2自由度机构动力学分析

差动轮系在火炮补弹系统的动力学分析成员：李锦扣田鑫王帅刘磊目录4.组员分工2.模型建立与简化3.动力学求解1.问题描述问题介绍1一.问题描述综述在自动补弹系统中，弹从弹箱中出来，在拨弹齿的拨动下，弹沿着导轨在水平方向上移动，最终需要将弹从弹箱输送到火炮发射系统装置，因此需要在直导轨和软导之间设置一个反转机构。用差动轮系可以实现翻转功能。翻转机构在总体结构中的布局模型的建立与简化22.模型建立与简化弹在经过翻转机构后需要由竖直方向翻转90°变成水平位置，考虑到弹传输方向一致性，为了能实现以上所述动作，本机构最终决定采用在差动轮系上装夹拨弹齿来实现。本设计采用在行星架转动平面同一圆周均布4个装有拨弹齿的双联齿轮组成的差动轮系机构。差动机构的结构简图如右图所示。差动轮系的结构3动力学求解求解过程选取𝜑1𝜑3为广义坐标，建立的表格如下：其中T1,T2可以通过𝑖12𝐻求出来，T3,T4可以通过𝑖13𝐻求出来求解过程𝑖13𝐻=𝑛1−𝑛𝐻𝑛3−𝑛𝐻=−𝑧2𝑧3𝑧1𝑧2′=−𝐾𝑛𝐻=1𝐾+1𝑛1+𝐾𝐾+1𝑛3𝑖12𝐻=𝑛1−𝑛𝐻𝑛2−𝑛𝐻=𝑧2𝑧1=𝐿𝑛2=1𝐿𝑛1+𝐿−1𝐿𝑛𝐻𝑛2=𝐾+𝐿𝐿(𝐾+1𝑛1+(𝐿−1𝐾𝐿(𝐾+1𝑛3由此可以确定：𝐾+𝐿𝐿(𝐾+1=𝑇1(𝐿−1𝐾𝐿(𝐾+1=𝑇1𝐾+1=𝑇3𝐾𝐾+1=𝑇4求T1,T2,T3,T4求解过程得到的最终表格：工艺设计求解过程求𝐽𝑥𝑥，求广义力𝑄𝑥成员分工4扣田鑫、刘磊、王帅：模型的建立与求解以及ppt的制作李锦：模型的建立与求解以及ppt的讲解谢谢观看!