嘉华JH120系列可编程序控制器 编程手册

嘉华JH120系列可编程序控制器编程手册TABLEOFCONTENTS第一章绪论........................................................3第二章器件及器件定义号............................................42.1输入继电器（X）......................................................42.2输出继电器（Y）......................................................42.3内部继电器...........................................................4第三章指令功能....................................................63.1基本指令.............................................................6第四章步进指令...................................................144.1电路总体组态.......................................................144.2自动顺序程序........................................................154.3方式选择的通用顺序..................................................184.4手动操作顺序........................................................214.5多流程的处理........................................................23第五章功能指令...................................................285.1功能指令表..........................................................285.2表达格式............................................................305.3数据传送指令........................................................315.4数据比较指令.......................................................375.5算术运算指令........................................................445.6高速I/O处理功能指令...............................................575.7复位指令...........................................................615.8其它功能指令.......................................................63第六章指令索引...................................................676.1基本指令和执行时间..................................................676.2应用指令和执行时间.................................................69第七章元件定义索引...............................................717.1特殊辅助继电器表...................................................717.2元件定义表.........................................................71第一章绪论可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种机械或生产过程。PLC由CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等组成，如下图所示：图1.1PLC组成电路CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。存储器包括RAM、ROM：RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。ROM用来存放监控程序及用户程序。输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路，减少电磁干扰。输出接口用于输出结果。通常输出也采用光电隔离，并有三种方式，即继电器、晶体管和可控硅。JH120系列及120H系列均采用继电器输出。PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，PLC从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，不断循环。程序被完整扫描一次的时间，称为程序扫描周期。这个周期的长短，取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。PLC对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式，即在程序执行前，先把所有输入的状态集中读取并保存，程序执行时，所需的输入状态就到存储器中去读取，要输出的结果也都暂存起来，直到程序执行END后，才集中让输出产生动作。实质上，PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由PLC的内部寄存器来模拟实现。例如，可以选某个寄存器的一位（bit)作为中间继电器，以“1”表示继电器接通，以“0”表示继电器断开等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特殊继电器等。这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区，各自占有一定数量的存储单元，使用这些器件，实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。根据实际要求，通过编程器对这些内部器件进行控制，就是编程。程序是由若干条指令组成的，而指令是由指令字和器件组合而成的，并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出，该顺序号称为步进号。JH120系列及JH120H系列中，可能标出的步进号范围为0-999，即最多在一个程序内可编1000条指令。PLC的编程语言通常有下列几种：指令表（助记符）语言、梯形图语言、流程图语言、布尔代数语言。JH120系列及JH120H系列采用梯形图语言及指令表语言。第二章器件及器件定义号2.1输入继电器（X）PLC与外部输入点对应的内存基本单元，CPU一般按位来读取一个继电器的状态，也可按字来读取相邻一组继电器的状态。输出继电器不能由编入PLC内的接点驱动。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器，当外部输入点接通时，该输入继电器相应接通。JH120系列及JH120H系列的输入继电器定义号如下（共72点，八进制）：000-013，014-027，400-413，414-427，500-513，514-527注：下面给出的器件定义号均指JH120系列及JH120H系列2.2输出继电器（Y）PLC与外部输出点对应的内存基本单元，可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。输出继电器定义号如下（共48点，八进制）：030-037，040-047，430-437，440-447，530-537，540-5472.3内部继电器与外部没有直接联系，是PLC内部的一种辅助继电器，每个内部继电器对应着内存的一个基本单元，可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部器件接点驱动，它自己的接点也可以无限地多次使用。内部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。2.3.1辅助继电器（M）辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点，这些接点可在内部选择使用，但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。辅助继电器定义号如下100-177，200-277，300-377其中300-377由电池支持，即在出现掉电故障时，这些继电器将保存存储内容。辅助继电器可作移位寄存器用，此时一列16点的辅助继电器为一组，其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组辅助继电器就不能作其它用。移位寄存器编号M100-M117，M120-M137，M140-M157，M160-M177，M200-M217，M220-M237M240-M257，M260-M277电池支持：M300-M317，M320-M337，M340-M357，M360-M3772.3.2定时器（T）定时器与若干常开接点和常闭接点一起，提供限时。定时器定义号如下：050-057450-4570.1-999秒三位数设定值最小设定单位为0.1秒550-557650-6570.01-99.9秒三位数设定值最小设定单位为0.01秒。定时器接点的工作精度可以粗略地用下面公式给出T+TOT-T1TO：执行周期（秒）T：定时器设定时间（秒）T1：在0.1秒定时器的情况下，T1=0.1；在0.01秒定时器的情况下，T1=0.012.3.3计数器（C）计数器定义号如下：060-067，460-467，560-567，660-667计数值1-999。其中660、661成对可作高速加/减法计数器2.3.4状态寄存器（S）状态寄存器定义号如下：600-647均由电池支持每个状态寄存器都可以带有若干常开接点和常闭接点，而且在PLC内可以任意选择使用。状态寄存器是使步进式的过程控制容易编制程序的一种软器件，同步进梯形指令STL组合使用。在不用步进梯形指令时，状态寄存器可以作为普通的辅助继电器使用（电池支持）。2.3.5数据寄存器（D）数据寄存器定义号如下：700-777三位BCD码用以存储数据或参数2.3.6特殊继电器（SFM）特殊继电器是PLC运行过程中的一些状态标志和参数。（1）M70：RUN（运行监视）M70自动地随PLC的运行/停止而呈通/断状态。M70的接点用于驱动功能指令等。（2）M71：初始化脉冲在M71刚接通时，M71只给出一个脉冲执行周期。M71的接点用于对计数器、移位寄存器、状态指示器等进行初始化。（3）M72：100ms时钟M73：10ms时钟M72的通断间隔为100ms，其中50ms通，50ms断。M73的通断间隔为10ms，其中5ms通，5ms断。用计数器对该接点的工作进行计数，可提供一个0.1-99.9秒和0.01-9.99秒的定时器。（4）M76：锂电池电压下降锂电池用于电池支持的继电器供电，当电池电压下降时，M76接通，可以把信号输给外部指示单元来指示电池电压下降。（5）M77：全部输出禁止在程序使M77工作时，所有输出继电器自动断开，此时，其它的继电器、定时器和计数器仍保持工作状态。（6）M470：高速计数控制如前所述，计数器660和661组成一对高速计数器，根据M470的通/断条件，分别按下述方式对计数器作计数输入。M470接通时：X400作计数输入，X401作复位输入，X400和X401的输入滤波器自动地变为200μs左右，从而能执行2KHz的高速计数。M470断开时：PLC内所选用接点可用作计数输入或用作复位输入，但是此时由于计数速度取决于PLC执行周期，通常限于几十赫兹。（7）M471：加/减计数选择指定计数器对C660及C661的计数方向M471=通加