工程机械(8章)

CompanyLogo第八章起重机械概述1桅杆起重机和施工升降机2流动式起重机3塔式起重机4CompanyLogo第八章学习目标及基本要求学习目标及基本要求：（1）掌握起重机的结构组成、分类、特点；（2）掌握塔式起重机的结构组成、分类、特点；（3）掌握塔式起重机的危险因素及安全装置；重难点：（1）自升塔式起重机的顶升原理。（2）QTZ40D塔式起重机工作机构工作原理。熟悉了解:（1）履带式起重机与上回转塔机的构造示意图。；（2）起重机的工作特性曲线。CompanyLogo8.1概述一、起重机(Crane)概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。起重机的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。CompanyLogo8.1概述起重机械的组成：（1）金属结构（起重臂、回转平台、底架、塔架）（2）工作机构（起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构)（3）动力装置（内燃机、电动机、液压泵）（4）控制系统（操纵装置、安全装置）1-门架或底架；2-塔架；3-臂架；4-起升机构；5-变幅机构；6-回转机构；7-行走机构臂架式起重机组成：CompanyLogo8.1概述起重机的工作特点（1）作间歇性运动（2）垂直、水平运动的相应机构交替工作（3）各机构常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。CompanyLogo8.1概述起重机类型（1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等（2）起重机①桥架型起重机(一种轨道运行式起重机)②缆索型起重机(桅杆式起重机)③臂架型起重机（塔式起重机、轮胎起重机、汽车起重机、履带起重机、桅杆式起重机等）（3）升降机：施工升降机、CompanyLogo8.1概述起重机类型设计序号额定起重力矩KN·m额定起重量t汉语拼音第一个字母汉语拼音第一个字母CompanyLogo8.1概述类：起重机械－－Q组：塔式起重机－－T桅杆起重机－－H抓斗起重机－－Z型式：汽车起重机－－空轮胎起重机－－L履带起重机－－U自升式－－Z快装式－－K附着式－－FCompanyLogo8.1概述例2：QTZ800B：起重力矩800KN.m的自升式塔机，第二次改型设计例1：QTK400：起重力矩400KN.m的快装式塔机主参数：最大起重力矩型式组类主参数：最大起重力矩设计序号型式组类CompanyLogo8.1概述二、主要性能参数1．起重量Q额定起重量Q:起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。最大起重量：起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。单位：吨。2．幅度R幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具的铅直中心线至回转中心线的水平距离。最大幅度：起重机工作时，臂架仰角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。最小幅度：臂架仰角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度。单位：米。CompanyLogo8.1概述3．起重力矩M它是幅度R和相应起吊物品重力Q的乘积。4．起升高度H起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。5．运动速度（1）起升(下降)速度Vh（2）起重机(大车)运行速度Vk（3）小车运行速度Vt（4）变幅速度Vr6.轨距或轮距7.起重机总质量CompanyLogo8.1概述三、起重机工作类型起重机工作类型:起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。机构的负载持续率:在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，用JC％表示。