门座式起重机使用维护说明

1一、总体概述1、概要本起重机是为港口通用码头设计制造的，主要用于散货和重大件货物的装卸。本机为刚性四连杆组合臂架式起重机。它主要由起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构、四连杆组合臂架系统、臂架平衡系统、立柱、转台、机器房、司机室、转柱、门架、梯子栏杆系统、电气控制系统和其它辅助装置所组成。本机采用吊钩、抓斗作业，在35米幅度范围内抓斗起重能力为25吨，起升速度55m/min、在35米幅度范围内吊钩起重能力为40吨，起升速度35m/min。本机可带载作水平位移变幅和360°角度回转。起升、变幅，回转机构可以单独动作，也可联合动作。整机可沿水平铺设的轨道作直线行驶。起升、变幅、回转，运行机构均采用交流变频调速，回转机构采用串电阻调速。各机构均设置有必要的限位开关和联锁保护装置。本机回转中心位于门架对称中心，海陆侧门腿共由四组十轮台车组支承，在门架端梁下方各配有一组锚定装置，在运行机构两端均设有缓冲器。本机动力使用380V，50Hz交流电源。供电方式是将设在码头海侧地面电源箱中的电源，通过电缆由装在海侧门腿上的磁滞式电缆卷筒引缆上机，给起重机供电。起重机固定部分与回转部分由中心受电器相连。2、主要技术参数起重能力吊钩：40t/35m抓斗：25t/35m工作幅度最大幅度：35m最小幅度：11m工作速度起升机构：55m/min（25t抓斗），35m/min（40t吊钩）变幅机构：50m/min(25t抓斗)，50m/min（40t吊钩）回转机构：1.2rpm运行机构：26m/min起升高度2轨道上：（吊钩下）28m轨道下：16m工作级别起升机构：M8变幅机构：M7回转机构：M7运行机构：M4整机：A8净空参数轨距：10.5m基距：10.5m门架净空高：7m最大尾部半径：8.2m整机最大高度：53.49m（最小幅度）缓冲器外总宽：22.208m整机行走参数行走距离：±60m行走轨道：QU100行走车轮：9个／每腿，其中驱动轮5个／每腿锚定装置：2组（手动）缓冲器：1组/每腿（橡胶块式）缓冲器撞击高度：500mm电动机总功率：627kW供电方式整机行走：电缆卷筒，大电缆卷绕长度83m；电源：交流380V，50Hz3、起重机总布置图MQ4035-00起重机总图3二、工作机构本起重机工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。各机构均为独立的系统，分别完成确定的任务。起升、回转机构安装在机器房内，变幅机构位于立柱的平台上，运行机构安装在行走轨道上，支承起重机传来的全部载荷。（一）起升机构1、构造起升机构采用两套双联绞车系统，每套由电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、起升高度限制器、导绳器等部件组成。在减速器高速轴上装有一台液压推杆鼓式制动器，用于起升机构的停车制动。电动机与减速器的高速轴联接采用齿形联轴器。减速器低速轴与卷筒的联结采用鼓形齿轮联接盘，卷筒的一端支承在减速器的低速轴上，另一端由滚动轴承支承在轴承座上。在卷筒的轴端安装有起升高度限位开关，其具有在起升高度的上、下极限位置报警和切断起升电机电源的双重功能。在起升卷筒的钢丝绳绕入侧装有导绳装置，通过该装置引导钢丝绳绕入、绕出卷筒，防止钢丝绳脱槽和乱绳。导绳器的钢丝绳导向轮在卷筒上的压紧程度可以通过该装置上的张紧弹簧进行调节。起升机构的起升钢丝绳滑轮组倍率为1。2、性能参数起升机构的主要技术性能参数如下：起重量吊钩作业：40t/35m抓斗作业：25t/35m起升高度轨道上：（吊钩）28m轨道下：16m起升速度55m/min（25t），35m/min（40t）机构工作级别：M8电动机型号：YZP355M1-6功率：200KW2转速：1078（55Hz）rpm(25t),686（35Hz）rpm(40t)4减速器型号：ML3PSF110-63-124-123各1中心距：1105mm传动比：63制动器型号：YWZ5-630/300×2制动轮直径：630mm制动力矩：3550Nm卷筒卷筒直径：Φ1020mm钢丝绳直径：Φ32mm型号：6T29Fi-φ23-IWR-1700-ZS/SZ长度：125m×各23、参考图纸MQ4035-11-00起升机构布置图5（二）变幅机构1、构造变幅机构采用单根齿条驱动变幅，传动系统主要由电动机、传动轴、制动器、减速器、联轴器、小齿轮、齿条和摇架等组成。