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1坐标系与参数方程【知识要点】1、平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:x′=λ·x(λ>0),y′=μ·y(μ>0)的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.2、极坐标系的概念(1)极坐标系的定义①取极点:平面内取一个定点O;②作极轴:自极点O引一条射线Ox;③定单位:选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向).(2)点的极坐标①定义:有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ);②意义:ρ=|OM|,即极点O与点M的距离(ρ≥0).θ=∠xOM,即以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角.一般地,没有特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.(3)点与极坐标的关系一般地,极坐标(ρ,θ)与ρ,θ+2kπk∈Z表示同一个点,特别地,极点O的坐标为(0,θ)(θ∈R),和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有无数种表示.如果规定ρ>0,0≤θ<2π,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(ρ,θ)表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是唯一确定的.(4)极坐标与直角坐标的互化点P的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ),则互相转化公式为x=ρcosθ,y=ρsinθρ2=x2+y2,tanθ=yxx≠03、圆的极坐标方程圆心位置极坐标方程图形圆心在极点(0,0)ρ=r(0≤θ2π)圆心在点(r,0)ρ=2rcosθ-π2≤θπ2圆心在点r,π2ρ=2rsinθ(0≤θπ)圆心在点(r,π)ρ=-2rcosθπ2≤θ3π2圆心在点r,3π2ρ=-2rsinθ(-πθ≤0)圆心在点M(ρ0,θ0),半径为rρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ20-r2=0.24、直线的极坐标方程(ρ∈R)直线位置极坐标方程图形过极点,倾斜角为α(1)θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)(2)θ=α(ρ≥0)和θ=π+α(ρ≥0)过点(a,0),且与极轴垂直ρcosθ=a-π2θπ2过点a,π2,且与极轴平行ρsinθ=a(0θπ)经过点M(ρ0,θ0)ρsin(α-θ)=ρ0sin(α-θ0).5、参数方程一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数:x=ft,y=gt,并且对于t的每一个允许值,由方程组x=ft,y=gt所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,那么方程x=ft,y=gt就叫做这条曲线的参数方程,变数t叫做参变数,简称参数.相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程.6、圆锥曲线的参数方程(1)圆心为(a,b),半径为r的圆的参数方程为x=a+rcosθ,y=b+rsinθ(θ为参数).(2)椭圆x2a2+y2b2=1(a>b>0)的参数方程为x=acosθ,y=bsinθ(θ为参数).(3)双曲线x2a2-y2b2=1(a>0,b>0)的参数方程为x=acosθ,y=btanθ(θ为参数).(4)抛物线y2=2px(p>0)的参数方程为x=2pt2,y=2pt(t为参数).7、直线的参数方程①过点M(x0,y0),倾斜角为α的直线l的参数方程为x=x0+tcosα,y=y0+tsinα(t为参数),其中t表示直线上以定点M0为起点,任意一点M(x,y)为终点的有向线段M0M→的数量。②由α为直线的倾斜角知,当0απ时,sinα0.③参数t的几何意义:参数t的绝对值表示t对应的点M到M0的距离.当M0M――→与e(直线的单位方向向量)同向时,t取正数;当M0M――→与e反向时,t取负数,当M与M0重合时,t=0.④重要公式:设A,B是直线上任意两点,它们对应的参数分别为tA,tB,则|AB|=|tB-tA|=tB+tA2-4tA·tB.3【典例讲解】1、平面直角坐标系下图形的变换【例1】(1)在同一平面直角坐标系中,直线2x-y=4变成x′-y′=2的伸缩变换是(C)A.x′=x,y′=2yB.x′=12x,y′=yC.x′=x,y′=12yD.x′=12x,y′=4y(2)在同一平面直角坐标系中,已知伸缩变换φ:x′=3x,2y′=y.点A13,-2经过φ变换所得的点A′的坐标是.(3)若函数y=f(x)的图象在伸缩变换φ:x′=2x,y′=3y的作用下得到曲线的方程为y′=3sinx′+π6,则函数y=f(x)的最小正周期为.[解析](1)设其伸缩变换为φ:x′=λx(λ0),y′=μy(μ0),则λx-μy=2,2λx-2μy=4,于是2λ=2,-2μ=-1,解得λ=1,μ=12.所以φ:x′=x,y′=12y.故选C.[解析](2)设A′(x′,y′),由伸缩变换φ:x′=3x,2y′=y,得到x′=3x,y′=12y,由于点A的坐标为13,-2,于是x′=3×13=1,y′=12×(-2)=-1,∴A′(1,-1)为所求.[解析](3)由题意,把变换公式代入曲线y′=3sinx′+π6得3y=3sin2x+π6,整理得y=sin2x+π6,故f(x)=sin2x+π6.所以y=f(x)的最小正周期为2π2=π.【名师点拨】伸缩变换公式应用时的两个注意点(1)曲线的伸缩变换是通过曲线上任意一点的坐标的伸缩变换实现的,解题时一定要区分变换前的点P的坐标(x,y)与变换后的点P′的坐标(X,Y),再利用伸缩变换公式X=axa>0,Y=byb>0建立联系.