CompanyLogo8.1概述四、工作性能曲线Q－－最大起重量H－－起升高度R－－幅度CompanyLogo8.1概述CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机一、桅杆起重机桅杆起重机：吊臂式、缆绳式、井架式。优点是：结构简单，维修方便，装拆容易，成本低廉，起重量较大，能在比较狭窄的工地上使用。缺点：工效低，性能差，灵活性较差。CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机1．吊臂式桅杆起重机起重量一般为0.2～30t。起重臂长3～38m，常为单根钢管或桁架。可以安装在正在建造或建成的建筑框架上、塔身上或其他框架上。在其顶端套上缆绳,使起重臂回转。2．井架桅杆起重机特点：能够获得较大的起升高度和相应的工作幅度，起重臂能左右摆动120°～270°。井架顶端用八根缆风绳固定。井架底端可设置滚子，以便于在导轨上移动。CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机3．缆绳式桅杆起重机组成:桅杆1、起重臂2、起重滑轮组3、变幅滑轮组4、缆绳5等。桅杆顶端用缆绳固定，缆绳另一端则固定在地锚上。桅杆下端铰支于底座7上，回转钢丝绳8的牵引下，能和起重臂一起作360°转动。CompanyLogo8.2桅杆起重机和施工升降机二、施工升降机适用范围：高层建筑、电视塔、铁路桥梁及水利工程等的垂直运输。能输送施工物料，搭乘施工人员。一般附着在建筑物上，可随施工高度接高。组成：驱动轿厢、对重、底笼、基座、导轨井架、附壁体系、安全装置等（图8-7)CompanyLogo施工升降机的组成1、底笼:底部围栏,由围栏门、小门、防护钢板网组成。围栏门由机械和电气锁定，当吊笼下降未到位时，围栏门将不能打开；当围栏门或小门未关好，吊笼将不能起动。2、导轨井架：是升降机传递提升载荷和其他载荷的主体，它是吊笼上下的导轨，是升降机的主要结构件。其下部与底座基础节相连，上部通过附墙架与建筑物连接固定。3、梯笼：吊笼是升降机的提升工作装置。主要由司机室、单开门、双开门、底板、顶架、天窗盖、安全护栏、钢板网和导向轮等组成。吊笼门由机械和电气锁定，吊笼升降不到位，吊笼门将不能打开。如吊笼门没关好，吊笼将不能起动。CompanyLogo施工升降机的组成4、传动板：吊笼的驱动装置，一般安装在吊笼的顶部，或装在吊笼内靠上部。它由一块底板上装传动机构和导轮组成。传动机构主要由带有制动器的电机、联轴器、减速机、小齿轮等组成(图8-8轿厢运行原理)。CompanyLogo施工升降机的组成5、电气系统：主要由设在底部的配电箱、吊笼顶部的电控柜、司机室内的操作台及安全开关等组成。6、附墙架：用于导轨架与建筑物连接的装置。7、限速机构：限制吊笼下行速度的安全机构。优点：不管是什么原因造成的吊笼下行超速，它都将产生紧急制动，便吊笼不至于坠底。限速机构安装在吊笼内，由防坠安全器、传动齿轮、导轨等组成。限速机构的核心组件：防坠安全器CompanyLogo施工升降机的组成防坠安全器：由外壳、制动锥鼓、带拉力的离心块、螺杆、碟形弹簧等组成。当吊笼超速时，防坠安全器里的离心块克服弹簧拉力而带动制动锥鼓旋转，与其相连的螺杆同时旋进，带动制动锥鼓与其外壳接触，逐渐增加摩擦力，使与锥鼓相连的传动齿轮逐渐停转，依靠齿轮齿条的啮合，使吊笼平缓地停在空中。限速防坠器CompanyLogo施工升降机8、天轮装置：天轮装置是安装在导轨架顶部的绳轮组合件。只有带对重的升降机才有天轮装置，其作用是支承吊笼与对重连接的钢丝绳。9、对重：对重是用来平衡吊笼和载重量的。有了对重，驱动机构就只要克服两边的重量差就可以了，因而可以降低驱动机构的功率。10、安装吊杆：它是在安装和拆卸时用来起吊标准节、天轮、附墙架等物件的。由小起升机构、吊钩、吊具、钢丝绳等组成。11、电缆导向系统：它用于张紧电缆线，防止在振动和风载作用下，发生运动干涉，减小电缆线的张力，延长使用寿命。该系统主要由电缆滑车、挑线架以及护缆架等组成。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析施工升降机主要事故：立柱导轨倒塌吊笼和平衡重下坠提升物品下掉机械系统伤人。