述停止强制的操作只能停止当前打开的监视表中被强制的变量。如果监视表不止一个，在别的监视表中也有变量被强制，监视表的表头最左边有符号在闪动。点击工具栏上的，将在当前监视表显示所有的监视表中被强制的地址，此时可以用当前的监视表停止全部被强制的变量。3637§4-1梯形图的经验设计法§4梯形图设计方法FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路1.三相电机的正反转控制电路：（用梯形图编程）2.小车自动往返：（用梯形图编程）正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb3.较复杂小车自动往返：（用梯形图编程）1）按下右行起动按钮，小车开始右行；2）走到右极限位开关处，小车停止运行，延时8s后开始左行；3）回到左极限位开关处，小车停止运行。42Q&A