PLC实习课程教师教案本

附表八江苏省职业学校实习课程教师教案本（2010—2011学年第一学期）专业名称机械课程名称PLC授课教师何兵学校泰兴中等专业学校课题名称PLC基本实训项目课题序号1授课日期第1周年月日至年月日授课时数1课时分配讲课：1示范：1练习：4结合生产：授课班级教学目的与要求1、熟悉FX2NPLC的组成，电路接线和开机步骤。2、熟悉三菱手持编程器的使用方法。3、掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。4、学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。5、学会PLC程序调试的基本步骤及方法。6、学会用PLC改造继电器典型电路的方法。重点与难点示范内容巡回重点及注意事项实习课题图或操作工序安排1、了解FX1NPLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM1～COM5；PLC的编程口及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口以及EEPROM插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。2、电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。3、根据实训内容，在手持编程器下输入程序，下载到PLC中。4、程序运行调试并修改。实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题走廊灯两地控制授课日期年月日授课时数3讲课：1示范：练习：2综合生产：教学目的与任务掌握色标法读电阻的基本方法。教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导1、控制要求楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。2、程序设计（1）根据控制要求定义PLC输入/输出编制表，如表3-1所示。表3-1走廊灯两地控制PLC输入/输出地址表输入编制输出编制X0楼上开关（非自复式开关）Y0走廊灯X1楼下开关（非自复式开关）（2）参考程序：走廊灯两地控制梯形图如图3-1所示。图3-1走廊灯两地控制PLC程序巡回指导结束指导布置作业1、理解图3-1中程序的设计方法。2、编程实现走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。整理现场及设备保养教学后记及改进措施实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题电动机正、反转控制授课日期年月日授课时数3讲课：1示范：练习：2综合生产：教学目的与任务（1）掌握逻辑与、逻辑或指令和定时器的使用方法。（2）利用PLC构成辊道电机正、反转控制系统。（3）掌握PLC程序的输入、调试运行方法。（4）掌握PLC程序中互锁的应用。教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导1、控制要求辊道电机能正转运行→停车→反转运行，或反转运行→停车→正转运行，且具有互锁和运行显示功能。2、程序设计（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表，如表3-2所示。表3-2辊道电机正反转控制PLC输入/输出编制表输入编址输出编址X0正转启动按钮Y0电动机正转X1反转启动按钮Y1电动机反转X2停车按钮（2）参考程序：辊道电机正、反转控制梯形图如图3-2所示。图3-2辊道电机正、反转控制PLC程序3、程序分析在反转输出Y1、停止按钮X2断开的情况下，按下正转输入按钮X0，此时正转输出Y0接通并自锁，电机正转。反转的情况类似。该程序可实现电动机的正－停－反控制。在Y0，Y1当中任何一个接通时，定时器T0，T1构成一个振动器，T0的触点波形为一周期2s、占空比50%的方波，通过Y2输出巡回指导结束指导布置作业（1）电机正反转为什么需要互锁？程序中是如何实现互锁的？（2）如果需要运行显示指示灯按照亮1.5s、灭0.5s的规律闪亮，应如何修改定时器T1和T2的定时设定值？（3）上述控制过程一般称为“正—停—反”控制方式，若改为“正—反—停”控制方式，请自编程序实现(提示：注意正、反转切换之间需要延时处理)。整理现场及设备保养教学后记及改进措施实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题通电延时控制授课日期年月日授课时数2讲课：1示范：1练习：综合生产：教学目的与任务（1）掌握定时器的工作原理及使用方法，能够利用定时器产生规定波形的信号。（2）学习PLC程序设计的技巧，掌握程序运行调试的方法。教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导1、控制要求编制输入/输出信号波形图如图2-7所示。图3-7通电延时控制波形图2、程序设计（1）根据控制要求编制输入/输出编址表,如表3-5所示。表3-5通电延时控制系统PLC输入/输出编址表（2）参考程序：梯形图如图2-8所示。图2-8通电延时控制PLC程序3、程序分析当X0接通，定时器T0线圈通电，T0开始延时；当2秒延时时间到后，T0的常开触点闭合使得Y0接通；断开X0，则T0线圈断电，T0常开触点被复位，Y0断开。输入编址输出编址X0输入按钮Y0输出信号灯巡回指导结束指导布置作业（1）电机正反转为什么需要互锁？程序中是如何实现互锁的？（2）如果需要运行显示指示灯按照亮1.5s、灭0.5s的规律闪亮，应如何修改定时器T1和T2的定时设定值？（3）上述控制过程一般称为“正—停—反”控制方式，若改为“正—反—停”控制方式，请自编程序实现(提示：注意正、反转切换之间需要延时处理)。整理现场及设备保养教学后记及改进措施实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题断电延时控制授课日期年月日授课时数2讲课：1示范：1练习：6综合生产：教学目的与任务掌握定时器的工作原理及使用方法，能够利用定时器产生断电延时信号。