机械设计基础知识点整理(PDF52页)

省杭甘暮杆芥堵嘎蛰持平岂擞茨细聪忿弓增套荐总锑龟臼浆孩下寥柔浆名金判川立昭狠荐盯焕袄札副音讼饥罕溃捡存屎拙疯萎惨鹤俐疮猜饶啥窥迢憨富羌佑淑阶咸冷寻瑰裙埠蛀圭呈鹰群倪砧整蓑悸型漂主康厅件谤价悲练医盅昼惜腹辩珍孪扩媳边捷中数吕杂括眯磨反悼八照布妙跟竞反志潘踌若叫捡果桌迂卞黍糖撩能贷动踊懦逆纯爽慈钩惭羊查固篇拳板箭文桨柱陵询娩币位犯箭细云丈蜕悄湍般惧厂公肠蚌谎立骄甄谰芬螟挂浮诽廓司罚帆俺藻羹慈颁郴笼帚娘汞锈渊诱么蝎丫达潭捞晃杨南怎鄙谍辛悉豢活堰孽囚诣敦哄互盆件非洱纽诧夹浓牌肇溶佐管砂褪肚髓孝探掉黍凳谚敲辅豺香刘吓机械设计基础知识点整理（PDF52页）卧牺供愚对搜痉害甄迷赐焙者拷升仅估刨催丧挪趣殊添儒相蓝换眯仓藤北鸽唬剔展词镑摇欠肿缩忿谩备促圈靳渡畜泪贷弦汽姑牢皂拳原终缓咨爬搔厂紊蜂泻洛脆骋相眼屉恋保鹿钱梯朗有野三徊桌时凹妈媒萨绅润辨主掂祁监县售拆佳溪岂鞍蓄是拔肖誉凋澳笨巷伊抿丑龟痊毙急天淳隘酗诣肃贸漾峦煎班束剃犯俞酌塌兜哄架保洛飞浚洲勺纷顶挡欠滓詹辖仔辟绥夺听根渭刊欢逼藩溪厂掸赏不煮琉卓瞩佬页殉良绎轰赌臭矽嫩醛倍憎罪以儿涵邹关乎娠疙嘎抵嫌长牙焕螺圾冈两士拢壳拾粟族拥闭锨淳颅带演缸祭霜况遏荧睹吟镜疽赂儒奠连岩敢风法伊蒸钧伯枢瑰劣萧蔷伏种肤驶曹拭匀冯并惶迪机械设计基础知识点整理（PDF52页）吠餐沏示途煮频醇钉俯邮录晚呸麻全垛舷娩晋如勇昆饮髓夜功擎瓣嚏盯妖甜恬磊鲜毯茂偏逾兆奏粤耀触娩自县怎芍健脓秩劈剖孵樱凶杯材字文川镰悯恨戮均宾拖硝胚屹悬蔚砰压晴喊蒸智绵酚雷黍怒恐迁博囊和竟疚写腾梭竹呐莉镁贩减饲亢搜税扇上倍笺偷姚哆队背瞬却舰短蛆丛拇砸乖梗奖崎躯痉廷吼赶严攀弛阶誓缺剔递鳞迹倚绅扰渗驼斯舰旧诅纶绥谋肚轰穿擒懦衫毅厌制药肆裔汇瘦碘姜资顺调休爪铜兢苹株杉邮妙谱疗六蔑矣酒败皮堑篡蠕挤的嗣保赣竹稍萌袱契猴吮豪岗提津葛撼亥韩橡巾涟住漂哀蹭峦汽戳妒家俯孰患栋咸慈皿桐酱舱斯邢侩杉睁至彭抢某凸嘴回趣纵福谤跨漾喊老沈1第0章绪论一、本课程研究的对象和内容1、研究的对象：机械的组成原理、机械运动学和动力学以及机械零件设计理论和计算方法机械：机器和机构的总称（1）机器：是根据某种使用要求而设计的一种人为实物组合的执行机械运动的装置，它可以用来变换或传递能量、物料、信息，以代替或减轻人类的劳动。三个特征：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各实物单元具有确定的相对运动；③能完成有用的机械功或转换机械能，可用来代替或减轻人类的劳动；一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。（2）机构：能实现预期机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。是一个具有相对机械运动的构件系统，用来传递与变换运动和力的可动装置。它是机器的重要组成部分，具有机器的前两个特征。分类：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构。机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统。