CNC自动绕线机控制器说明书

CNC自动绕线机控制器说明书CNC自动绕线机控制器说明书说明书CNC210-S(简要版)控制面板Keypads按键[0]～[9]用来输入数字[步序设定]:打开程序设置界面[产量设定]:设置目标产量[起始步序]:设置开始步序[结束步序]:设置结束步序[资料选择]:打开不同程序界面，以做设置[排线方向]:设置排线杆排线方向[绕线方向]:设置绕线的正反向[两端停车]:排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性[自动复位]:绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点[自动启动]:灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动[━]:调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置[清除]:调机时，将参数清除的按键[复制]:调机时，复制上一步的参数[输入]:将参数输入并记忆[转速]:将显示在转速和产量之间轮换[归零]:按住2秒钟，产量数变为0[自动]:启动功能在自动和手动间转换[煞车]:当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住[跳段]:跳入下一段绕线程序[退段]:退入上一段绕线程序[复归]:任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态[停车]:暂停绕线[启动]:启动绕线或在绕线中暂停绕线数字显示段落显示:显示现在绕线的段落号资料显示:调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时,显示已绕圈数或排线杆的位置产量显示:显示产量或转速其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。1.设置绕线参数1.1MEMORYRANGESELECTION·设置起始步序:待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可·设置结束步序待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可*注意：起始步序必须小于结束步序！1.2设置起绕点或幅宽时使用的“教导式”点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3绕线设置·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点”的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。按【步序设定】回到待机状态。·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无1.4清除所有绕线资料待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。*注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复2.几种特别的绕线设置2.1包胶纸：设“幅宽”为02.2起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.992.3单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑并不需要“知道”线径是多少，因此在输入幅宽100mm和圈数100后，线径设为999.99就可以了。2.4精确启动：上段圈数误差大于等于0.5圈，本段将无法启动。装机设定中第7项设为1时，该功能有效2.5断电记忆：能在突然断电时记住实时绕线数据，重新上电后按【启动】按钮可继续绕完该线圈。方法：依次按【步序设定】【━】【1】，显示0则该功能无效，显示1为有效。2.6如何设置“停止慢车”停止慢车是为了准确停在所设定的圈数上而设置的。方法是：a.先设停止慢车为0，看实际超出的圈数。譬如设定100圈，停止后显示为101.7圈b.设停止慢车为超圈数加0.1～0.2这里1.7+0.2=1.9c.检查是否停准在100圈。3有关绕线的几个功能3.1强制低速：运转时，按住0键2秒钟，转速会转为低速再按一次又恢复高速3.2圈数和排线杆位置转换：按【资料选择】3.3微调排线杆：排绕多层线圈时，由于积累误差大，排线杆的位置会逐渐超前或滞后，如不调整就会疏绕或叠线。这时可暂停，点按【跳段】或【退段】给于调整，然后再启动继续绕下去。3.4转速和产量的显示转换：按【转速】键4装机设定：按【步序设定】【资料选择】【0】面板出现诸如10010120的字样自右至左，每个字的排号为1至8.其含意和调整方法如下：①排线杆限速1为低速，0为高速0低速时步进马达扭力大，宜绕粗线。高速宜绕细线②排线杆最小位移:1表示0.01mm.2表示为0.02mm4表示为0.04mm绕线机使用的螺杆和同步轮固定后，此参数也固定了，不可改变！③绕线轴零点:0为绝对零点计数。计数总是以绕线轴的0点为准的。譬如，设定100圈，起绕时绕线轴停在1.2圈处，则绕98.8圈就停了。1为相对零点计数。不管绕线轴从哪个位置起绕，电脑都以该位置为0点计数，绕所设定的圈数。大多数采用该计数方法。④两端停车：用于调机时检查起绕点和幅宽是否准确或者绕制多层高精度线圈0为无此功能1为此功能生效⑤刹车模式:有2种模式，一种是两次刹车。在到达设定的圈数前先刹车一次。然后，绕线轴在启动，到达设定圈数时再刹车一次。因为第二次刚启动，转速还没有升上来，所以第二次刹车可以准确地刹停在设定的圈数上。另一种是一次刹车。只能用于直流无刷绕线机上。因为是采用能耗刹车，所以刹车力与转速成正比例，从开始刹车起，刹车就生效直到停止。所以用一次刹车，停止慢车要设多一点圈数。但因它没有刹停又启动的过程刹车比一次刹车快。因此有利于提高生产效率0为一次刹车1为二次刹车⑥计数单位选择:可以选择0.1圈为最小单位也可以选择1圈。0为0.1圈1为1圈⑦精确启动功能:0为关闭1为开启⑧启动模式:0为只有常闭启动按键才运转，松开即停*注意：只有从CN3接上的脚踏开关才有此功能。面板上的启动按键是没有这个功能的1表示启动按键只要按一次就运转，按键松开也没关系。再按一次才会停止4.1密码设置：按【步序设定】【资料选择】【2】设置密码是防止有人擅改绕线资料，输入一4位数，以后要重新调机必须按【停止】【4位密码】才行。否则将显示Err-P4.3幅宽限制按【步序设定】【资料选择】【3】该项设定是为防止幅宽超过引起螺杆上连接排线杆的连接块撞壁如设999.99则表示取消限制4.4做多少个产品自动复归数的设定：按【步序设定】【资料选择】【4】为防止产品生产中的误差积累，每做一定数量后机器会自动复归一次以消除误差。可以将合适的数字输入。譬如10或20（出厂设定为20）设0则取消自动复归4.5绕线轴的转速限制：按【步序设定】【资料选择】【5】当设高速为99，线径较细，譬如0.1mm,机器运转的转速就是这台机的限速值。设定限速后电脑会自动将转速控制在不超速的最大值内设0表示关闭此功能4.6刹车持续时间设定：按【步序设定】【资料选择】【6】：:可以在0～9.9（秒）之间选择，出厂值是0.3。但当运转的惯量较大时，譬如4头绕线机，该值应设大一点以防刹车松了后绕线轴冲前。4.7排线杆移动速率设定：按【步序设定】【资料选择】【7】由0到9，排线杆由慢到快。选择的原则是只要不超速，该值越小越好。在超速发生时将设定加大可以解决，但高速排线将使稳定性变差。所以要权衡考虑4.8输出信号种类选择：按【步序设定】【资料选择】【8】：:0为模拟信号，用来配合变频器1为脉冲信号（对应转速0到MAX.输出0～20KHz,常用来接直流无刷马达的驱动器4.9绕线轴转速变化速率设定：按【步序设定】【资料选择】【9】：可以在0～9之间选择，0是最快，9最慢。出厂设定为35停电绕线资料记忆功能：按【步序设定】【━】【1】当按【步序设定】【━】后，机器进入编辑模式，再按【1】即进入第一项0为功能关闭1为功能开启当功能开启后遇停电，实时绕线资料会储存到电脑中，上电后可以继续绕下去，从而避免了浪费。在绕制高价产品时应启用该功能。其余2～9共8项都显示255，表示时空白。等待客户有新的要求时编写新的程式6错误信号代码的含意Err-P密码错误Err-2排线杆当前位置超出排线杆行程限制点Err-3绕线中碰到原点Err-4反向排线时设定的起绕点比幅宽小Err-7起始步序大于结束步序Err-8设定的起绕点大于排线杆的行程限制点Err-9上一步序圈数误差大于等于0.5圈