ESTUN-EDB交流伺服驱动器手册-V

■电源电压是220V。请使用220V的电源电压。■请不要将伺服电机直接与市网电源连接。请不要将伺服电机直接与市网电源连接，这样会使电机损坏。伺服电机没有伺服驱动器驱动，不能旋转。■通电时不要进行插座的拔、插动作。请断电之后，再进行插座的拔、插。■请在断电5分钟后再进行检查作业。即使断电，在伺服驱动器的电容内还存储有电量，为了防止触电，请确认CHARGE灯灭了之后，再进行检查操作。■与其它设备的安装间隔请选择在10mm以上。与其它设备的设置间隔，在横向为10mm以上，纵向为50mm以上进行安装。伺服驱动器发热，尽可能按有利散热的布局安装，并且安装在不受结露、振动、冲击影响的环境中。■请进行抗干扰处理和接地。信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。请严格遵守如下规定：1.请分离强电线和弱电线。2.请尽量缩短接线距离。3.伺服电机、伺服驱动器的安装，请采取一点接地，接地阻抗100Ω以下。4.电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源输入干扰滤波器。■请在以下条件下进行耐压试验。5.电压：AC1500Vrms，1分钟6.切断电流：100mA7.频率：50/60Hz8.加压点：L1、L2、L3接头和FG接头之间(请紧固端子间的连接)■漏电保护器，请使用快速反应型。请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM逆变器使用的漏电保护器,不能使用延时型。■请不要连续地在负加载情况下运行。不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。伺服驱动器的再生制动能力限定在使伺服电机停止的制动的短时间工作状态。■请不要用电源的开／断运行伺服电机。电源频繁地开/断将导致内部元件迅速老化,请用指令信号控制伺服电机的运行。使用前的注意事项EDB系列交流伺服随机手册1EDB系列交流伺服随机手册2目录第2章配线2.1主电路的配线2.2电机的配线2.3标准连接实例使用前的注意事项第1章安装与尺寸1.1伺服驱动器1.2伺服驱动器的安装尺寸---------------------------------6-------------------------------------------7----------------------------------------------7--------------------------------------7----------------------------------------9--------------------------------------10第3章面板操作器的使用方法3.1基本操作3.2应用操作-------------------------------------------11----------------------------------11----------------------------------------11----------------------------------------16附录A参数一览表-------------------------------------------22-----------------------------------------22附录B报警显示一览表-------------------------------------------30--------------------------------------30------------------------------------1-------------------------------------------3-----------------------------------------3---------------------------------------33）安装方向如下图所示，安装的方向需与安装面垂直。使用自然对流方式或者风扇对伺服驱动器进行冷却，请严格按照该方向安装。使用4处安装孔，将伺服驱动器牢固地固定在安装面上。安装面通风EDB系列伺服驱动器是基座安装型伺服驱动器。如果安装方法错误，则可能会发生故障，所以请根据下述的注意事项进行正确安装。1）保管条件在伺服驱动器不使用时，请在[-20～+85℃]的温度范围内进行保管。关于安装场所的注意事项如下。2）安装场所设置条件安装注意事项安装在控制柜里时靠近热源安装时靠近振动源安装时安装在有腐蚀性气体的场所时其他安装在控制柜里时,对控制柜的大小、伺服驱动器的配置以及冷却的方法进行设计,以使伺服驱动器的周边部分温度在55℃以下。为保持伺服驱动器周围温度在55℃以下，请控制热源的辐射及对流，防止温度上升。为避免振动传至伺服驱动器，请在伺服驱动器的安装面下安装防振器具。请不要安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。安装在有腐蚀性气体的场所时，请设法防止腐蚀性气体的侵入。虽然不会即时产生影响，但是会导致电子部件以及与接触器相关部件的故障。4）安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称并排安装时）。■伺服驱动器的安装方向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作面板）面向操作人员，并使其垂直于安装面。■冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。■并排安装时如上图所示，在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间。另外，请在伺服驱动器的上部安装冷却用风扇。为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。■控制柜内的环境条件1．伺服驱动器的环境温度：0～55℃2．湿度：90%RH（相对湿度）以下3．振动：4.9m/s24．不要出现冻结、结露等现象。5．