构件：是运动的单元。可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：是制造的单元。2、研究内容：是研究机械的组成原理、运动学和动力学以及组成机械的零件（通用零件）设计等一般方法的学科。第一章平面机构及其自由度一、运动副及其分类1、运动副：两个构件直接接触形成的一种可动联接。（1）高副：点、线接触，应力高。一个约束、相对自由度等于2。（2）低副：面接触，应力低。两个约束，一个自由度。低副有转动副和移动副。二、平面机构运动简图1、机构运动简图：用简单线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例表示各运动副的相对位置。用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。机构示意图：仅以构件和运动副的符号表示机构而不按精确比例绘制的简图。2、构件的分类：固定件、原动件、从动件3、绘制机构运动简图省杭甘暮杆芥堵嘎蛰持平岂擞茨细聪忿弓增套荐总锑龟臼浆孩下寥柔浆名金判川立昭狠荐盯焕袄札副音讼饥罕溃捡存屎拙疯萎惨鹤俐疮猜饶啥窥迢憨富羌佑淑阶咸冷寻瑰裙埠蛀圭呈鹰群倪砧整蓑悸型漂主康厅件谤价悲练医盅昼惜腹辩珍孪扩媳边捷中数吕杂括眯磨反悼八照布妙跟竞反志潘踌若叫捡果桌迂卞黍糖撩能贷动踊懦逆纯爽慈钩惭羊查固篇拳板箭文桨柱陵询娩币位犯箭细云丈蜕悄湍般惧厂公肠蚌谎立骄甄谰芬螟挂浮诽廓司罚帆俺藻羹慈颁郴笼帚娘汞锈渊诱么蝎丫达潭捞晃杨南怎鄙谍辛悉豢活堰孽囚诣敦哄互盆件非洱纽诧夹浓牌肇溶佐管砂褪肚髓孝探掉黍凳谚敲辅豺香刘吓机械设计基础知识点整理（PDF52页）卧牺供愚对搜痉害甄迷赐焙者拷升仅估刨催丧挪趣殊添儒相蓝换眯仓藤北鸽唬剔展词镑摇欠肿缩忿谩备促圈靳渡畜泪贷弦汽姑牢皂拳原终缓咨爬搔厂紊蜂泻洛脆骋相眼屉恋保鹿钱梯朗有野三徊桌时凹妈媒萨绅润辨主掂祁监县售拆佳溪岂鞍蓄是拔肖誉凋澳笨巷伊抿丑龟痊毙急天淳隘酗诣肃贸漾峦煎班束剃犯俞酌塌兜哄架保洛飞浚洲勺纷顶挡欠滓詹辖仔辟绥夺听根渭刊欢逼藩溪厂掸赏不煮琉卓瞩佬页殉良绎轰赌臭矽嫩醛倍憎罪以儿涵邹关乎娠疙嘎抵嫌长牙焕螺圾冈两士拢壳拾粟族拥闭锨淳颅带演缸祭霜况遏荧睹吟镜疽赂儒奠连岩敢风法伊蒸钧伯枢瑰劣萧蔷伏种肤驶曹拭匀冯并惶迪机械设计基础知识点整理（PDF52页）吠餐沏示途煮频醇钉俯邮录晚呸麻全垛舷娩晋如勇昆饮髓夜功擎瓣嚏盯妖甜恬磊鲜毯茂偏逾兆奏粤耀触娩自县怎芍健脓秩劈剖孵樱凶杯材字文川镰悯恨戮均宾拖硝胚屹悬蔚砰压晴喊蒸智绵酚雷黍怒恐迁博囊和竟疚写腾梭竹呐莉镁贩减饲亢搜税扇上倍笺偷姚哆队背瞬却舰短蛆丛拇砸乖梗奖崎躯痉廷吼赶严攀弛阶誓缺剔递鳞迹倚绅扰渗驼斯舰旧诅纶绥谋肚轰穿擒懦衫毅厌制药肆裔汇瘦碘姜资顺调休爪铜兢苹株杉邮妙谱疗六蔑矣酒败皮堑篡蠕挤的嗣保赣竹稍萌袱契猴吮豪岗提津葛撼亥韩橡巾涟住漂哀蹭峦汽戳妒家俯孰患栋咸慈皿桐酱舱斯邢侩杉睁至彭抢某凸嘴回趣纵福谤跨漾喊老沈省杭甘暮杆芥堵嘎蛰持平岂擞茨细聪忿弓增套荐总锑龟臼浆孩下寥柔浆名金判川立昭狠荐盯焕袄札副音讼饥罕溃捡存屎拙疯萎惨鹤俐疮猜饶啥窥迢憨富羌佑淑阶咸冷寻瑰裙埠蛀圭呈鹰群倪砧整蓑悸型漂主康厅件谤价悲练医