(2)已知变换后的曲线方程f(x,y)=0,一般都要改写为方程f(X,Y)=0,再利用换元法确定伸缩变换公式.【练习】(1)直线l:y=6x经过φ:x′=3x,2y′=y,变换后所得到的直线l′的方程为.(2)已知平面直角坐标系中点A(-2,4)经过φ变换后得A′的坐标为-12,2,则伸缩变换φ为______.[解析](1)设直线l′上任意一点P′(x′,y′),由上述可知,将x=13x′,y=2y′代入y=6x得2y′=6×13x′,∴y′=x′,即y=x为所求.4解析:(2)设伸缩变换φ:x′=λxλ>0,y′=μyμ>0,则有-12=-2λ,2=4μ,解得λ=14,μ=12.∴φ:x′=14x,y′=12y.答案:φ:x′=14x,y′=12y2、极坐标与直角坐标的互化【例2.1】将直角坐标方程与极坐标方程互化.(1)y2=4x;(2)y2+x2-2x-1=0;(3)θ=π3(ρ∈R);(4)ρcos2θ2=1;(5)ρ2cos2θ=4;(6)ρ=12-cosθ.【解析】(1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2=4x,得(ρsinθ)2=4ρcosθ.化简得ρsin2θ=4cosθ.(2)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2+x2-2x-1=0,得(ρsinθ)2+(ρcosθ)2-2ρcosθ-1=0,化简得ρ2-2ρcosθ-1=0.(3)当x≠0时,由于tanθ=yx,故tanπ3=yx=3,化简得y=3x(x≠0);当x=0时,y=0.显然(0,0)在y=3x上,故θ=π3(ρ∈R)的直角坐标方程为y=3x.(4)因为ρcos2θ2=1,所以ρ·1+cosθ2=1,而ρ+ρcosθ=2,所以x2+y2+x=2.化简得y2=-4(x-1).(5)因为ρ2cos2θ=4,所以ρ2cos2θ-ρ2sin2θ=4,即x2-y2=4.(6)因为ρ=12-cosθ,所以2ρ-ρcosθ=1,因此2x2+y2-x=1,化简得3x2+4y2-2x-1=0.【例2.2】圆心C的极坐标为(2,π4),且圆C经过极点.(1)求圆C的极坐标方程;(2)求过圆心C和圆与极轴交点(不是极点)的直线的极坐标方程.【解析】(1)圆心C的直角坐标为(2,2),则设圆C的直角坐标方程为(x-2)2+(y-2)2=r2,依题意可知r2=(0-2)2+(0-2)2=4,故圆C的直角坐标方程为(x-2)2+(y-2)2=4.即x2+y2-22(x+y)=0,化为极坐标方程为ρ2-22ρ(sinθ+cosθ)=0,即ρ=22(sinθ+cosθ).(2)在圆C的直角坐标方程x2+y2-22(x+y)=0中,令y=0,得x2-22x=0,解得x=0或22.于是得到圆C与x轴的交点坐标(0,0),(22,0),由于直线过圆心C(2,2)和点(22,0),则该直线的直角坐标方程为y-0=2-02-22(x-22),即x+y-22=0.化为极坐标方程得ρcosθ+ρsinθ-22=0.【答案】(1)ρ=22(sinθ+cosθ)(2)ρcosθ+ρsinθ-22=05【练习】(2017·邯郸一中模拟)在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C的极坐标方程为ρcosθ-π3=1(0≤θ<2π),M,N分别为C与x轴,y轴的交点.(1)写出C的直角坐标方程,并求M,N的极坐标;(2)设MN的中点为P,求直线OP的极坐标方程.【解析】(1)由ρcos(θ-π3)=1,得ρ(12cosθ+32sinθ)=1.从而C的直角坐标方程为12x+32y=1,即x+3y-2=0.当θ=0时,ρ=2,所以M(2,0);当θ=π2时,ρ=233,所以N(233,π2).(2)M点的直角坐标为(2,0).N点的直角坐标为(0,233).所以P点的直角坐标为(1,33).则P点的极坐标为(233,π6),所以直线OP的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R).【答案】(1)x+3y-2=0,M(2,0),N(233,π2)(2)θ=π6(ρ∈R)3、简单曲线的极坐标方程及应用【例3.1】(2019·银川模拟)已知曲线C的参数方程为x=2+5cosα,y=1+5sinα(α为参数),以直角坐标系的原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线C的极坐标方程;(2)设l1:θ=π6,l2:θ=π3,若l1,l2与曲线C相交于异于原点的两点A,B,求△AOB的面积.[解析](1)∵曲线C的参数方程为x=2+5cosα,y=1+5sinα(α为参数),∴曲线C的普通方程为(x-2)2+(y-1)2=5.将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入并化简得ρ=4cosθ+2sinθ,∴曲线C的极坐标方程为ρ=4cosθ+2sinθ.(2)在极坐标系中,曲线C:ρ=4cosθ+2sinθ,∴由θ=π6,ρ=4cosθ+2sinθ,得|OA|=23+1.同理可得|OB|=2+3.又∠AOB=π6,∴S△AOB=12|OA|·|OB|sin∠AOB=8+534.∴△AOB的面积为8+534.6【例3.2】(2019·济南市模拟)在平面直角坐标系xOy中,曲线C的参数方程为x=3cosα,y=1+3sinα(α为参数),以坐标原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,直线l的极坐标方程为ρsinθ+π6=23.(1)求曲线C的普通方程和直线l的直角坐标方程;(2)射线OP的极坐标方程为θ=π6(ρ≥0),若射线OP与曲线C的交点为A,与直线l的交点为B,求线段AB的长.解(1)由x=3cosα,y=1+3sinα,可得x=3cosα,y-1=3sinα,所以x2+(y-1)2=3cos2α+3sin2α=3,所以曲线C的普通方程为x2+(y-1)2=3。由ρsinθ+π6=23,可得ρ32sinθ+12cosθ=23,所以32ρsinθ+
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