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第一章静力学基本概念1.1解F=Fx+Fy=Fxi+FyjF1=1000N=-1000Cos30ºi-1000Sin30ºjF2=1500N=1500Cos90ºi-1500Sin90ºjF3=3000N=3000Cos45ºi+3000Sin45ºjF4=2000N=2000Cos60ºi-2000Sin60ºj1.2因为前进方向与力FA,FB之间均为45º夹角,要保证二力的合力为前进方向,则必须FA=FB。所以:FB=FA=400N1.3解:MO(F)=Fl解:MO(F)=0解:MO(F)=Flsinβ解:MO(F)=Flsinθ解:MO(F)=-Fa解:MO(F)=F(l+r)解:1.4解:1.5解:1位置:MA(G)=02位置:MA(G)=-Glsinθ3位置:MA(G)=-Gl1.6解:MO(Fn)=-Fncosθ·D/2=-75.2N·m1.71.8第二章平面力系2.1力系简化解:(1)主矢大小与方位:F/Rx=∑Fx=F1cos45º+F3+F4cos60º=100Ncos45º+200N+250cos60º=395.7NF/Ry=∑Fy=F1sin45º-F2-F4sin60º=100Nsin45º-150N-250sin60º=-295.8N(2)主矩大小和转向:MO=∑MO(F)=MO(F1)+MO(F2)+MO(F3)+MO(F4)+m=0-F2×0.3m+F3×0.2m+F4sin60×0.1m+F×0.1m=0-150N×0.3m+200N×0.2m+250Nsin60×0.1m+50N×0.1m=21.65N·m()向O点的简化结果如图所示。2.2起吊重量解:根据O点所能承受的最大力偶矩确定最大起吊重量G×0.15m=5kN·mG=33.33kN2.3求支架的力A图:解:(1)取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,-FAB+FACcos60°=0∑Fy=0,FACsin60°-G=0(3)求解未知量。FAB=0.577G(拉)FAC=1.155G(压)B图:解(1)取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,FAB-FACcos60°=0∑Fy=0,FACsin60°-G=0(3)求解未知量。FAB=0.577G(压)FAC=1.155G(拉)C图:解(1)取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,-FAB+Gsin30°=0∑Fy=0,FAC-Gcos30°=0(3)求解未知量。FAB=0.5G(拉)FAC=0.866G(压)D图:解(1)取销钉A画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,-FABsin30°+FACsin30°=0∑Fy=0,FABcos30°+FACcos30°-G=0(3)求解未知量。FAB=FAC=0.577G(拉)2.4约束力解(1)取圆柱A画受力图如图所示。AB、AC绳子拉力大小分别等于G1,G2。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,-G1+G2cosα=0∑Fy=0,FN+G2sinα-G=0(3)求解未知量。2.5求滚轮A,B所受到的压力解(1)取翻罐笼画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,FNAsinα-FNBsinβ=0∑Fy=0,FNAcosα+FNBcosβ-G=0(3)求解未知量与讨论。将已知条件G=3kN,α=30°,β=45°分别代入平衡方程,解得:FNA=2.2kNFNA=1.55kN有人认为FNA=Gcosα,FNB=Gcosβ是不正确的,只有在α=β=45°的情况下才正确。2.6求AB和AC所受的力A图:解(1)取滑轮画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。(2)建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,-FAB-Fsin45°+Fcos60°=0∑Fy=0,-FAC-Fsin60°-Fcos45°=0(3)求解未知量。将已知条件F=G=2kN代入平衡方程,解得:FAB=-0.414kN(压)FAC=-3.15kN(压)B图:解:(1)取滑轮画受力图如图所示。AB、AC杆均为二力杆。(2)建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,-FAB-FACcos45°-Fsin30°=0∑Fy=0,-FACsin45°-Fcos30°-F=0(3)求解未知量。将已知条件F=G=2kN代入平衡方程,解得:FAB=2.73kN(拉)FAC=-5.28kN(压)2.7求挡板所受的压力解(1)取两圆管画受力图如图所示。(2)建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,FNcos30°-Gsin30°-Gsin30°=0(3)求解未知量。将已知条件G=4kN代入平衡方程,解得:FN=4.61kN若改用垂直于斜面上的挡板,这时的受力上图右建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,FN-Gsin30°-Gsin30°=0解得:FN=4kN2.8求支座A,B处的约束力A图:解(1)取AB杆画受力图如图所示。支座A,B约束反力构成一力偶。(2)列平衡方程:∑Mi=015kN·m-24kN·m+FA×6m=0(3)求解未知量。FA=1.5kN(↓)FB=1.5kN(↑)B图:解(1)取AB杆画受力图如图所示。支座A,B约束反力构成一力偶。(2)列平衡方程:∑Mi=0,FA×lsin45°-F×a=0(3)求解未知量。C图:解(1)取AB杆画受力图如图所示。支座A,B约束反力构成一力偶。(2)列平衡方程:∑Mi=0,20kN×5m-50kN×3m+FA×2m=0(3)求解未知量。FA=25kN(↓)FB=25kN(↑)2.9求螺栓A,B,C,D所受的力解螺栓A,B受力大小(1)取电动机画受力图如图所示。螺栓A,B反力构成一力偶。(2)列平衡方程:∑Mi=0,-M+FA×a=0(3)求解未知量。将已知条件M=20kN·m,a=0.3m代入平衡方程,解得:FA=FB=66.7kN螺栓C,D受力大小(1)取电动机和角架画受力图如图所示。