物料搬运技术装备

复习：什么是集装？为什么说物流最基础的问题就是集装？托盘的种类有哪些？为什么要实现托盘标准化？第3章物料搬运技术装备物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各领域，是联系物流活动各子系统的功能，是物流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴随着物流的始终，成为提高物流效率、降低物流成本、改善物流条件，保证物流质量最重要的物流环节之一。学习要点1.装卸搬运的原则、方法和管理2.装卸搬运的设备与设施3.装卸搬运的合理化学习目的装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流活动中起到了承上启下的联结作用。通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概念、作业方式及准则、作业组织工作及装卸搬运设备的选择和运用。第1节装卸搬运概述一、装卸搬运的概念装卸（loadingandunloading）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。“装卸”、“搬运”、“运输”等概念的区分物资装卸和物料搬运二、装卸搬运在物流中的地位装卸搬运是物流的基本功能之一，是整个物流环节不可或缺的一环。运输产生“空间效用”仓储产生“时间效用”装卸搬运不能创造新的效用三、装卸搬运的组成1、装卸：将货物装上或卸下运输工具；2、搬运：将货物在短距离移动；3、堆码：将物品或包装货物进行码放、堆垛等；4、取出：将物品从保管场所取出；5、分类：将物品按品种、发生方向、顾客要求等进行分类；6、集货：将物品备齐，以便随时装货。四、装卸搬运的目的五、装卸搬运的特点1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动。2.装卸搬运是支持、保障性活动。3.装卸搬运是衔接性的活动。4.装卸搬运是增加物流成本的活动。六、物流中心装卸搬运的发展过程1.手工物品搬运2.机械化物品搬运3.自动化物品搬运4.集成化物品搬运系统5.智能型物品搬运系统目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。七装卸搬运方法单件作业法集装作业法散装作业法八、装卸搬运的意义承上启下的作用在物流成本中占重要地位是提高物流系统效率的关键第2节装卸搬运技术装备装卸搬运技术设备的作用和类型（一）作用1、提高装卸效率，节约劳动力；2、缩短作业时间，加速车辆周转；3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输的安全；4、降低物料搬运作业成本；5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。装卸搬运技术设备起重机械通用起重机专用起重机运输机械连续运输机械非连续运输机械装卸机械工业车辆管道气力输送装置液体、气体管道气力输送散料管道气力输送附属装置装卸搬运技术设备类型（二装卸搬运设备的种类（三）装卸装卸搬运技术装备特点1、适应性强指在不同物品、作业时间、作业环境下都能正常工作2、设备能力强指装卸搬运和起重的能力及重量范围3、机动性较差指仅能在局部作业、且工作速度较低装卸搬运技术装备的发展趋势高速化柔性化系统化与集成化一起重机械主要内容：1、起重机械的主要技术参数2、桥式起重机3、臂架类起重机1、基本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。吊挂（或抓取）货物提升回转(水平运行)卸载返回图1起重机械的一般工作过程装卸起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转运行式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2装卸起重机的类型2、起重机械的分类和产品型号起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图5－3起重机产品型号组成图5-4电动桥式起重机产品型号3、起重机械的总体构成3.1驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机——电力驱动4)内燃机——液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。P1853、起重机械的总体构成3.2工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。1)起升机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。2)变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。3)回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。3、起重机械的总体构成4)运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。3.3刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。3.4控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。3、起重机械的总体构成3.5安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。4、常见起重机的类型▲桥式类型起重机▲臂架类起重机▲集装箱专用起重机械▲巷道式起重堆垛机4.1桥式类型起重机1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。1)梁式起重机单梁式龙门起重机Ｌ型龙门起重机2)龙门式起重机图5－11轻型岸边集装箱装卸桥示意图1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上3)岸边集装箱装卸桥4.2臂架类起重机图5－12桅杆动臂起重机1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机1)固定式起重机(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机2)移动式起重机2)移动式起重机(2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好使用特点工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与轮胎起重机的区别2)移动式起重机(3）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.2)移动式起重机(4）门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。图5－16门座起重机示意图3)浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。。全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360°的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物图5－17全回转浮式起重机示意图图5－18非回转定臂浮式起重机4.3集装箱专用起重机械图5-19集装箱正面吊运机图5-2240t轮胎式集装箱龙门起重机4.4巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机（1）整机结构高而窄。（2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。（3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。图5-30有轨巷道堆垛机起重量一般在2t以下，有的可达4～5t，高度一般在10～25m之间，最高可达40多米（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。（5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。图2无轨巷道堆垛机1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。4.4.1起重堆垛机的基本构造1)机架2)运行机构3)起升机构4)载货台及存取货机构5)电气设备6)安全保护装置P2054.4.2起重堆垛机的主要技术参数1)载重量2)运行速度3)起升速度4)货叉伸缩速度5)尺寸参数P2065、起重机械的主要技术性能参数1、起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。2)起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。3)幅度Ｒ和跨度Ｌ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。门座起重机桥式起重机4)起重力矩Ｍ起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。5)工作速度Ｖ起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度6)整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。附：各种起重机械（一）起重机类型单梁起重机手拉葫芦（右图）手板葫芦（左图）通用桥式起重机门式起重机固定定柱式起重机（右图）固定转柱式起重机(下图)固定旋转起重机汽车起重机轮胎起重机行动旋转起重机起重机类型轻型双梁起重机单主梁门式起重机起重机类型起重机类型双梁门式起重机起重机类型履带起重机起重机类型汽车起重机起重机类型轨道式龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机起重机类型起重机械按综合特征分轻小类型：千斤顶、手板葫芦、电动葫芦桥式类：悬挂类、通用桥式