当电机工作时，齿条作直线往复运动，以驱动臂架摆动而适应各幅度位置的变化。摇架作为运动齿条的导向装置，可绕铰点转动。开式齿轮与齿条的啮合间隙用三个带有偏心轴的导向轮来调整。电动机与减速器的连接采用浮动传动轴。在减速器的高速轴上装有一套液压推杆制动器，在摇架的支承座上装有幅度检测和行程限位开关，在齿条箱的终端还设置有安全止档块。2、性能参数变幅机构的主要技术性能参数如下：机构工作级别：M7平均变幅速度：30m/min电动机型号：YZP280S-8功率：45KW1转速：735rpm减速器型号：M4PSF80-125-24功率：72.7Kw中心距：918mm传动比：125制动器型号：YWZ5-500/125制动轮径：Φ500mm制动力矩：1700Nm齿轮齿条传动参数齿轮模数：32mm小齿轮齿数：14齿条工作行程：3930mm63、参考图纸MQ4035-07-00变幅机构布置图7（三）回转机构1、构造回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置两大部分。回转支承装置为转盘式回转大轴承，用以承受起重机回转部分的水平力、垂直力和倾覆力矩。回转驱动装置包括两套立式传动系统，每套系统由电动机、极限力矩联轴器、常开式制动器、行星齿轮减速器和驱动小齿轮组成。小齿轮与回转支承齿圈外齿啮合，电动机与减速器之间由极限力矩联轴器联接。正常工作时，电机的扭矩通过联轴器的摩擦片传递给减速器。当回转部分的外阻力矩超过传动系统的许用扭矩时，摩擦片打滑，从而保护传动系统零部件不受损坏。摩擦片传递扭矩的大小可通过联轴器上的压紧弹簧进行调节。在回转机构中设有锚定装置，当起重机不工作或遇大风袭击时，将回转锚定销放下，防止起重机回转部分发生转动。2、性能参数回转机构的主要技术性能参数如下：机构工作级别：M7回转速度：1.2rpm电动机型号：YZR280M-8（立式）功率：45KW2转速：730rpm减速器型号：T31-46-002传动比：62.25输出扭矩：27000Nm制动器型号：TYWZ-400制动轮径：Φ400mm制动力矩：637~784Nm回转支承型号：132.50.3550滚道直径：3550mm8齿圈齿数：176模数：22mm小齿轮参数齿数：15模数：22mm2、参考图纸MQ4035-12-00回转机构布置图9（四）运行机构1、构造运行机构采用四腿分别驱动，每个支腿上各有二套独立的驱动装置，每套驱动装置由电动机、制动器、减速器、开式齿轮传动和车轮组组成。电动机经减速器通过开式齿轮传动驱动车轮滚动。每个支腿上分别装有10个车轮，总共车轮数40个，其中驱动轮数为24个。为了防止碰撞造成机损，运行机构两端设有橡胶缓冲块和行程限位开关。为了防止起重机在非工作状态遭遇暴风及台风袭击而不发生整机滑移和倾复，在门架端梁下分别设有防风拉索和锚定装置。2、性能参数机构工作级别：M4运行速度：26m/min电动机型号：YZP160L-6功率：11KW8转速：970r/min减速器：型号：园锥园柱齿轮传动比：20.235许用功率：11KW制动器：型号：PDOIT-03许用转矩180Nm制动力矩：365Nm开式齿轮传动模数：9mm速比：3.0625车轮直径：550mm工作轮压：250KN轨道型式：QU1003、参考图10MQ4035-01-00（靖江）运行机构布置图三、辅助装置本机辅助装置包括吊钩、供电电缆卷筒、中心受电器、超负荷限制装置、锚定装置和防风拉索等。1、吊钩吊钩为本机的取物装置，钩头为单向钩，由锻造制作。在钩头上装有防钢丝绳脱落保险卡，钩头可以360°回转，以方便起吊货物的转向换位。