1．立柱导轨倒塌的主要原因错误认为：升降机工作时，工作倾翻力矩小没有危险。暴风袭击产生的风力矩是一个重要的外来负载。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析暴风通过下列因素起破坏作用：(1)不照说明书要求打基础，由工地负责人说了算。(2)基础太靠近边坡，或立在沉陷不均的地方。(3)基础混凝土没凝结好，就急于使用。又不采取保护加固措施。(4)底座压重不到份量。(5)缆风绳太松，或地锚不可靠，起不了保护作用。(6)附墙架安装得不可靠，起不到应有的作用。(7)立柱导轨标准节在搬运中碰弯，又不及时修复或加强。(8)井架主弦杆长细比太大，易于局部失稳，也易于摔碰弯曲。或为了省钱，以小代大。(9)井架迎风面太大，经不起暴风袭击。(10)不能自升高的升降机，一次性安装架得太高。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析2．吊笼和平衡重下坠主要因素天轮安装不稳，或挡绳板间隙太宽，对重钢丝绳跳槽。钢丝绳升降机的起升绳跳出卷筒外，没及时发现而开机上升，绞断钢丝绳。小而长的卷筒，乱绳严重，磨损严重，疲劳损害严重，又不重视及时更换，容易断绳。没设置起重量限制器，长期超载工作。没有起升高度限位，容易冲顶断绳。为省钱不用电控设备，而用倒顺开关操作，没有安全保护功能。钢丝绳长期使用，该报废了也不肯报废。没有设置防下坠装置，或者所设置的装置不可靠。驱动机构发生问题，比如制动失效、连轴器断销、轴承座断裂等。CompanyLogo施工升降机主要事故汇总分析3．其他事故因素吊篮内物品下掉。这多由于物品放得太高太乱，或者护栏太低，或者是没关好栏门引起。上高空检修，物品乱放，事后没清点好，在运行时震动下掉。在检查传动系统时，有人不打招呼就开车，导致伤人。特别是齿轮齿条啮合处，或钢丝绳缠绕手指头；升降机底部不围护栏，下面有人，上面在开机，很容易意外伤人。没有正规的管理制度，非有关人员随便开机，或动了安全保险装置，使操作系统不能正常地工作。设备长期停放，恢复生产时未认真负责的检查，以至于安全机构失灵还不知道，使操作不正常，埋下事故隐患。CompanyLogo8.3流动式起重机一、流动式起重机的组成及特点组成1、起升机构2、变幅机构3、回转机构4、运行机构有的流动式起重机还有伸缩机构。特点：机动灵活，可服务于整个施工现场，转移到作业场地后，能迅速进行吊、运、装、卸等作业。CompanyLogo8.3流动式起重机二、流动式起重机的分类按底盘形式分1、汽车起重机2、履带起重机3、轮胎起重机4、特殊底盘起重机。按结构形式：回转式、非回转式、铰接式和特殊式。按用途：通用式、越野式和专用式。CompanyLogo8.3流动式起重机（一）汽车起重机汽车起重机：各工作机构全部装在通用或者专用汽车底盘上工作装置：机械传动、液压传动。目前普遍采用液压传动。优点：液压汽车起重机行驶速度较高，机动灵活，操作轻便，起重范围大。缺点：车身较长，转弯半径大，工作时需打支腿，不能在起重机前方作业。适用：流动性大，作业场所不固定的场合。CompanyLogo汽车起重机汽车起重机结构组成：回转平台3上装有回转机构，通过回转支承安装在汽车专用底盘上。起重臂6和变幅油缸5铰接在回转平台上。四个可伸缩的液压支腿2安装在车架前后的两侧，工作时伸出以保证车身稳定。CompanyLogo汽车起重机液压汽车起重机的组成：汽车底盘、车架、支腿及伸缩系统、回转支承、回转支座、箱形伸缩臂、起臂油缸、伸臂系统、起升机构、回转机构、取力箱、液压系统和安全保护装置等部件组成。CompanyLogo汽车起重机1．汽车起重机的底盘下车：汽车底盘上车：车架及以上部分（起重工作机构）自行式工程机械底盘的组成：传动系统、行走系统、转向系统、制动系统。传动系统：功率输出箱、传动轴、变速箱、差速器、轮边减速器等。行走系统：车架、前后桥、悬架装置、车轮等。转向系统：方向盘、转向机、转向传动机构等。制动系统：停车制动器、行车制动器、制动传动机构等。整机的行驶性能、通过性、动力特性和转弯半径主要取决于底盘。CompanyLogo2．车架2、车架车架是用来把上车的重量和工作载荷传递给支腿的一个主要结构件。车架两端是伸缩支腿，依靠伸缩支腿把来自上车的压力、弯矩扭