螺栓C,D反力构成一力偶。(2)列平衡方程:∑Mi=0,-M+FC×b=0(3)求解未知量。将已知条件M=20kN·m,b=0.6m代入平衡方程,解得:FC=FD=33.3kN2.10求连杆AB所受的力解求连杆AB受力(1)取曲柄OA画受力图如图所示。连杆AB为二力杆。(2)列平衡方程:∑Mi=0,-M1+FAB×OAsin30º=0(3)求解未知量。将已知条件M1=1N·m,OA=0.4m,代入平衡方程,解得:FAB=5N;AB杆受拉。求力偶矩M2的大小(1)取铰链四连杆机构OABO1画受力图如图所示。FO和FO1构成力偶。(2)列平衡方程:∑Mi=0,-M1+M2-FO×(O1B-OAsin30º)=0(3)求解未知量。将已知条件M1=1N·m,OA=0.4m,O1B=0.6m代入平衡方程,解得:M2=3N·m2.11求钢绳拉力F和A,B的反力解(1)取上料小车画受力图如图所示。(2)建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,F-Gsinα=0∑Fy=0,FNA+FNB-Gcosα=0∑MC(F)=0,-F×(d-e)-FNA×a+FNB×b=0(3)求解未知量。将已知条件G=240kN,a=1m,b=1.4m,e=1m,d=1.4m,α=55°代入平衡方程,解得:FNA=47.53kN;FNB=90.12kN;F=196.6kN2.12求立柱A端的约束反力解(1)取厂房立柱画受力图如图所示。A端为固定端支座。(2)建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,q×h-FAx=0∑Fy=0,FAy-G-F=0∑MA(F)=0,-q×h×h/2-F×a+MA=0(3)求解未知量。将已知条件F=60kN,q=2kN/m,G=40kN,a=0.5m,h=10m代入平衡方程,解得:FAx=20kN(←);FAy=100kN(↑);MA=130kN·m()2.13求图示梁的支座反力A图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,FAx-Fcos45º=0∑Fy=0,FAy-Fsin45º+FNB=0∑MA(F)=0,-Fsin45º×2m+FNB×6m=0(3)求解未知量。将已知条件F=6kN代入平衡方程。解得:FAx=4.24kN(→);FAy=2.83kN(↑);FNB=1.41kN(↑)。B图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,FAx-Fcos30º=0∑Fy=0,FAy-q×1m-Fsin30º=0∑MA(F)=0,-q×1m×1.5m-Fsin30º×1m+MA=0(3)求解未知量。将已知条件F=6kN,q=2kN/m代入平衡方程,解得:FAx=5.2kN(→);FAy=5kN(↑);MA=6kN·m()。C图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。因无水平主动力存在,A铰无水平反力。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fy=0,FA-q×2m+FB=0∑MA(F)=0,-q×2m×2m+FB×3m+M=0(3)求解未知量。将已知条件q=2kN/m,M=2kN·m代入平衡方程,解得:FA=2kN(↑);FB=2kN(↑)。D图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,FAx-q×a=0∑Fy=0,FAy=0∑MA(F)=0,-q×a×0.5a+MA=0(3)求解未知量。将已知条件q=2kN/m,M=2kN·m,a=1m代入平衡方程,解得:FAx=2kN(→);FAy=0;MA=1kN·m()。E图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。因无水平主动力存在,A铰无水平反力。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fy=0,FA-q×a+FB-F=0∑MA(F)=0,q×a×0.5a+FB×2a-M-F×3a=0(3)求解未知量。将已知条件F=6kN,q=2kN/m,M=2kN·m,a=1m代入平衡方程,解得:FA=-1.5kN(↓);FB=9.5kN(↑)。F图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fx=0,FA-FBx=0∑Fy=0,FBy-F=0∑MB(F)=0,-FA×a+F×a+M=0(3)求解未知量。将已知条件F=6kN,M=2kN·m,a=1m代入平衡方程,解得:FA=8kN(→);FBx=8kN(←);FBy=6kN(↑)。G图:解(1)取梁AB画受力图如图所示。(2)建直角坐标系如图,列平衡方程:∑Fx=0,FAx-FBsin30º=0∑Fy=0,FAy-F+FBcos30º=0∑MA(F)=0,-F×a-FBsin30º×a+FBcos30º×2a+M=0(3)求解未知量。将已知条件F=6kN,M=2kN·m,a=1m代入平衡方程,解得:FB=3.25kN(↖);FAx=1.63kN(→);FAy=3.19kN(↑)。H图:解:求解顺序:先解CD部分再解AC部分。解CD部分(1)取梁CD画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fy=0,FC-F+FD=0∑MC(F)=0,-F×a+FD×2a=0(3)求解未知量。将已知条件F=6kN代入平衡方程,解得:FC=3kN;FD=3kN(↑)解AC部分(1)取梁AC画受力图如图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fy=0,-F/C-FA+FB=0∑MA(F)=0,-F/C×2a+FB×a=0(3)求解未知量。将已知条件F/C=FC=3kN代入平衡方程,解得:FB=6kN(↑);FA=3kN(↓)。梁支座A,B,D的反力为:FA=3kN(↓);FB=6kN(↑);FD=3kN(↑)。I图:解:求解顺序:先解CD部分再解ABC部分。解CD部分(1)取梁CD画受力图如上左图所示。(2)建直角坐标系,列平衡方程:∑Fy=0,FC-q×a+FD=0∑MC(F)=0,-q×a×0.5a+FD×a=0(3)
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