西门子PLC故障诊断简易教程

SIMATICSTEP7高级培训--故障诊断西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部2学习了本章之后，你将......懂得故障的分类...懂得诊断工具的运用...了解故障的诊断信息...学会故障的排除...学习故障诊断的例程目标西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部3由系统检测出的故障PLC内部记录、评估和指示故障(作为规则:CPUSTOP)•模板故障•信号电缆短路•扫描时间超出•程序错误(访问不存在的块)功能故障要求的功能或者不执行或者不正确地执行•过程故障(传感器/执行器、电缆故障)•逻辑编程错误(在生成和启动时未发现)故障的级别西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部4由系统检测出的故障:基本规则:CPU处于STOP诊断工具:•模板信息-诊断缓冲区-中断堆栈-块堆栈-局部堆栈•硬件诊断故障功能故障:基本规则:CPU处于RUN(过程故障,例如断线)(逻辑编程错误，象双重赋值)调试工具:•使能外设输出(修改输出)•监视/修改变量•监视块(块状态)•参考数据-交叉参考-I/Q/M/T/C分配表-程序结构-无符号的地址-未使用的符号故障的级别西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部5系统诊断概述PG740SIEMENSCPUI/Q模块CPU诊断检查系统错误程序诊断检查错误诊断中断错误OB诊断缓冲区系统状态表诊断信息可诊断的模板检查错误并产生一个诊断中断西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部6组织块诊断中断OB81电源故障OB82诊断中断组织块OB83插拔模块中断程序OB84CPU硬件故障OB85优先级故障组织块OB86机架故障OB87通讯故障OB80时间故障系统诊断概述OB121编程错误OB122访问错误OB88过程中断西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部7一、利用LED诊断·CPU的一般状态和报告出错的LED·指示DP接口故障的LED西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部8S7-300的LEDCPU315-2DP的一般LEDLED含义说明SF（红色）组出错出现下列情况之一，LED点亮·硬件出错·固件出错·编程出错·参数出错·计算出错·时间出错·存贮器卡有故障·在POWER-ON时电池故障或无后备电池·I/O出错（仅对外部I/O）BATF（红色）电池出错如果电池损坏、不存在或放完电，LED点亮DC5V（绿色）5VDC电源CPU和S7-300总线的内部5VDC电源正常时，LED亮FRCE（黄色）保留在此CPU上，“Force”功能不能实现RUN（绿色）运行模式RUN·在CPU起动时，LED以2HZ频率至少闪烁3秒。（CPU起动可能更短些）在CPU起动期间，STOP指示器也亮，当STOPLED熄灭时，输出启用·当CPU处于RUN模式时，LED亮STOP（黄色）运行状态STOP·当CPU不在处理用户程序时，LED亮·当CPU请求整体复位时，LED以1秒间隔闪烁。西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部9CPU31x-2DP的DP接口的LED在“DP主站”模式下CPU31x-2DP的LEDSFDPBUSF含义措施熄灭熄灭·配置正确·所有被组态的从站均可被寻址点亮点亮·总线出错（硬件故障）·DP接口出错·在多主站运行中，有不同的波特率·检查总线电缆是否短路或断开·评估诊断信息，定义新的配置或纠正原先的配置点亮闪烁·站出错·至少有一个指定的从站不可寻址检查连接到CPU31x-2DP的总线电缆。等待直至CPU31x-2D已经起动。如果此LED不停止闪烁，则检DP从站或评估DP从站的诊断信息点亮熄灭丢失或不正确的配置（当CPU未作为DP主站起动时，也发生此情况）评估诊断信息定义新的配置或纠正原先的配置西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部10CPU31x-2DP的DP接口的LED“DP从站”模式下CPU31x-2DP的LEDSFDPBUSF含义措施熄灭熄灭配置正确—无关闪烁CPU31x-2DP的参数集不正确DP主站与CPU31x-2DP间无数据通信。可能的原因是：·控制监视定时器（Watchdog）期限到·通过ROFIBUS-DP的总线通信被中断·所定义的PROFIBUS地址不正确·检查CPU31x-2DP·检查总线连插器是否正确插入·检查到DP主站的电缆是否断开·检查配置和参数设置无关点亮总线短路检查总线结构点亮无关·丢失或配置不正确·与DP主站无数据通信·检查配置·评估诊断中断或诊断缓存器登入项西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部11带DP接口的S7-400CPU的LEDCPUDP接口LED含义LED含义INTF（红色）内部出错DPINTF（红色）在DP接口内部出错EXTF（红色）外部出错DPEXTF（红色）在DP接口外部出错FRCE（黄色）强制BUSF在DP接口上的总线出错CRST（黄色）完全复位（冷）RUN（绿色）运行状态RUNSTOP（黄色）运行状态STOP西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部12带DP接口的S7-400CPU的LED带DP主站接口的S7-400CPU的LEDLED含义RUNSTOPCRST点亮熄灭熄灭CPU在运行状态RUN熄灭点亮熄灭CPU在STOP状态。用户程序不工作。能予热或热再起动。如果STOP状态因出错而产生，则故障LED（INTF或EXTF）也点亮。熄灭点亮点亮CPU在STOP状态。仅予热再起动可以作为下一次起动模式。闪烁(0.5Hz)点亮熄灭通过PG测试功能触发HOLD状态闪烁(2Hz)点亮点亮执行予热起动闪烁(2Hz)点亮熄灭执行热再起动无关闪烁(0.5Hz)无关CPU请求完全复位（冷）无关闪烁(2Hz)无关完全复位（冷）运行西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部13带DP接口的S7-400CPU的LED用于带DP接口的S7-400CPU的出错和特殊功能的LEDLED含义INTFEXTFFRCE点亮无关无关检查出一个内部出错（编程或参数出错）熄灭亮点无关检查出一个外部出错（出错不是由CPU模块引起引的）无关无关点亮在此CPU上PG正在执行“force”功能。