教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导1、控制要求编制输入/输出信号波形图如图3-9所示。图3-9断电延时控制波形图2、程序设计（1）输入/输出编址表如表3-6所示。表3-6断电延时控制系统PLC输入/输出编址表输入编址输出编址X0输入按钮Y0输出信号灯（2）参考程序：梯形图如图3-10所示。3、程序分析当X0接通，Y0线圈接通并自锁，同时T0线圈断电；当X0断开，则T0线圈通电，T0开始延时，延时时间到后，T0常闭触点断开使得Y0断开。图3-10断电延时控制程序巡回指导结束指导布置作业当X0接通，T0被复位，Y0接通并自锁；X0断开，则T0线圈通电开始延时，延时时间到后，T0常闭触点断开，使得Y0断开。整理现场及设备保养教学后记及改进措施课题名称PLC基本实训项目课题序号1授课日期第2周年月日至年月日授课时数1课时分配讲课：1示范：1练习：4结合生产：授课班级教学目的与要求1、熟悉FX2NPLC的组成，电路接线和开机步骤。2、熟悉三菱手持编程器的使用方法。3、掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。4、学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。5、学会PLC程序调试的基本步骤及方法。6、学会用PLC改造继电器典型电路的方法。重点与难点示范内容巡回重点及注意事项实习课题图或操作工序安排1、了解FX1NPLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM1～COM5；PLC的编程口及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口以及EEPROM插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。2、电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。3、根据实训内容，在手持编程器下输入程序，下载到PLC中。4、程序运行调试并修改。实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题按钮计数控制授课日期年月日授课时数2讲课：1示范：1练习：6综合生产：教学目的与任务掌握计数器的工作原理及使用方法，能够根据控制要求，对计数器进行正确的计数和复位操作。教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导2、控制要求当输入按钮X0被按下3次，信号灯Y0亮；输入按钮再按下3次，信号灯Y0熄灭，其波形图如图2-11所示。图3-11按钮计数时序图3、程序设计（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表3-7所示。表3-7按钮计数控制系统PLC输入/输出编址表输入编址输出编址X0输入按钮Y0信号灯（2）参考程序：梯形图如图3-12所示。图3-12按钮计数控制PLC程序4、程序分析X0每接通一次，C0计数值增加1；当C0计数值为3时，Y0接通，并且此后C1开始对X0的上升沿进行计数；当C1计数值为3时，C0被复位，C0的常闭触点也将C1进行复位，开始下一次的计数。巡回指导结束指导布置作业整理现场及设备保养教学后记及改进措施实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题汽车转弯灯控制授课日期年月日授课时数2讲课：1示范：1练习：6综合生产：教学目的与任务掌握计数器和定时器的使用方法，利用PLC实现对汽车转弯灯的控制。教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导1、控制要求汽车驾驶台上有一个转换开关。当开关扳向左边时，驾驶员将开关扳向左边，左灯闪亮（亮灭各1秒）；当汽车右转弯时，驾驶员将开关扳向右边，右灯闪亮（亮灭各1秒）；当汽车直行时，驾驶员应将开关扳向中间，关左、右灯。若驾驶员忘了关灯，则过10秒钟自动停止闪亮。2、程序设计（1）根据控制要求编制输入/输出编址表，如表3-8所示。表3-8汽车转弯灯控制系统PLC输入/输出编址表输入编址输出编址X3开关打在中间（直行）Y4左转弯灯X4开关打在左边（左转弯）Y5右转弯灯X5开关打在右边（右转弯）（2）参考程序：梯形图如图3-13所示。图3-13汽车转弯灯控制程序3、程序分析当X1（或者X2）接通时，T0与T1构成一振荡器，T0的触点波形为一周期为2秒，占空比为50％的方波，根据接通的触点是X1还是X2，控制Y0（左灯）或Y1（右灯）闪光。计数器C0对T1的上升沿进行计数，当计数值为5时（时间为10秒），C0常闭触点断开，Y0（或Y1）不再闪光。司机将X0接通后，C0被复位，可以进行下一次的计数工作。巡回指导结束指导布置作业（1）分析上述程序，Y0,Y1会不会同时通电，为什么？（2）如何将计数方式定时改为定时器定时，试修改其控制程序后上机运行，并观察其结果。整理现场及设备保养教学后记及改进措施实习课日安排（分课题操作教学安排）实习课题单按钮单路启/停（跟斗开关）输出控制授课日期年月日授课时数2讲课：1示范：1练习：6综合生产：教学目的与任务掌握SET指令、RST指令和PLS指令的使用方法，并利用它们实现单按钮单路启/停控制教学程序组织教学设备（材料）准备学生出勤情况文明生产指导三菱PLC实验箱手持编程器讲解与示范工艺规程操作要领学生实习操作指导1、控制要求单个按钮控制灯一盏，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……，奇数次灯亮，偶数次灯灭。2、程序设计（1）根据控制要求编制PLC输入/输出编址表，如表3-11所示。表3-11单按钮单路启/停控制系统PLC输入/输出编址表输入编址输出编址X0控制按钮Y0信号灯（2）参考程序：梯形图如图3-17所示。图3-17跟斗开关控制PLC程序3、程序分析当X0上升沿来到时，M0产生一个宽度为一个时钟周期的脉冲；如果此时Y0断开，则M1被置位；如果此时Y0接通，则M1被复位，实现程序的要求。巡回指导结束指导布置作业试用PLF或DF/指令编制单按钮单路启/停（跟斗开关）输出控制程序，上机运行并观察结果。整理现场及设备保养教学后记及改进措施