链板线选型设计计算表

序号项目数值单位公式1重力加速度g=9.81m/s2线速度V=2物品质量m=70kg直径=3冲击时间t1=0.5s转速=4高度h=4m5初速度V00m/s6末速度Vt＝8.858893836m/s(Vt2=2gh)7自由落体时间t=0.903047282sh=1/2gt28冲量I=620.1225685N.sI=Ft=mVt-mV09着地冲击力F=1240.245137NI/t1一、质点的运动（1）------直线运动1）匀变速直线运动1.平均速度V平＝s/t（定义式）2.有用推论Vt^2-Vo^2＝2as3.中间时刻速度V(t/2)＝V平＝(Vt+Vo)/24.末速度Vt＝Vo+at5.中间位置速度V(s/2)＝[(Vo^2+Vt^2)/2]^(1/2)6.位移s＝V平t＝Vot+at^2/2＝Vt/2t7.加速度a＝(Vt-Vo)/t{以Vo为正方向，a与Vo同向(a0)做加速运动；反向(a0)做减速运动｝8.实验用推论Δs＝aT^2｛Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差｝9.主要物理量及单位:初速度(Vo):m/s；加速度(a):m/s^2；末速度(Vt):m/s；时间(t):秒(s)；位移(s):米（m）；路程:米；速度单位换算：1m/s=3.6km/h。注：(1)平均速度是矢量;(2)物体速度大,加速度不一定大;(3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式，不是决定式;(4)其它相关内容：质点、位移和路程、参考系、时间与时刻/s--t图、v--t图/速度与速率、瞬时速度。2)自由落体运动1.初速度Vo＝02.末速度Vt＝gt3.下落高度h＝gt^2/2（从Vo位置向下计算）4.推论Vt^2＝2gh注:(1)自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律；(2)a＝g＝9.8m/s^2≈10m/s^2（重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小，方向竖直向下）。3)竖直上抛运动1.位移s＝Vot-gt^2/22.末速度Vt＝Vo-gt（g=9.8m/s^2≈10m/s^2）3.有用推论(Vt)^2-(Vo)^2＝-2gs4.上升最大高度Hm＝Vo^2/2g(抛出点算起）5.往返时间t＝2Vo/g（从抛出落回原位置的时间）注:(1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值；(2)分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性；(3)上升与下落过程具有对称性,如在同点速度等值反向等。二、质点的运动（2）----曲线运动、万有引力1)平抛运动1.水平方向速度：Vx＝Vo2.竖直方向速度：Vy＝gt3.水平方向位移：x＝Vot4.竖直方向位移：y＝gt^2/25.运动时间t＝(2y/g)^(1/2)(通常又表示为(2h/g)^(1/2))6.合速度Vt＝(Vx^2+Vy^2)^(1/2)＝[Vo^2+(gt)^2]^(1/2)合速度方向与水平夹角β:tgβ＝Vy/Vx＝gt/V07.合位移：s＝(x^2+y^2)^(1/2),位移方向与水平夹角α:tgα＝y/x＝gt/2Vo8.水平方向加速度：ax=0；竖直方向加速度：ay＝g注：(1)平抛运动是匀变速曲线运动，加速度为g，通常可看作是水平方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动的合成；(2)运动时间由下落高度h(y)决定与水平抛出速度无关；(3)θ与β的关系为tgβ＝2tgα；(4)在平抛运动中时间t是解题关键；(5)做曲线运动的物体必有加速度，当速度方向与所受合力(加速度)方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。2）匀速圆周运动1.线速度V＝s/t＝2πr/T2.角速度ω＝Φ/t＝2π/T＝2πf3.向心加速度a＝V^2/r＝ω^2r＝(2π/T)^2r4.向心力F向＝mV^2/r＝mω^2r＝m(2π/T)^2r＝mωv5.周期与频率：T＝1/f6.角速度与线速度的关系：V＝ωr7.角速度ω与转速n的关系ω＝2πn(此处频率与转速意义相同)8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s^2。注：（1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心；（2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。3)万有引力1.开普勒第三定律：T^2/R^3＝K(＝4π^2/GM)｛R:轨道半径，T:周期，K:常量(与行星质量无关，取决于中心天体的质量)｝2.万有引力定律：F＝Gm1m2/r^2（G＝6.67×10^(-11)N•m^2/kg^2，方向在它们的连线上）3.天体上的重力和重力加速度：GMm/R^2＝mg；g＝GM/R^2｛R:天体半径(m)，M：天体质量（kg）｝4.