GPS接收机使用说明书

1目录1F90接收机介绍.…………………………….……...…………….11.1外观介绍………………………………………………….…..11.2工作模式介绍………………………………………..………42静态工作模式……………………………………..……………...42.1内业设置…………………………….……………………….42.2外业数据采集……………………………….……………….52.3数据下载……………………………………………….…….72.4静态处理.…………………………….……………………..73RTK基准站工作模式....………………..……….………………..83.1认识基准站接收机…………………….…….………………83.2外置PDL电台的设置……………………..….…………….83.3仪器架设…………….……………………………………….93.3.1架设要求.……………………………………………93.3.2电台模式连接图示.…………………………………93.4启动基准站…………………………….…………………..113.4.1自启动……………………………..…………………113.4.2手簿启动……………………………..……………….114RTK移动站工作模式…………………………….……………..134.1认识移动站接收机………………………………………...134.2内置电台的设置……………………….……………………134.3内置网络的设置……………………….……………………134.4仪器架设……………………………….……………………144.5启动移动站………………………………………………….154.6点校正……………………………………….………………16附1接收机与手簿的连接——蓝牙连接………………….………18附2点放样………………………………………………………….22附3道路放样.……………………………………………………..23附4常见问题.………………………………………..……………2611.F90接收机介绍接收机介绍接收机介绍接收机介绍1.1外观介绍外观介绍外观介绍外观介绍接收机示意图控制面板示意图卫星灯数据链灯记录灯蓝牙灯电源灯切换键电源键2电源灯电源灯电源灯电源灯工作状态基准站或移动站接收机黄灯长亮接收机正在使用外接电源绿灯长亮接收机正在使用A电池仓电池红灯长亮接收机正在使用B电池仓电池绿灯闪烁A电池仓电池电量不足红灯闪烁B电池仓电池电量不足卫星灯卫星灯卫星灯卫星灯工作状态基准站或移动站接收机常亮正在搜星（卫星数小于4）间隔15秒闪烁N次搜到并锁定N颗星（N大于或等于4）数据链数据链数据链数据链灯灯灯灯工作状态基准站接收机移动站接收机间隔1秒闪烁正在发送差分数据正在接收差分数据记录记录记录记录灯灯灯灯工作状态基准站或移动站接收机静态模式下N秒间隔闪烁正在按N秒采样间隔采集静态数据RTK模式下长亮蓝灯RTK模式下的电台模式(默认模式)RTK模式下红灯闪烁RTK模式下网络CDMA/GPRS正在登陆RTK模式下长亮红灯RTK模式下网络CDMA/GPRS上线蓝牙灯蓝牙灯蓝牙灯蓝牙灯工作状态基准站或移动站接收机熄灭接收机与手簿没有建立连接通讯长亮接收机与手簿已经建立连接通讯切换键切换键切换键切换键F90接收机开机后，仪器默认处于RTK模式，如需切换成静态采集模式，按住切换键不放，直到电源灯和记录灯同时闪烁两下后松开，切换为静态模式。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按住切换键不放，直到电源灯和记录灯同时3闪烁两下后松开，切换为RTK模式。提示信息提示信息提示信息提示信息检查接收机处于何种工作模式。接收机开机后默认处于动态RTK模式。接收机处于静态模式时，记录灯处于间隔N秒闪烁一次的状态，数据链灯不亮；接收机处于RTK模式时，记录灯处于长亮或红灯闪烁状态，数据链灯闪烁。序列号序列号序列号序列号接收机编号基准站或移动站接收机S/N序列号用于标注每台接收机的产品编号，基准站为奇数，移动站为偶数天线高参考点天线高参考点天线高参考点天线高参考点下图描述了相位中心高、仪器半径及天线高之间的关系，天线高可以通过直高或斜高方式量出，通常以斜高的方式测量到接收机中部白色密封圈下平面。数据串口和天线接口数据串口和天线接口数据串口和天线接口数据串口和天线接口数据串口主要用于通过线缆向外输出数据，天线接口用于连接棒状无线电接收天线。41.2工作模式介绍工作模式介绍工作模式介绍工作模式介绍静态工作模式静态工作模式静态工作模式静态工作模式静态测量是经典的测量方法，对所有长度的基线（短、中、长）都非常适用。静态测量至少需要两台接收机，将接收机在基线两个端点的测量标志中心上对中整平，在一个时间段内同时采集原始观测数据。这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星，并有相同的采样率（05~30秒）和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计，可从几分钟至几小时变化。当测量结束时，接收机采集的数据可以下载到计算机里并使用后处理软件处理。详见《BFPP使用说明书》。RTK工作模式工作模式工作模式工作模式RTK(RealTimeKinematic)是一种差分GPS数据处理方法。主要构成：基准站、移动站、数据链、控制软件。基准站实时的将卫星观测数据和基准站坐标发送给移动站，移动站通过电台或GPRS/CDMA接收差分数据，并在机进行处理，从而实时得到移动站的高精度位置。控制软件采用博飞自主开发软件“BOIFRTK”，详见《博飞RTK手簿软件操作手册》。2静态工作模式静态工作模式静态工作模式静态工作模式2.1内业设置内业设置内业设置内业设置使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用USB接口就可以）和接收机，打开接收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击盘符，进入后打开“CONFIG”文本文档，如下图所示，可以在此文档中，根据实际作业需要，修改高度截止角、采样间隔、默认数据链等配置信息。5接收机静态设置2.2外业数据采集外业数据采集外业数据采集外业数据采集第第第第1步步步步安置仪器安置仪器安置仪器安置仪器将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。