这就是说，用户程序的变量被设置为固定值，且不能被用户程序再改变。西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部14带DP接口的S7-400CPU的LEDS7-400DP接口的LEDLED含义DPINTFDPEXTFBUSF点亮无关无关在DP接口上检查出一个内部出错（编程或参数出错）无关点亮无关检查出一个外部出错（出错不是由CPU模块而是由DP从站产生的）无关无关闪烁在PROFIBUS上有一个或多个DP从站不响应无关无关点亮检查出DP接口上的一个总线出错（如，电缆断或不同的总线参数）西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部15DP从站的LEDET200B16DI/16DO模块的状态和出错指示LED光信号含义RUN点亮(绿色)ET200B在运行中（电源接通，STOR/RUN开关在RUN位置）BF点亮(红色)·控制监视定时器期限到，没有站被寻址（即与S7DP主站的连接出故障）·在调试/起动期间，此站还未接收到它的参数集DIA点亮(红色)对数字24VDC输出模块，至少有一个输出：短路或无负载电压L1+点亮(绿色)通道组“0”有电压（烧断保险丝或电压低，典型的：+15.5V，信号二极管熄灭）L2+点亮(绿色)通道组“1”有电压，（烧断保险丝或电压低，典型的：+15.5V，信号二极管熄灭）西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部16DP从站的LEDET200M/IM153-2模块的状态和出错LEDLED含义措施ON(绿色)SF(红色)BF(红色)熄灭熄灭熄灭无电压存在IM153-2的硬件有故障检查24VDC电源模块点亮无关闪烁IM153-2装载了不正确的参数集，或在DP主站与IM153-2模块间无数据通信。可能原因是：·控制监视定时器期限到·通过PROFIBUS-DP到IM153-2模块的总线通信中断检查DP地址检查IM153-2模块检查总线连接器是否插好检查连接到DP主站的总线电缆是否中断接通和断开电源模块上的24VDC开关检查配置和参数集西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部17DP从站的LEDET200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）LEDONSFBF含义措施点亮无关点亮波特率搜索或非法的DP地址在IM153-2上设置有效的DP地址（“1”~“125”）或检查总线结构点亮点亮无关组态的ET200M模块结构与实际结构不一致。在已安装的S7-300模块中有错或IM153-2有缺损检查ET200M的结构（模块丢失或缺损，已安装未组态的模块）。检查配置、更换S7-300模块或IM153-2。点亮熄灭熄灭DP主站与ET200M间的数据通信正在进行，定义的和实际的ET200M配置相一致西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部18故障的类型•硬件错误-CPU或模板中的错误•CPU中的程序错误西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部19一、系统硬件错误西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部20系统硬件错误•利用显示CPU信息的功能系统错误的排除方法•通过对故障OB编程诊断•利用诊断缓冲器诊断•显示硬件诊断信息西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部21利用模块信息:“诊断缓冲器”功能诊断西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部22调用“模块信息”工具西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部23解释错误信息西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部24显示硬件诊断信息twice西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部25练习1:显示诊断信息1.打开仿真器2.下载用户程序3.打开诊断缓冲器4.在仿真器中转换模式开关5.分析诊断信息步骤西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部26练习2:显示硬件诊断信息1.打开仿真器2.下载用户程序3.打开硬件配置并切换到在线状态4.打开输入模块属性5.分析诊断信息步骤西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部27利用“显示CPU信息”功能诊断西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部28演示:显示CPU信息1.在SIMATIC管理器中打开CPUMessages2.在窗口“Customize-CPUMessages”中激活项目前的“W”选项3.用钥匙开关将CPU切换为停机状态，然后观察PG的反应步骤结果停机时弹出信息窗口。西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部29通过对故障OB编程诊断OB81电源故障OB82诊断中断OB83插拔模块中断程序OB84CPU硬件故障OB85优先级故障OB86机架故障OB87通讯故障OB80时间故障OB88过程中断西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部30时间故障OB80循环时间超出执行OB时应答故障向前移动时间以致于跃过了OB的启动时间、CiR后恢复RUN方式。西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术中心培训部31变量数据类型描述OB80_EV_CLASSBYTE中断类别和标识符：B#16#38=离去的事件B#16#39=到来的事件OB80_FLT_IDBYTEB#16#42=出错代码OB80_PRIORITYBYTE优先权等级“26”（RUN运行状态缺省值）或“28”（STARTUP运行状态）OB80_OB_NUMBRBYTEOB-号（82）OB80_RESERVED_1BYTE保留OB80_RESERVED_2BYTEB#16#54=输入模块B#16#55=输出模块OB80_ERROR_INFOWORD发生故障的模块的逻辑基准地址时间故障OB80的局部数据西门子STEP7高级培训之故障诊断云南昆船技术