卫星绕行速度、角速度、周期：V＝(GM/r)^(1/2)；ω＝(GM/r^3)^(1/2)；T＝2π(r^3/GM)^(1/2)｛M：中心天体质量｝5.第一(二、三)宇宙速度V1＝(g地r地)^(1/2)＝(GM/r地)^(1/2)＝7.9km/s；V2＝11.2km/s；V3＝16.7km/s6.地球同步卫星GMm/(r地+h)^2＝m4π^2(r地+h)/T^2｛h≈36000km，h:距地球表面的高度，r地:地球的半径｝注:(1)天体运动所需的向心力由万有引力提供,F向＝F万；(2)应用万有引力定律可估算天体的质量、密度等；(3)地球同步卫星只能运行于赤道上空，运行周期和地球自转周期相同；(4)卫星轨道半径变小时,势能变小、动能变大、速度变大、周期变小、角速度变大、加速度变大；(5)地球卫星的最大环绕速度和最小发射速度均为7.9km/s。0.3m/s0.24m0.398089172rpm/s=23.88535rpm/min7.加速度a＝(Vt-Vo)/t{以Vo为正方向，a与Vo同向(a0)做加速运动；反向(a0)做减速运动｝9.主要物理量及单位:初速度(Vo):m/s；加速度(a):m/s^2；末速度(Vt):m/s；时间(t):秒(s)；(4)其它相关内容：质点、位移和路程、参考系、时间与时刻/s--t图、v--t图/速度与速率、瞬时速度。(2)a＝g＝9.8m/s^2≈10m/s^2（重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小，方向竖直向下）。(1)平抛运动是匀变速曲线运动，加速度为g，通常可看作是水平方向的匀速直线运动与竖直方向的自由落体运动的合成；(5)做曲线运动的物体必有加速度，当速度方向与所受合力(加速度)方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s^2。（1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心；（2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。2.万有引力定律：F＝Gm1m2/r^2（G＝6.67×10^(-11)N•m^2/kg^2，方向在它们的连线上）3.天体上的重力和重力加速度：GMm/R^2＝mg；g＝GM/R^2｛R:天体半径(m)，M：天体质量（kg）｝4.卫星绕行速度、角速度、周期：V＝(GM/r)^(1/2)；ω＝(GM/r^3)^(1/2)；T＝2π(r^3/GM)^(1/2)｛M：中心天体质量｝5.第一(二、三)宇宙速度V1＝(g地r地)^(1/2)＝(GM/r地)^(1/2)＝7.9km/s；V2＝11.2km/s；V3＝16.7km/s6.地球同步卫星GMm/(r地+h)^2＝m4π^2(r地+h)/T^2｛h≈36000km，h:距地球表面的高度，r地:地球的半径｝(4)卫星轨道半径变小时,势能变小、动能变大、速度变大、周期变小、角速度变大、加速度变大；8.主要物理量及单位：弧长(s):米(m)；角度(Φ)：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（n）：r/s；半径(r):米（m）；线速度（V）：m/s；角速度（ω）：rad/s；向心加速度：m/s^2。1.确定输送线速比：输送线线速度V=0.5m/min=0.008333333m/s输送链轮齿数n=6节距P=200mm输送链轮节径Φ=0.4m=400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1:1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2.输送机牵引力计算：输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m台面线载荷W=857.1428571kg/m链板重量=115kg/m链板装置每米重量q=175kg/m其他附件重量=10kg/m运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-47)驱动力F=40855.14643N3.电机功率计算：①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K=1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η)详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f1=1.75原动机系数f2=1安全系数n=2驱动力F=40855.14643N扭矩T=16342.05857N.m功率P=0.6812143kWP=Tn/9550最终功率P1=1.568585559kWP1=P2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kWfb0.75(电机使用系数)链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。P=(KSv)/(60000η)详见运输机械设计手册(13-50)链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)