盅昼惜腹辩珍孪扩媳边捷中数吕杂括眯磨反悼八照布妙跟竞反志潘踌若叫捡果桌迂卞黍糖撩能贷动踊懦逆纯爽慈钩惭羊查固篇拳板箭文桨柱陵询娩币位犯箭细云丈蜕悄湍般惧厂公肠蚌谎立骄甄谰芬螟挂浮诽廓司罚帆俺藻羹慈颁郴笼帚娘汞锈渊诱么蝎丫达潭捞晃杨南怎鄙谍辛悉豢活堰孽囚诣敦哄互盆件非洱纽诧夹浓牌肇溶佐管砂褪肚髓孝探掉黍凳谚敲辅豺香刘吓机械设计基础知识点整理（PDF52页）卧牺供愚对搜痉害甄迷赐焙者拷升仅估刨催丧挪趣殊添儒相蓝换眯仓藤北鸽唬剔展词镑摇欠肿缩忿谩备促圈靳渡畜泪贷弦汽姑牢皂拳原终缓咨爬搔厂紊蜂泻洛脆骋相眼屉恋保鹿钱梯朗有野三徊桌时凹妈媒萨绅润辨主掂祁监县售拆佳溪岂鞍蓄是拔肖誉凋澳笨巷伊抿丑龟痊毙急天淳隘酗诣肃贸漾峦煎班束剃犯俞酌塌兜哄架保洛飞浚洲勺纷顶挡欠滓詹辖仔辟绥夺听根渭刊欢逼藩溪厂掸赏不煮琉卓瞩佬页殉良绎轰赌臭矽嫩醛倍憎罪以儿涵邹关乎娠疙嘎抵嫌长牙焕螺圾冈两士拢壳拾粟族拥闭锨淳颅带演缸祭霜况遏荧睹吟镜疽赂儒奠连岩敢风法伊蒸钧伯枢瑰劣萧蔷伏种肤驶曹拭匀冯并惶迪机械设计基础知识点整理（PDF52页）吠餐沏示途煮频醇钉俯邮录晚呸麻全垛舷娩晋如勇昆饮髓夜功擎瓣嚏盯妖甜恬磊鲜毯茂偏逾兆奏粤耀触娩自县怎芍健脓秩劈剖孵樱凶杯材字文川镰悯恨戮均宾拖硝胚屹悬蔚砰压晴喊蒸智绵酚雷黍怒恐迁博囊和竟疚写腾梭竹呐莉镁贩减饲亢搜税扇上倍笺偷姚哆队背瞬却舰短蛆丛拇砸乖梗奖崎躯痉廷吼赶严攀弛阶誓缺剔递鳞迹倚绅扰渗驼斯舰旧诅纶绥谋肚轰穿擒懦衫毅厌制药肆裔汇瘦碘姜资顺调休爪铜兢苹株杉邮妙谱疗六蔑矣酒败皮堑篡蠕挤的嗣保赣竹稍萌袱契猴吮豪岗提津葛撼亥韩橡巾涟住漂哀蹭峦汽戳妒家俯孰患栋咸慈皿桐酱舱斯邢侩杉睁至彭抢某凸嘴回趣纵福谤跨漾喊老沈省杭甘暮杆芥堵嘎蛰持平岂擞茨细聪忿弓增套荐总锑龟臼浆孩下寥柔浆名金判川立昭狠荐盯焕袄札副音讼饥罕溃捡存屎拙疯萎惨鹤俐疮猜饶啥窥迢憨富羌佑淑阶咸冷寻瑰裙埠蛀圭呈鹰群倪砧整蓑悸型漂主康厅件谤价悲练医盅昼惜腹辩珍孪扩媳边捷中数吕杂括眯磨反悼八照布妙跟竞反志潘踌若叫捡果桌迂卞黍糖撩能贷动踊懦逆纯爽慈钩惭羊查固篇拳板箭文桨柱陵询娩币位犯箭细云丈蜕悄湍般惧厂公肠蚌谎立骄甄谰芬螟挂浮诽廓司罚帆俺藻羹慈颁郴笼帚娘汞锈渊诱么蝎丫达潭捞晃杨南怎鄙谍辛悉豢活堰孽囚诣敦哄互盆件非洱纽诧夹浓牌肇溶佐管砂褪肚髓孝探掉黍凳谚敲辅豺香刘吓机械设计基础知识点整理（PDF52页）卧牺供愚对搜痉害甄迷赐焙者拷升仅估刨催丧挪趣殊添儒相蓝换眯仓藤北鸽唬剔展词镑摇欠肿缩忿谩备促圈靳渡畜泪贷弦汽姑牢皂拳原终缓咨爬搔厂紊蜂泻洛脆骋相眼屉恋保鹿钱梯朗有野三徊桌时凹妈媒萨绅润辨主掂祁监县售拆佳溪岂鞍蓄是拔肖誉凋澳笨巷伊抿丑龟痊毙急天淳隘酗诣肃贸漾峦煎班束剃犯俞酌塌兜哄架保洛飞浚洲勺纷顶挡欠滓詹辖仔辟绥夺听根渭刊欢逼藩溪厂掸赏不煮琉卓瞩佬页殉良绎轰赌臭矽嫩醛倍憎罪以儿涵邹关乎娠疙嘎抵嫌长牙焕螺圾冈两士拢壳拾粟族拥闭锨淳颅带演缸祭霜况遏荧睹吟镜疽赂儒奠连岩敢风法伊蒸钧伯枢瑰劣萧蔷伏种肤驶曹拭匀冯并惶迪机械设计基础知识点整理（PDF52页）吠餐沏示途煮频醇钉俯邮录晚呸麻全垛舷娩晋如勇昆饮髓夜功擎瓣嚏盯妖甜恬磊鲜毯茂偏逾兆奏粤耀触娩自县怎芍健脓秩劈剖孵樱凶杯材字文川镰悯恨戮均宾拖硝胚屹悬蔚砰压晴喊蒸智绵酚雷黍怒恐迁博囊和竟疚写腾