汽车智能交通系统ITS中的关键技术电子地图

!!#$%&’(!#!!)$*+,-./0+123+.456.47.689-:6’;+0(!)!=+($!!!$?@!A!##$!?#DIL$!$!!!$(!!#H#!(!!#?$!!DIL$!!$!%&!&!DIL$!&!##!!!7#K!B!!!$!!Ka#?a!!!##!#$DIL%!DILD.^’90949.’I-/.:[+-’/’6+.L;:’9S!$DJLD.’90949.’936&D9J643\/;L;:’9S%!$WIDW+/GI-/.:[+-’D.^1+-S/’6&:%!$BIIBG8/.&9GI-/.:^[+-’I909S/’6&:%!$NN#DIL&$!’DIL!###!$#%#$##%#$###%!!##!DIL!!!##!!!&H#’$DIL%!!$!@!$ODL%!ODL(!#####!###!!!#!)!!!!#?!@!$!!K%!$$NKH%!!!!!在装卸搬运时有其特点及方法:物流装卸搬运的概念：物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在整个物流活动中，如果强调存放状态的改变时，一般用“装卸”一词表示；如果强调空间位置改变时，常用“搬运”一词表示。物流的各环节和同一环节不同活动之间，都必须进行装卸搬运作业。所以杭州搬家公司就是来完成其作业的。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶段联结起来，成为连续的流动过程。!!#!!#!!#!!!!ODL##!#!!!##!#$!%&$)’()#######!!#!!!!#&?N’$%##$h$#$h?0h!##$h?$h!!#!!!!!#$h$!!#!!!###!%#######$!%#H%$!!!!!!!!!%!$!!!%!$!!%#!!!!!###H!###!&$$$’$%#!$h$$h!?$$h?$h!%##K!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#!##!!!#!$!###H$!!#!#!!##$OUL!!OUL%O0+F/0U+:6’6+.L;:’9S!$#OUL!OUL#OUL!#!!!#?$!#!!#&!#!!!##!!!!)’$!$?(#!’$K$)(#!)*!#!!#’$@$N(##!!#!#!#!!!!!#!@!!!!#!’$(!!(’*((!$NNN!%$$&H#H@(’!(!!(!0%DIL$’*((!!$!%$$&H?H@(’H(!!(OUL+OLV’*((!!H!%H$&H!H#(’#(!!(,OUL’*((!!!HK%!$&KH)(’?(!!(’*((%$!!!!$?%!$&#$#K(’K(!!(’*((!!H!!?%H$&!H!!H?(’)(!!(’*((!!$!%!$&HHH(’@(!!(’*((!!$!!%!$&!!!!@(’N(!(%$’*((!$NN?!%!$&@$$(’$(!!(’*((!!$!!$%$$&)@@(’$$(!(’*((!!H!$N%#$&#H##(’$!(!JD=WD2J2EB7LLX=(L’/’,:/.GY6-9&’6+.:+1Y646’/0V/[Y/’/F/:9:6.X,-+[9’B((DXXX^DXX936&09=/86^)!!)$!!!!!!!!!!DIL#$$$4/’6+.gD.1+-S/’6+.L;:’9S:2+.19-9.&9!2(2/./G/#%’’/\/$=DL%NH$$NNH(!$H!L7LB=L2%II(L’/’,:/.GY6-9&’6+.+1V/[Y/’/F/:9L’/.G/-G:6.=+-’3BS9-6&/!B(DXXX^DXX936&09=/864/’6+.gD.1+-S/’6+.L;:’9S:2+.19-9.&9!2(2/./G/#%’’/\/$=DL%NH$$NNH(!$#!VLLB%LJDCBIB$]BL7%VDQ7*DIB(2,--9.’L’/^’,:/.GQ,’,-9U0/.:1+-Y646’/0V/[Y/’/F/:9:6.*/[/.!B(DXXX^DXX936&09=/864/’6+.gD.1+-S/’6+.L;:^’9S:2+.19-9.&9!2(2/./G/#%’’/\/$=DL%NH$$NNH(!$?!U-+&99G6.4:+1$NNNDXXX&DXX*&*LBDD.’9-./’6+./02+.19-9.&9+.D.’900649.’I-/.:[+-’/’6+.L;:’9S:’DIL2NN(!2(*/[/.#I+P;+$$NNN(!$K!(!$!V(#!$$NN@(@$?$$(!$)!(!B(@!2($$$NNN($K(!$@!$(!*($$NN)$’)(#$!$H(!$N!$(!*($!H$’$(##H#?(8)41)&’#.4,A#$)..*)#$1(%#+F($%$*#@4+$)7)=.)&$(#*&;%FC;38012/@,12$$?4B*1/G012$$D4!%,!’$(2+00949+1V9&3/.6&/0X.46.99-6.4$23+.456.47.689-:6’;$23+.456.4#H$236./*!(23+.456.4D.G,:’-;U+0;’9&3.6&2+00949$23+.456.4#?$236./(/6+$(%&$#D’%:-9&+4.6_9G’3/’B,’+S+F609D.’900649.’I-/.:[+-’/’6+.L;:’9S’DIL(6:’39S+:’9119&’689S9’3+G’+:+089’39S+G9-.’-/116&[-+F09S:(DIL6:’39G6-9&’6+.!$:’&9.’,-;’-/116&4+9:+.(D’\600:’6S,0/’9S+-99.86-+.S9.’