为了保证长期使用的可靠性，请在低于45℃的环境温度条件下使用。1.1伺服驱动器EDB系列交流伺服随机手册3EDB系列交流伺服随机手册4第一章安装与尺寸■伺服电机的安装尺寸EDB系列交流伺服随机手册6型号LWHsefdEDB-08、EDB-10、EDB-1518585187.57575177.55EDB-20、EDB-30EDB-50207123270.575111258.56型号EMJ-LLLLRLELFLCLALBLZQKQLWTU02APA153(193)173(213)123(163)143(183)156(199)176(219)30366060808070709090505.55.5661414191916162222444455665566333.53.5507070699333303535191(234)211(254)04APB08APA10APAS法兰面螺纹孔×深度M5×10LM5×10LM6×15LM6×15L键型号EML-LLLKB1KL1KL2KB2LRLELFLCLALBLZQKQLWTU10APA265(319.5)332(401)210(264.5)185(187.5)228(245)268(287)308(322)253(322)293(364)333(399)55412130134118140140140168208243180180180145200200200110913.513.513.522353535405555555666810101078884555114.3114.3114.31818183.23.23.279797979797979372(443)412(478)20APA30APA40APAS法兰面螺纹孔×深度M6×20LM8×16LM8×16LM8×16L键EDB系列交流伺服随机手册5型号EMG-LLLKB1KL1KL2KB2LRLELFLCLALBLZQKQLWTU10APA215(269.5)240(294.5)160(214.5)135(189.5)160(214.5)165(239.5)203(274)243(314)185(239.5)210(264.5)228(299)268(339)5555554441212121301301308411811811814014010913414318318018014514514520020011011011099913.513.5222222353540404055555556688810107778844455114.3114.318183.23.279797979797979265(319.5)307(378)347(418)15APA20APA30APA50APAS法兰面螺纹孔×深度M6×20LM6×20LM6×20LM8×16LM8×16L键(注)括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。(注)括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。(注)括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。1.2伺服驱动器的安装尺寸在伺服驱动器不使用时，请在[-20～+60℃]的温度范围内进行保管。EDB-08AMAD1004650B06A001AC200～230V50/60Hz3PHASE4.8AAC0～200V0.8KW4.0AINPUT在配线时，请务必遵守下述的注意事项。注意!请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请使动力线和信号线相隔30cm以上。对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时不要触摸电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后，再进行检查工作。请不要频繁地ON/OFF电源。在需要反复地连续ON、OFF电源时，请控制在每分钟1次以下。由于在伺服驱动器的电源部分，有大电容，所以在ON电源时，会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。通常，在1-2之间进行短路处理。需要对电源高次谐波进行抑制时，在1-2之间连接电抗器。1)主电路端子的名称及功能L1，L2，L3L1C，L2CU，V，W主回路电源输入端子控制电源输入端子电机连接端子接地端子再生单元连接端子电源高次谐波抑制用电抗器连接端子主电路负侧端子端子记号功能概要B1，B2，B3(EDB-08,EDB-10EDB-15无B3端子)12(EDB-08,EDB-10EDB-15无此二端子)(EDB-08,EDB-10EDB-15无此端子)通常情况下,将B2-B3之间短路(使用内置式再生电阻)。内置式再生电阻容量不足时,将B2-B3断路,在B1-B2之间连接外置式再生电阻。通常不需要连接。与电源接地和电机接地端子连接，进行接地处理。与电机连接。单相交流200～230V，50/60Hz三相交流200～230V，50/60Hz＋10%-15％＋10%-15％2.1主电路的配线第二章配线2)输入与输出信号名称及其功能■输入信号EDB系列交流伺服随机手册7信号名针编号功能+24VIN9顺序信号用控制电源输入：+24V电源，由用户提供。可以动作的电压范围：+11V～+25V/NCL/S-ON/P-CONP-OTN-OT/ALM-RST/CLR/PCLV-REFT-REFPL1PL2/PULSPULS/SIGNSIGN10伺服ON：电机变为通电状态。11根据不同的控制方式，具有不同的输入意义。12禁止正转驱动13禁止反转驱动14报警清除：解除伺服报警状态。15清零信号输入：位置控制时，清除偏移计数。16正转转矩外部限制输入17反转转矩外部限制输入19(20)速度指令输入：±10V。21(22)转矩指令输入:±10V。232824252627指令脉冲输入：线驱动方式或者集电极开路方式输入模式：*符号+脉冲列*CCW＋CW脉冲*2相正交脉冲（注）1.（）内的针编号表示信号接地。（注）1.（）内的针编号表示信号接地。■输出信号0:/COIN-/COIN+(/V-CMP-)(/V-CMP+)1:/TGON-