6第第第第2步步步步测量天线高测量天线高测量天线高测量天线高测量天线高时通常采用量测斜高，从测量点量取到仪器密封圈下平面，并且通过三个不同方向（间隔120°）测量，取三次测量平均值作为天线高观测值。第第第第3步步步步采集静态数据采集静态数据采集静态数据采集静态数据由于接收机默认的是RTK模式，所以要采集静态数据，必须进行工作模式的切换。打开接收机后，按住切换键不放，电源灯和记录灯同时闪烁两下，此时松开手后，记录灯会熄灭，并从开机时的长亮状态转变为间隔N秒（N依据内业设置的采样间隔确定）闪烁一次，表明从RTK切换到静态模式成功，待接收机搜到并锁定足够卫星后开始记录静态数据。记录静态数据时不能触动仪器，尽量避免人为干扰，安排人员专门看守。第第第第4步步步步结束静态采集结束静态采集结束静态采集结束静态采集在结束静态采集之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。既检验在观测过程中仪器是否碰动，同时与观测前的天线高值求平均，作为观测时的最终天线高。结束采集时，可按住电源键直接关机（按住电源键，直到电源灯熄灭，卫星灯和记录灯同时亮起，立即松手即可）。7操作操作操作操作建议建议建议建议：：：：外业数据采集完成后，建议及时把数据下载出来并妥善保存在计算机中。坚决不提倡把多天的观测结果保存在接收机中以期一次性下载出来（虽然接收机也有存储空间，但一些意外情形会导致接收机内存的崩溃，那样的话，采集的数据就将永远丢失，还得重新进行数据采集的工作）。2.3数据下载数据下载数据下载数据下载使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用USB接口就可以）和接收机，打开接收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击进入后，找到观测数据文件，观测文件是“XLDDHHMM.BF2”的形式。其中“XL”是接收机序列号的最后两位，“DD”是观测当天的日期，“HHMM”是观测的开始时刻。如“08081429.BF2”代表的就是序列号后两位是“08”的接收机在某月的“08”日“14”时“29”分开始观测的一组静态数据。找到需要的文件后，复制后妥善保存在计算机中。2.4静态处理静态处理静态处理静态处理在GPS测量的过程中，其数据处理软件性能的好坏，直接影响着GPS测量成果的精度和可用性。博飞GPS数据处理软件，即博飞BFPP软件，操作简洁，功能强大，主要由静态基线处理、网平差、成果输出、格式转换等模块组成。具体使用信息详见《BFPP使用说明书》。83RTK基准站工作模式基准站工作模式基准站工作模式基准站工作模式3.1认识基准站接收机认识基准站接收机认识基准站接收机认识基准站接收机用途：提供给移动站需要的差分解算数据，将卫星观测数据和起算坐标发送给移动站功能：电台+GPRS/CDMA功能3.2外置外置外置外置PDL电台的设置电台的设置电台的设置电台的设置电台的开关按“ON/OFF”按钮，电台接通电源后“POWER”灯长亮。外置PDL电台出厂前已经配置好无线电通讯频点，对外只显示十个信道数（0~9），可以通过手簿软件读取移动站内置电台的信道后，再通过PDL电台上的“CHANNEL”按钮切换信道，显示屏上会显示当前的信道数。当电台模式下需要大功率时，按下“HI/LO”按钮，此时“RFOUT”显示灯会亮。“TXD”灯是发射信号灯，“RXD”灯是接受信号灯。当PDL电台正常工作，向外发送差分数据时，“TXD”会一秒闪烁一次，“RXD”是不会亮的。提示信息提示信息提示信息提示信息电台在工作过程中，如果“RXD”灯闪烁，说明电台接受到外界信号了，并会对当前工作中的电台产生干扰，此时需要按“CHANNEL”按钮切换信道，直到“RXD”灯不亮为止（相应的也要更改移动站内置电台的信道，详见《博飞RTK手簿软件操作手册》）。93.3仪器架设仪器架设仪器架设仪器架设3.3.1架设要求架设要求架设要求架设要求基准站应该选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接受。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基准站架设的脚架应整平，（如果基准站架设在已知点时，还要求进行对中）。在有电台的情况下：基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离，避免电台干扰GPS信号。基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。3.3.2电台模式连接图示电台模式连接图示电台模式连接图示电台模式连接图示电台模式整体连接图10发射天线连接图电台注意事项电台注意事项电台注意事项电台注意事项：：：：电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。电台连接时要确保先接天线，避免未接天线时发送功率被电台自身吸收而导致电台烧坏。当电台发射灯间隔1秒闪烁时，说明基准站已成功启动。113.4启动基准站启动基准站启动基准站启动基准站3.4.1自启动自启动自启动自启动基准站若以自启动方式来启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送，此时基准站以获得的当前位置单点定位值来启动。基准站开机后默认的启动方式就是自启动。建议启动基准站时，还是使用下面介绍的“手簿启动”方式，因为这样启动时，保留了启动基准站时使用的点的坐标，方便将来可能继续使用当前的位置来启动基准站。3.4.2手簿启动手簿启动手簿启动手簿启动第一步第一步第一步第一步：：：：配置基准站配置基准站配置基准站配置基准站操作：【配置】—【基准站配置】广播格式：标准RTCM(默认格式，也可选择其他格式，但要确保和移动站配置的格式一致)天线高：选择测量方式及通过测高尺量取的天线高度根据实际情况，选择通信模式是“电台”还是“网络”。在未知点（用户不知当前点准确的WGS—84坐标）启动时，点击【此处】，输入基准站点名称，以接收机获得的当前位置单点定位值来启动基准站接收机。在已知点（用户已知当前点准确的WGS—84坐标）启动时：点击【打开】，选择当前点坐标（用户也可通过【键入】