VEXIQ机器人编程教学大纲

《VEXIQ机器人编程》教学大纲一、课程性质和任务课程性质：VEXIQ机器人由美国著名的VEX机器人设计及生产商推出的塑料材料的积木式机器人，是进行STEM教育的革命性产品，成为广大青少年和指导老师进行STEM（科学、技术、工程、数学）教学和学习的优秀平台。丰富多样的结构件和简单易懂的ROBOTC图形化编程，让年仅8岁的青少年便能学习并使用。并有机会参与VEX机器人世界竞赛，获得与国外青少年交流和学习的机会。主要任务：熟悉VEXIQ机器人硬件结构及机械原理，ROBTC图形编程，自然语言编程，C语言编程，发掘潜能，培养逻辑思维能力。二、课程教学目标（一）知识教学目标1.熟悉掌握VEXIQ搭建结构件2.熟悉掌握传感器的工作原理3.熟悉掌握ROBOTC软件编程4.灵活编程，灵活完成机器人综合大挑战（二）能力培养目标1.培养创新思维和灵活运用知识的能力2.培养具有认真，自主的学习能力3.培养分析问题、解决问题的能力三、教学内容和要求（一）VEXIQ的介绍教学重点：介绍课程的性质教学难点：VEXIQ的内容介绍（二）认识相关硬件教学重点：VEXIQ的搭建材料教学难点：看图搭建，并完成图纸要求的形态（三）传感器及ROBOTC软件认识教学重点：认识VEX涉及到传感器教学难点：初步使用ROBOTC进行简单运动的编程（四）基础运动编程（一）教学重点：运用ROBOTC软件对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。（五）基础运动编程（二）教学重点：运用ROBOTC软件设置驱动电机对机器人进行简单的前进，后退，左转，右转运动编程教学难点：编好程序对标虚拟世界进行模拟。(六)碰撞传感器的使用教学重点：熟悉掌握碰撞传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对碰撞传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。（七）触摸传感器的使用教学重点：熟悉掌握触摸传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对触摸传感器进行编程，完成书本上要求的一键启停的任务（八）编码器的调试教学重点：熟悉掌握编码器的各项指令教学难点：实际操作一遍，并运用到编程（九）陀螺仪传感器的使用教学重点：熟悉掌握陀螺仪传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对陀螺仪传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。（十）超声波传感器的使用教学重点：熟悉掌握超声波传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对超声波传感器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。（十一）颜色传感器的使用教学重点：熟悉掌握颜色传感器的原理及作用教学难点：运用ROBOTC软件针对超声波传感器进行编程，并对标虚拟世界进行巡线、跟随模拟，成功完成挑战项目。（十二）如何使用遥控器实现远程控制教学重点：实践操作下遥控的摇杆，完成书本规定的动作教学难点：运用ROBOTC软件针对遥控器进行编程，并对标虚拟世界进行模拟成功完成挑战项目。（十三）显示加变量教学重点：熟悉掌握Displayvalues和Displaytext教学难点：自行设计个图案在屏幕上（十四）机器人综合大挑战（一）教学重点：参考虚拟世界综合挑战项目并完成挑战教学难点：涉及多样传感器的配合以及逻辑程序语言（十五）机器人综合大挑战（二）教学重点：参考虚拟世界综合挑战项目并完成挑战教学难点：涉及多样传感器的配合以及逻辑程序语言四、教学方法1、教练结合五、学时分配建议（教学总学时16学时）本课程教学总时数为16学时，具体课时分配见课时分配表课时分配表序号课题教学时数小计理论实践教学第一章VEXIQ的介绍10.50.5第二章认识相关硬件10.50.5第三章传感器及ROBOTC软件认识10.50.5第四章基础运动编程（一）10.50.5第五章基础运动编程（二）10.50.5第六章碰撞传感器的使用10.50.5第七章触摸传感器的使用10.50.5第八章编码器的调试10.50.5第九章陀螺仪传感器的使用10.50.5第十章超声波传感器的使用10.50.5第十一章颜色传感器的使用10.50.5第十二章如何使用遥控器进行控制10.50.5第十三章显示加变量10.50.5第十四章机器人综合大挑战（一）10.50.5第十五章机器人综合大挑战（二）10.50.5复习10.50.5总计1688六、参考教材《VEXIQ智能编程》主教材七、说明1.根据本课程内容的特点，着重直观教学，即讲、看、练相结合，教学工作须由一定实践工作经验，并具有相应中级专业技术职务的教师担任，以保证理论知识和实践操作技能教学的需要。