数控机床PLC梯形图

CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE第七章数控机床PLCCNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床的控制对象•坐标轴运动的位置控制由伺服驱动系统执行。•加工过程的顺序控制由可编程控制器（PLC）完成。CNC机床控制对象CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制PLC在数控机床中的配置方式CNCCNCCNCPLCPLCn根线m根线m根线机床机床机床PLC接口PLC的配置方式CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床PLC的形式1.内装型PLCCNCPLC输入/输出电路CNC装置位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气液控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元机床电器柜CNC机床PLC形式CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床PLC的形式2.独立型PLCCNC输入/输出电路输入/输出电路PLC输入/输出电路PLC装置CNC装置机床电器柜位置检测CRT/MDI面板机床操作面板强电、气动、液压控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元CNC机床PLC形式CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制PLC开关量的输入/输出接口1.直流开关量输入接口PLC开关量I/O接口RVCNC(PLC)24V机床侧ICNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制PLC开关量的输入/输出接口2.直流开关量输出接口CNC(PLC)DV机床侧24VPLC开关量I/O接口CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制数控机床PLC的信号处理CNCPLC机床•M、S、T功能•操作信号处理•急停控制•坐标轴控制•主轴控制•刀架控制•冷却控制•导轨润滑PLC的信号处理CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制1.初始状态AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sORCM:主轴定向继电器ORAR:定向到位信号主轴定向控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制2.开始执行M19定向指令主轴定向控制AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5sCNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制3.定向正常完成AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴定向控制4.定向报警时AUTOM19M06RSTORCMORCMORARTMR203T1T1R14.5s主轴定向控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴正/反转控制1.操作方式选择、M代码译码主轴转动控制HSM：手动操作开关ASM：自动操作开关MF(F7.0):M功能选通DEC:M功能译码CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴正/反转控制2.主轴转动控制HAND：手动方式AUTO：自动方式CWM：主轴正转按钮CCWM：主轴反转按钮OFFM：主轴停转按钮主轴转动控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制主轴变速换档控制•主轴换档控制（动画）主轴换档控制HAND：手动方式AUTO：自动方式SPLGEAR：低速换挡到位开关SPHGEAR：高速换挡到位开关LGEAR：手动低速换挡开关HGEAR：手动高速操作开关CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制1.润滑油路润滑系统控制通过润滑油路分别对导轨、丝杠、齿轮及轴承等机械部位进行润滑CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制运转准备润滑电机运转(15s)压力开关SP2ON?润滑电机停止运转(25min)OFF?压力开关SP2润滑电机过载（QF4断开）润滑油量不足（SL开关ON）润滑故障报警YNYN润滑系统自动控制润滑系统控制2.润滑系统工作流程CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制3.润滑系统电气控制接线图润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制4.PLC的I/O设置输入信号LUAL(X2.5)：电机过载，QF4辅助触点，常闭触点。X2.5=1/0电机无/有过载报警LUPNE(X4.5)：油压开关，压力传感器SP2，常开触点。X4.5=0/1压力不足/到达LUONE(X4.6)：油量不足，液位传感器SL，常开触点。X4.6=0/1油量充足/不足STNBY(X17.7)：运转准备，SB8按钮（普通型）输出信号MTAL(Y48.0)：报警输出，驱动指示灯HL1，闪烁工作。LUBST(Y86.6):油泵启动输出，驱动继电器KA4。动作顺序Y86.6输出→KA4吸合→KM4吸合→M4运转润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制5.系统报警压力报警LEAK：油泵运转15秒，SP2应闭合，X4.5=1，否则报警---------提示油路可能泄漏。(R600.3)SPUP：油泵停转25分钟，SP2应断开，X4.5=0，否则报警---------提示油路可能堵塞。(R600.4)过载报警LUAL：断路器QF4辅助触点断开，X2.5=0，则报警LUAL。油量不足报警LUONE：液位传感器SL触点闭合，X4.6=1，则报警LUONE。润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制6.梯形图（0～15s正常运行）润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制7.梯形图（15S～25min正常停止）润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制8.梯形图（报警，以泄漏为例，灯亮0.5s）润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINE数控机床PLCCNC机床控制对象PLC的配置方式CNC机床PLC形式PLC开关量I/O接口PLC的信号处理主轴定向控制主轴转动控制主轴换档控制润滑系统控制润滑系统自动控制9.梯形图（报警，以泄漏为例，灯灭0.5s）润滑系统控制CNCPRINCIPLEANDSYSTEMFORMACHINETheendThankyou!