自动化生产线报告

沧州职业技术学院自动化生产线安装与调试实训报告自动化生产线安装与调试实训报告2012-2013学年第一学期系（部）电气工程系课程名称《自动化生产线安装与调试》实训班级机电1001姓名边佳祥学号15Z31001002指导教师刘茹敏完成日期2013年1月5日沧州职业技术学院自动化生产线安装与调试实训报告实训任务书1、实习班级：机电10012、任务名称：自动化生产线安装与调试3、工作任务：（1）设备安装。（2）气路连接。（3）电路设计和电路连接。（4）程序编制和程序调试。4、时间安排：顺序任务时间（天）1自动化设备安装、气路连接安装12电路设计和电路连接13自动线程序设计14自动线调试15实习报告的书写和验收1根据学生独立分析问题和解决问题的能力、理论与实践相结合的能力、实习实训中的工作态度综合给出成绩评定。评定等级分为优、良、中、及格和不及格五等。沧州职业技术学院自动化生产线安装与调试实训报告绪论自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完，成预定的各道工序及工艺过程的制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作。自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体,并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性,在这里，机械技术、电工电子技术、传感器技术、PLC控制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在PLC的控制下协调有序地工作并有机地融合在一起。YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、启动、停止、报警等状态。本次实训自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。沧州职业技术学院自动化生产线安装与调试实训报告目录任务１自动线中传感器的使用...................................................................................................1１．１传感器的认知...............................................................................................................1１．２开关分类及工作原理...................................................................................................1１．３光电编码器...................................................................................................................2１．４其他接近开关...............................................................................................................3任务２自动化生产线中的异步电机控制.....................................................................................4２．１交流电异步动的使用...................................................................................................4２．２用变频器驱动装置的使用通.......................................................................................5任务３伺服电机及驱动器在生产线中的使用.............................................................................8３．１变频器驱动装置的使用...............................................................................................8３．２伺服电机及驱动器的硬件接线...................................................................................8３．３伺服驱动器的参数设置与调整...................................................................................8任务４气动技术在自动化生产线中的使用.................................................................................9４．１气泵的认知...................................................................................................................9４．２气动执行元件的认知...................................................................................................9４．３气动控制元件的认知.................................................................................................10任务５可编程控制器在自动化生产线中的使用.......................................................................11５．１S7­200PLC结构与认知............................................................................................11５．２PLC的位置控制..........................................................................................................12５．３PLC的PTO/PWM寄存器说明......................................................................................14任务６通信技术在自动化生产线中的使用...............................................................................16６．１认知PPI通信速度值.................................................................................................16６．２网络读写命令的使用.................................................................................................16实训心得.........................................................................................................................................19沧州职业技术学院自动化生产线安装与调试实训报告1任务１自动线中传感器的使用任务目标1）掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电接近开关、电感式接近开关、光电编码器等传感器结构、特点及电气口特性；2）能进行各种传感器在生产线中的安装与调试１．１传感器的认知传感器技术是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学、光学、声学、精密机械、仿生学和材料科学等众多学科相互交叉的综合性和高新技术密集型前沿技术之一，是现代新技术革命和信息社会的重要基础，是自动检测和自动控制技术不可缺少的重要组成部分,生产线中传感器用于感知外部信息，用于检测位置、颜色等信，并且把相应的信号输入给PLC。１．２开关分类及工作原理1）接近开关：主要用于检测位置，有磁控式（磁场变化）接近开关、感应式（金属物体）接近开关、光电型接近开关等。磁控开关：磁控开关是一种非接触式位置检测开关，不会磨损和损伤被测对象，相应速度比较快。2）磁控接近开关工作原理：当有磁性物质接近磁控开关时，磁控开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通，常应用于测量气缸位置，生产线中磁控开关位置调整:旋转气缸、直线气缸。磁控接近开关内部接线图：串联电阻限制电流大小，保护接点不被烧毁；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路。3）光电式接近开关：用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合，为非接触式测量，对被测物无任何影响，在工业生产过程中得到广泛的应用。4）工作原理：利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物体。5）光电式接近开关类型（1）漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。沧州职业技术学院自动化生产线安装与调试实训报告2（2）镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。（3）对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器,当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。（4）槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。（5）光纤式光电开关:它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。１．３光电编码器１）光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。