电机学课件 第9章1

BJ7.TIF第9章9.1直流测速发电机9.2直流伺服电动机9.3交流两相伺服电动机9.4旋转变压器9.5自整角机9.1直流测速发电机直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。直流测速发电机广泛应用于自动控制、测量技术和计算技术装置中。对直流测速发电机的主要要求是：①输出电压要严格地与转速成正比，并且不受温度等外界条件变化的影响；②在一定的转速下，输出电压要尽可能大；③不灵敏区要小。图9-1直流测速发电机的输出电压U＝f(n)9.2直流伺服电动机图9-2电枢控制时的接线图图9-3电枢控制时的特性a)机械特性b)调节特性9.3交流两相伺服电动机1.两相伺服电动机的原理和特点2.控制方法和运行特性1.两相伺服电动机的原理和特点图9-4两相伺服电动机的接线图两相伺服电动机的定子上装有两个空间互成90°电角度的绕组：激磁绕组m和控制绕组k。激磁绕组固定地接到交流电源，控制绕组则接到交流控制电压，转子通常为笼型，如图9-4所示。图9-5-s曲线a)1时b)1时图9-6杯形转子的两相伺服电动机图9-7电容控制的线路图2.控制方法和运行特性(1)幅值控制即保持控制电压的相位不变，仅改变其幅值来进行控制。(2)相位控制即保持的幅值不变，仅改变其相位来进行控制。(3)幅-相控制同时改变的大小和相位来进行控制。图9-8电容控制时两相伺服电动机的特性a)机械特性b)调节特性9.4旋转变压器1.正弦和余弦变压器的原理2.输出特性的畸变和补偿1.正弦和余弦变压器的原理图9-9正弦和余弦变压器2.输出特性的畸变和补偿图9-10交轴磁场的消除9.5自整角机自整角机是用于同步传动系统中的一种电机，它通过电的方法在两个(或两个以上)无机械联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。自整角机有三相和单相两类，三相自整角机常常用在大功率传动系统中，称为“电轴”；单相自整角机则用作控制电机1.三相自整角机2.单相自整角机1.三相自整角机图9-11三相自整角机的接线图和工作原理a)δ=0时b)δ≠0时2.单相自整角机图9-12转矩式单相自整角机的接线图单相自整角机的原端是单·相·的激·磁·绕·组·，副端是一组在空间互成120°电角的整·步·绕·组·。原绕组通常装在凸极转子上，副绕组则装在定子上。为得到单一的整步位置，单相自整角机都做成两极电机。