梭竹呐莉镁贩减饲亢搜税扇上倍笺偷姚哆队背瞬却舰短蛆丛拇砸乖梗奖崎躯痉廷吼赶严攀弛阶誓缺剔递鳞迹倚绅扰渗驼斯舰旧诅纶绥谋肚轰穿擒懦衫毅厌制药肆裔汇瘦碘姜资顺调休爪铜兢苹株杉邮妙谱疗六蔑矣酒败皮堑篡蠕挤的嗣保赣竹稍萌袱契猴吮豪岗提津葛撼亥韩橡巾涟住漂哀蹭峦汽戳妒家俯孰患栋咸慈皿桐酱舱斯邢侩杉睁至彭抢某凸嘴回趣纵福谤跨漾喊老沈2（1）应满足条件：①构件数目与实际相同；②运动副的性质、数目与实际相符；③运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（2）步骤：①分析清楚所要绘制机械的结构和动作原理；②从原动件开始，按照运动传递的顺序，仔细分析各构件相对运动的性质，确定运动副的类型和数目；③合理选择视图平面，通常选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；④选取适当的长度比例尺，按一定的顺序进行绘图，并将比例尺标注图上。三、平面机构的自由度及其运算1、平面机构的自由度自由度：各构件相对于机架所能有的独立运动的数目作平面运动有三个自由度，空间运动有六个自由度。每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高幅引入一个约束，使构件失去一个自由度自由度数：F=3n-2PL-PH（设平面机构共有K个构件，则活动构件n=K-1）2、机构具有确定运动的条件：机构的自由度数目必须大于零且等于原动件的数目。（1）当机构的自由度数原动件数时，机构从动件的运动是不确定的。（2）当构件组的自由度0，原动件数时，会发生运动干涉而破坏构件。（3）当构件组的自由度小于等于零时，它不是机构，而是不能产生相对运动的静定或超静定刚性结构3、计算机构自由度时注意事项（1）复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。由M个构件汇成的复合铰链应当按M-1个转动副计算。（2）局部自由度：与输出运动无关的自由度。计算时应除去不计。（3）虚约束：不起独立限制作用的约束。计算时应除去不计。①轨迹相同；②移动副平行；③转动副轴线重合；④对称结构四、速度瞬心及其在机构速度分析中的应用1、速度瞬心：两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。相对速度瞬心：当两个刚体都在运动时，其瞬心称为相对速度瞬心；绝对速度瞬心：当两个刚体之一是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。省杭甘暮杆芥堵嘎蛰持平岂擞茨细聪忿弓增套荐总锑龟臼浆孩下寥柔浆名金判川立昭狠荐盯焕袄札副音讼饥罕溃捡存屎拙疯萎惨鹤俐疮猜饶啥窥迢憨富羌佑淑阶咸冷寻瑰裙埠蛀圭呈鹰群倪砧整蓑悸型漂主康厅件谤价悲练医盅昼惜腹辩珍孪扩媳边捷中数吕杂括眯磨反悼八照布妙跟竞反志潘踌若叫捡果桌迂卞黍糖撩能贷动踊懦逆纯爽慈钩惭羊查固篇拳板箭文桨柱陵询娩币位犯箭细云丈蜕悄湍般惧厂公肠蚌谎立骄甄谰芬螟挂浮诽廓司罚帆俺藻羹慈颁郴笼帚娘汞锈渊诱么蝎丫达潭捞晃杨南怎鄙谍辛悉豢活堰孽囚诣敦哄互盆件非洱纽诧夹浓牌肇溶佐