西门子111报文

ZSWSCOUT变量名称中文翻译ZSW1_Bit0接通就绪ZSW1_Bit1运行准备就绪ZSW1_Bit2运行使能ZSW1_Bit3故障存在ZSW1_Bit4滑行下降未激活ZSW1_Bit5快速停止未激活ZSW1_Bit6禁止开关接通激活ZSW1_Bit7报警存在（1级报警）ZSW1_Bit8下面的报警在允许范围内（3级报警）ZSW1_Bit9控制请求ZSW1_Bit10到达目标位置ZSW1_Bit11参考点设置ZSW1_Bit12确认程序步已激活ZSW1_Bit13速度极限值3ZSW1_Bit14轴加速度ZSW1_Bit15轴减速度POS_ZSW1_Bit0程序步bit0激活POS_ZSW1_Bit1程序步bit1激活POS_ZSW1_Bit2程序步bit2激活POS_ZSW1_Bit3程序步bit3激活POS_ZSW1_Bit4程序步bit4激活POS_ZSW1_Bit5程序步bit5激活POS_ZSW1_Bit6预留POS_ZSW1_Bit7预留POS_ZSW1_Bit8反向接近开关激活POS_ZSW1_Bit9正向接近开关激活POS_ZSW1_Bit10点动激活POS_ZSW1_Bit11回零程序激活POS_ZSW1_Bit12动态回零激活POS_ZSW1_Bit13程序步激活POS_ZSW1_Bit14设置激活POS_ZSW1_Bit15MDI激活POS_ZSW2_Bit0程序步模式激活POS_ZSW2_Bit1速率限制激活POS_ZSW2_Bit2设置固定点POS_ZSW2_Bit3外部的窗口打印外部标记POS_ZSW2_Bit4轴正向移动POS_ZSW2_Bit5轴反向移动POS_ZSW2_Bit6反向软限位开关到达POS_ZSW2_Bit7正向软限位开关到达POS_ZSW2_Bit8位置实际值=硬限位开关位置1POS_ZSW2_Bit9位置实际值=硬限位开关位置2POS_ZSW2_Bit10经由程序步直接输出1POS_ZSW2_Bit11经由程序步直接输出2POS_ZSW2_Bit12到达固定停止点POS_ZSW2_Bit13到达固定停止点钳位转矩POS_ZSW2_Bit14运行到固定停止点激活[111]SIEMENStelegram111,PZD-12/12Transmit（驱动器→PLC）PZD1ZSW1状态字1PZD2POS_ZSW1基本定位器的状态字1PZD3POS_ZSW2基本定位器的状态字2POS_ZSW2_Bit15运行命令激活ZSW2_Bit0驱动数据设置bit0有效ZSW2_Bit1驱动数据设置bit1有效ZSW2_Bit2驱动数据设置bit2有效ZSW2_Bit3驱动数据设置bit3有效ZSW2_Bit4驱动数据设置bit4有效ZSW2_Bit5报警分类bit0ZSW2_Bit6报警分类bit1ZSW2_Bit7轴停车命令激活ZSW2_Bit8运行到固定点停止激活ZSW2_Bit9预留ZSW2_Bit10脉冲使能ZSW2_Bit11电动机转换激活ZSW2_Bit12从站时钟同步bit0ZSW2_Bit13从站时钟同步bit1ZSW2_Bit14从站时钟同步bit2ZSW2_Bit15从站时钟同步bit3MELDW_Bit0斜坡上升/斜坡下降完成MELDW_Bit1转矩利用转矩极限值MELDW_Bit2|n_act|速率极限值3MELDW_Bit3|n_act|速率极限值2p2155MELDW_Bit4电压-数字变换器控制器激活MELDW_Bit5信号发生器输出信号MELDW_Bit6超温报警MELDW_Bit7电源单元热过载报警MELDW_Bit8速度实际运行值偏差在“t_on”公差内MELDW_Bit9预留MELDW_Bit10预留MELDW_Bit11控制器使能MELDW_Bit12驱动器准备好MELDW_Bit13脉冲使能MELDW_Bit14预留MELDW_Bit15预留PZD6~7XIST_A位置实际值（32位）XIST_A位置实际值PZD8~9NIST_B转速实际值（32位）NIST_B速度实际值PZD10FAULT_CODE当前报警的编号FAULT_CODE故障代码PZD11WARN_CODE当前故障的编号WARN_CODE警告代码PZD12FREE_CONNECTED可自由互联FREE_CONNECTED_TransmitSTWSCOUT变量名称中文STW1_Bit0轴的运行命令/变频器启动STW1_Bit1无滑行下降命令STW1_Bit2无快速停止命令STW1_Bit3运行使能（脉冲使能与封锁）STW1_Bit4停止任务1：不激活0：激活STW1_Bit5停止命令1：不激活0：激活STW1_Bit6激活程序步任务STW1_Bit7故障确认PZD5MELDW信息状态字[111]SIEMENStelegram111,PZD-12/12Receive（PLC→驱动器）PZD1STW1控制字1PZD3POS_ZSW2基本定位器的状态字2PZD4ZSW2状态字2STW1_Bit8点动1命令STW1_Bit9点动2命令STW1_Bit10通过PLC控制驱动器STW1_Bit11启动回参考点命令STW1_Bit12预留STW1_Bit13外部块变化STW1_Bit14预留STW1_Bit15预留POS_STW1_Bit0选择程序步bit0POS_STW1_Bit1选择程序步bit1POS_STW1_Bit2选择程序步bit2POS_STW1_Bit3选择程序步bit3POS_STW1_Bit4选择程序步bit4POS_STW1_Bit5选择程序步bit5POS_STW1_Bit6预留POS_STW1_Bit7预留POS_STW1_Bit8直接数据输入/MDI_定位模式1：绝对位置0：相对位置POS_STW1_Bit9直接数据输入/MDI_方向选择正向POS_STW1_Bit10直接数据输入/MDI_方向选择反向POS_STW1_Bit11预留POS_STW1_Bit12直接数据输入/MDI_数据传输方式1：连续0：单步POS_STW1_Bit13预留POS_STW1_Bit14直接数据输入/MDI_设置选择1：速度模式0:位置模式POS_STW1_Bit15直接数据输入/MDI_选择（激活MDI功能）POS_STW2_Bit0激活程序步模式POS_STW2_Bit1激活轴的“设置参考点”命令，将当前位置设置成零位。