第三次实验课课堂作业(4学时)

MATLAB第三次实验课课堂作业（4学时）学号姓名注：1）此课堂作业作为本课程结业成绩的重要依据，请同学们认真、独立完成，不得抄袭。2）请在授课教师规定的时间内完成；3）完成作业后，请以word格式保存，文件名为：学号+姓名已知系统的差分方程为：（1）给出该系统的零点向量q和极点向量p值，并在z平面上绘制零极点图（给出命令语句）；a=[0.20.10];b=[1-0.4-0.5];[q,p,k]=tf2zp(a,b)q=0-0.5000p=0.9348-0.5348k=0.2000zplane(q,p)[]0.4[1]0.5[2]0.2[]0.1[1]ynynynxnxn-1-0.500.51-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81RealPartImaginaryPart（2）给出求该系统的单位冲激响应，并作出冲激响应的时域图（给出命令语句）；a=[0.20.10];b=[1-0.4-0.5];[h,t]=impz(a,b,7,1000)h=0.20000.18000.17200.15880.14950.13920.1304t=00.00100.00200.00300.00400.00500.0060subplot(1,2,1);stem(t,h)subplot(1,2,2);impz(a,b)0246x10-300.020.040.060.080.10.120.140.160.180.205010000.020.040.060.080.10.120.140.160.180.2n(samples)AmplitudeImpulseResponse（3）绘制该系统的频响特性图（给出命令语句）;num=[0.20.10]num=0.20000.10000den=[1-0.4-0.5]den=1.0000-0.4000-0.5000num=[0.20.10]num=0.20000.10000freqz(num,den)00.10.20.30.40.50.60.70.80.91-80-60-40-200NormalizedFrequency(rad/sample)Phase(degrees)00.10.20.30.40.50.60.70.80.91-20-10010NormalizedFrequency(rad/sample)Magnitude(dB)（4）试在Simulink下绘制系统的结构图，并给出该系统的单位阶跃响应波形图。1Out1z1UnitDelay2z1UnitDelay1z1UnitDelayStepScope0.5Gain30.4Gain20.1Gain10.2Gainplot(tout,yout)010203040506070809010000.511.522.53