/0[-+’9&’6+.$S+-99119&’689/.G:/19-’-/116&/.G’-/.:[+-’(X09&’-+.6&V/[’XV([0/;:/89-;6S^[+-’/.’-+09+.DIL(B.G6’6.10,9.&9:’39:,&&9::+1DILG6-9&’0;(I39F/:6&&+.&9[’6+.+1XV$1,.&’6+.:+1XV+.DIL$’39&3/-/&’9-6:’6&:+1XV6.DIL/.G’39\/;:’+49’’396.1+-S/’6+.+1XV/-96.’-+G,&9G(8)49(2+#6.’900649.’’-/.:[+-’/’6+.:;:’9S*/,’+S+F609*909&’-+.6&S/[!!@!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#汽车智能交通系统(ITS)中的关键技术--电子地图作者：徐中明，贺岩松，文琍作者单位：徐中明,贺岩松(重庆大学,机械工程学院,重庆,400030)，文琍(重庆工业职业技术学院,重庆,400050)刊名：重庆大学学报（自然科学版）英文刊名：JOURNALOFCHONGQINGUNIVERSITY(NATURALSCIENCEEDITION)年，卷(期)：2004，27(10)被引用次数：6次参考文献(19条)1.徐中明.贺岩松国外智能交通系统研究动向[期刊论文]-汽车工业研究1999(01)2.史其信.熊辉展望2l世纪智能交通系统(ITS)的发展[期刊论文]-黑龙江工程学院学报2001(01)3.赵小平.刘文龙GPS/GSM车辆定位跟踪系统中电子地图配准问题[期刊论文]-北京测绘2003(03)4.班学钢.郑四发一种生成电子地图道路网络的新方法-通过GPS信号生成新的电子地图道路网络2000(02)5.余志文.邬永宏浅谈智能交通中的电子地图[期刊论文]-海南师范学院学报(自然科学版)2002(02)6.丁捷.杨殿阁汽车导航用电子地图的高效路网模型[期刊论文]-汽车工程2003(03)7.张广莹.张广宇地理信息系统在智能交通系统中的应用[期刊论文]-自动化技术与应用2001(02)8.丁琳.刘岳北京市电子地图集的设计与技术实现[期刊论文]-地理研究2001(02)9.郭仁忠电子地图(集)与电子制图系统1995(02)10.李曙光.荆便顾交通电子地图设计和制作[期刊论文]-西安公路交通大学学报2001(01)11.施雪梅浅谈电子地图的信息组织[期刊论文]-测绘标准化2003(04)12.HINRICHCLAUSSENStatusandDirectionsofDigitalMapDatabasesinEurope199313.SUSANSCOTTStatusandDirectionofMapDatabaseStandardsinNorthAmerica199314.MSSAOSHIATA.YASUOMIFUJITACurrentStatusandFuturePlansforDigitalMapDatabasesinJapan199315.查看详情199916.高羽祯雄21世紀の交通システム199817.井口雅一未来の交通システム199918.江南.王家耀郑州市公安地理信息系统中电子地图的设计[期刊论文]-测绘通报1997(07)19.张中凯.孙晓光沈阳电子地图开发[期刊论文]-北京测绘2003(01)相似文献(10条)1.学位论文欧卫华智能交通系统中汽车车型的模糊模式识别2006随着经济的发展，交通需求不断提高，而交通管理的相对落后使得交通拥挤问题日益突出。解决这个问题的办法之一就是实行交通管理的智能化。本文对智能交通系统中汽车车型的自动识别问题进行了研究。本文首先从正顶和正侧两个角度摄取汽车图像。通过预处理、分割、轮廓跟踪得到汽车的轮廓图，然后从中提取各种特征。采用基于模糊度的特征选择方法，由模糊度的大小作为各特征对分类贡献的指标进行特征的选择。由于我国的车型分类具有种类多、类别界线模糊的特点，仅利用传统的识别方法很难得到满意的效果。针对这个特点，本文采用模糊识别技术对车型进行分阶段识别。第一阶段利用模糊支持向量机实现客车和货车的分类；第二阶段利用模糊神经网络分别建立客车和货车的识别模型，用遗传算法来同时优化隶属函数和推理规则，得到了稳定精简的识别模型，从而实现客货车的细分。利用训练数据进行识别模型的训练，通过测试数据验证识别模型在第一阶段识别率为100％，第二阶段可达到93.3％。2.期刊论文徐中明.陈旭.贺岩松.文琍.XUZhong-ming.CHENXu.HEYan-song.WENLi智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术-重庆大学学报（自然科学版）2005,28(8)智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.3.学位论文李东智能交通系统中汽车车型的模糊模式识别2005随着我国经济的不断发展，交通需求量不断提高，而交通管理的相对滞后，使得交通拥挤等问题日益突出。改善这一问题的办法就是引入智能化交通系统。本文对智能交通系统中车型的自动识别进行研究，给出了建立识别模型的方法。因为我国的车型分类具有种类多，类别间没有明显区分的特点，因此利用传统的识别方法很难取得满意的效果。针对车型识别的特点，本文采用两阶段和特征分离的方法进行车型识别。车型的特征很多，而且各类车型的特征之间没有明显的界限，因此本文在特征提取中采用模糊度理论，由模糊度作为各特征对于分类贡献的指标进行特征提取。在车型分类的第一阶段利用支持向量机理论实现货车和客车的识别，第二阶段利用模糊神经网络理论分别建立客车和货车的识别模型，同时针对神经网络容易陷