在吊钩的轭板上均焊有保护圈，防止滑轮轴和吊钩横梁的端部卡板、螺栓和油嘴的碰撞和损伤。2、供电电缆卷筒本装置为卷绕连接地面电源箱提供给起重机电源用电缆而设置，安装在起重机海侧门腿上。电缆卷筒的卷缆由电动机驱动磁滞联轴节，通过减速装置驱动电缆卷盘转动，电缆卷筒的放缆由起重机行走时通过电缆拉力产生的力矩克服由磁滞联轴节产生的力矩而实现卷盘反转。当电缆释放到终点时，为防止电缆拉断，设有终端保护开关。3、中心受电器装置中心受电器装置用来将起重机的固定部分和回转部分的动力电源和控制信号联接起来，安装于圆筒内部的支座上，受电器的固定部分与圆筒上部的支座固连，回转部分通过连接爪与转台结构相连。为了消除由于受电器安装不能完全对中带来的影响，连接爪做成双向铰接型。4、超负荷限制装置本装置采用压式传感器取力方式，传感器信号通过二次仪表控制起吊货物的重量。该装置安装在立柱上横梁后部。当起吊重物时，钢丝绳绕过取力滑轮，其张力的合力通过杠杆形成对压式传感器的压力，传感器信号通过二次仪表实现显示和控制目的。5、锚定装置锚定装置是为防止起重机在非工作状态遇大风袭击而设置的安全装置。防止起重机由于大风的作用而发生移位，锚定装置与运行机构联锁，其动作在驾驶室内操作控制。6、参考图纸DG40（S）-00吊钩总成图MQ4035-02-00大电缆卷绕装置11MQ4035-08-00负荷取力装置MQ4035-15-00防风拉索MD-00锚定装置12四、金属结构本机金属结构包括臂架、象鼻梁、大拉杆、平衡梁、小拉杆、立柱、转台、机器房、司机室、圆筒门架和梯子平台等。1、臂架臂架为箱型变截面箱形结构，臂架与齿条、小拉杆的连接采用大板支座。臂架顶部铰点与象鼻梁连接，臂架的根部、中部分别设计有与转台支座、齿条和小拉杆连接的铰孔。2、象鼻梁象鼻梁为桁构式结构，主梁为箱形截面，撑杆为箱形截面。象鼻梁的头部和尾部分别安装有钢丝绳导向滑轮，主梁中部和尾部分别与臂架头部和大拉杆上端铰接。3、大拉杆大拉杆为开孔箱形结构，可以防止产生风振。4、平衡梁平衡梁为框架箱形结构，尾部为圆柱形活配重箱，头部和中部设计有与小拉杆和立柱支座连接的铰孔。5、小拉杆小拉杆为框架箱型截面构件，两端的铰孔分别与平衡梁头部和臂架中部相连。6、立柱立柱是采用钢板焊接的板梁构件。立柱顶部装有起升钢丝绳导向滑轮组。中部设有安装变幅机构的平台。立柱分上下两部分，相互通过螺栓连接，下部与转台焊接。7、转台转台为板梁结构，两根主梁及其连接横梁均为箱形截面。转台通过法兰与回转支承装置，用高强度螺栓连接。起升、回转机构和电气控制设备均放置在转台上。在转台上具有集中力作用的地方均进行了加强处理。8、圆筒门架圆筒门架由圆筒、主梁和下横梁三部分组成，圆筒贯穿与主梁之间并与主梁焊接成一体。主梁与下横梁之间由螺栓连接，以便于运输和安装。9、机器房机器房内壁是由多种型钢组成的骨架。外壁由夹芯钢板拼接，机房内安装有3t13起吊能力的活动吊耳若干个。机器房设计有侧窗、后推拉门和天窗。电气房和机器房分开设置，电气房中安装有分体空调。机房顶部另装有轴流抽风机，以备高温时增加空气排量。在机房内设有检修电源箱和灭火装置。10、驾驶室驾驶室设置于转台上的起重臂右方，外壁为钢板焊接，内壁为隔热材料装修。驾驶室前面为整体式玻璃，两侧为移动式玻璃窗。在驾驶室的后壁上安装有空调，在中间位置装有联动控制台。左边是变幅回转操作杆，右边是起升操纵杆。司机室的座椅能上下前后调节，并有座垫和可调的靠背。在联动台的仪表盘上安装有多种指示灯、仪表、旋钮、按钮。在驾驶室正面上方装有超负荷显示报警装置。另外还配有与地面的通讯电话和扩音设备。11、梯子栏杆系统在本机需要维护保养、检查、打油的地方均设置有梯子平台、栏杆。臂架的梯子栏杆安装在臂架中间，可以直达臂架头部。到象鼻梁两端检修滑轮可以从大拉杆和臂架梯子前往。立柱梯子栏杆可以直达导向滑轮和平衡梁铰点处。机器房梯子栏杆可以使工作人员直达机房、驾驶室和机房顶上各处。14五、维护保养（一）总则加强维护保养是保证起重机正常工作的必要手段。1、对一切安全保护装置，