POS_STW2_Bit2搜索参考点接近开关POS_STW2_Bit3预留POS_STW2_Bit4预留POS_STW2_Bit5设置点动模式0：速度模式1：位置模式POS_STW2_Bit6预留POS_STW2_Bit7预留POS_STW2_Bit8选择回参考点方式0：主动回零1：被动回零POS_STW2_Bit9设置寻参考点方向0：正向回零1：反向回零POS_STW2_Bit10选择测量探头的评估，闭环位置控制POS_STW2_Bit11测量探头评价优势，闭环位置控制POS_STW2_Bit12预留POS_STW2_Bit13预留POS_STW2_Bit14激活软限位POS_STW2_Bit15激活硬限位STW2_Bit0驱动数据设置bit0STW2_Bit1驱动数据设置bit1STW2_Bit2驱动数据设置bit2STW2_Bit3驱动数据设置bit3STW2_Bit4驱动数据设置bit4STW2_Bit5预留STW2_Bit6预留STW2_Bit7轴停车命令STW2_Bit8预留STW2_Bit9预留PZD1STW1控制字1PZD2POS_STW1基本定位器的控制字1PZD3POS_STW2基本定位器的控制字2PZD4STW2控制字2STW2_Bit10预留STW2_Bit11电动机转换反馈信号STW2_Bit12主站时钟同步bit0STW2_Bit13主站时钟同步bit1STW2_Bit14主站时钟同步bit2STW2_Bit15主站时钟同步bit3PZD5Override转速设定值Override速率极限值PZD6~7MDI_TARPOS设定值直接给定/MDI的位置设定值MDI_TARPOS双字：MDI位置值(单位：LU)PZD8~9MDI_VELOCITYMDI速度MDI_VELOCITY双字：MDI速度给定（单位：1000LU/min）PZD10MDI_ACCMDI加速度MDI_ACCMDI加速度(4000H对应100%)PZD11MDI_DECMDI减速度MDI_DECMDI减速度(4000H对应100%)PZD12FREE_CONNECTED可自由互联FREE_CONNECTED_Receive自由连接_接收运行极限点（到达极限点，p2613/p2614=0，轴反转；都为0则停止）PZD4STW2控制字2注释Readyforswitchon(1=Yes/0=No)Readyforoperation(1=Yes/0=No)Operationenabled(1=Yes/0=No)Faultpresent(1=Yes/0=No)Nocoastingdownactive(1=OFF2inactive/0=OFF2active)NoQuickStopactive(1=OFF3inactive/0=OFF3active)Switchingoninhibitedactive(1=Yes/0=No)Alarmpresent(1=Yes/0=No)Followingerrorintolerance(1=Yes/0=No)Controlrequeset(1=Yes/0=No)TargetPositionreached(1=Yes/0=No)Referencepointset(1=Yes/0=No),p2080[11]Acknowledgementtraversingblockactivated(1=Yes/0=No)|n_act|speedthresholdvalue3(1=Yes/0=No),p2080[13]Axisaccelerating(1=Yes/0=No),p2080[14]Axisdecelerating(1=Yes/0=No),p2080[15]Activetraversingblockbit0(1=Active/0=Notactive)Activetraversingblockbit1(1=Active/0=Notactive)Activetraversingblockbit2(1=Active/1=Notactive)Activetraversingblockbit3(1=Active/1=Notactive)Activetraversingblockbit4(1=Active/0=Notactive)Activetraversingblockbit5(1=Active/0=Notactive)ReservedReservedSTOPcamminusactive(1=Yes/0=No),p2083[8]STOPcamplusactive(1=Yes/0=No),p2083[9]Jogactive(1=On/0=Off)Homingprocedureactive(1=On/0=Off)Fiyingreferencingactive(1=Active/0=Notactive),p2083[12]Traversingblockactive(1=On/0=Off)Setupactive(1=On/0=Off)MDIactive(1=Active/0=Notactive)Trackingmodeactive(1=Yes/0=No),p2084[0]Velocitylimitingactive(1=Yes/0=No)Setpointfixed(1=Yes/0=No),p2084[1]Printingmarkoutsideouterwindow(1=Yes/0=No),p2084[3]Axismovesforward(1=Yes/0=No),