【CN110151503A】一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号201910296558.1(22)申请日2019.04.13(71)申请人中德达生养老集团有限公司地址100020北京市朝阳区工体东路18号2号楼二层C2032(72)发明人不公告发明人　(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)(54)发明名称一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置(57)摘要本发明涉及一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架和支撑管，所述支撑管的一端固定在支撑架上，所述支撑管上设有检测机构和转动机构，所述支撑管设置在转换机构和支撑架之间，所述检测机构包括两个摄像头，所述转换机构包括第一弹簧、传动杆、支撑板、转动轴、转动杆、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座，所述传动杆与支撑管同轴设置，该用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，不仅如此，还通过转换机构保持周围环境的洁净度，同时也可以避免使用者手动清洁该装置，提高了便捷性。权利要求书2页说明书5页附图5页CN110151503A2019.08.23CN110151503A1.一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架（1）和支撑管（2），所述支撑管（2）的一端固定在支撑架（1）上，其特征在于，所述支撑管（2）上设有检测机构和转动机构，所述支撑管（2）设置在转换机构和支撑架（1）之间；所述检测机构包括两个摄像头（3），所述支撑管（2）上设有两个凹口，所述支撑管（2）的轴线设置在两个凹口之间，所述摄像头（3）与凹口一一对应，所述摄像头（3）设置在凹口内，所述支撑架（1）上设有PLC，所述摄像头（3）与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙；所述转换机构包括第一弹簧（4）、传动杆（5）、支撑板（6）、转动轴（7）、转动杆（8）、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座（9），所述传动杆（5）与支撑管（2）同轴设置，所述支撑管（2）的内径与传动杆（5）的直径相等，所述支撑板（6）与传动杆（5）垂直，所述支撑板（6）固定在传动杆（5）的远离支撑架（1）的一端，所述传动杆（5）的另一端设置在支撑管（2）内，所述支撑板（6）与支撑管（2）之间设有间隙，所述转动轴（7）的轴线与传动杆（5）的轴线垂直且相交，所述转动轴（7）设置在支撑板（6）的远离传动杆（5）的一侧，两个轴承座（9）分别安装在转动轴（7）的两端，所述轴承座（9）固定在支撑板（6）上，所述转动杆（8）与传动杆（5）同轴设置，所述转动杆（8）设置在两个轴承座（9）之间，所述转动杆（8）上设有装配孔，所述转动轴（7）穿过装配孔，所述转动轴（7）与转动杆（8）固定连接，所述第一弹簧（4）设置在支撑架（1）和传动杆（5）之间，所述支撑架（1）通过第一弹簧（4）与传动杆（5）连接，所述驱动组件设置在其中一个轴承座（9）的靠近转动杆（8）一侧，所述锁紧组件设置在另一个轴承座（9）的靠近转动杆（8）的一侧，所述驱动组件与转动轴（7）传动连接。2.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑管（2）上设有防护组件，所述防护组件包括防护管（10）、清洁环（11）、两个固定杆（12）和两个连杆（13），所述防护管（10）与支撑管（2）同轴设置，所述防护管（10）的内径与支撑管（2）的外径相等，所述支撑管（2）穿过防护管（10），所述摄像头（3）设置在防护管（10）内，所述支撑管（2）上设有两个滑槽，所述滑槽设置在支撑架（1）和摄像头（3）之间，所述滑槽与摄像头（3）一一对应，所述连杆（13）与转动轴（7）平行，所述连杆（13）设置在滑槽内，所述连杆（13）的直径与滑槽的槽宽相等，所述连杆（13）的一端与传动杆（5）固定连接，所述连杆（13）的另一端固定在防护管（10）的内壁上，所述连杆（13）与滑槽的远离支撑架（1）一侧的内壁抵靠，所述清洁环（11）与防护管（10）同轴设置，所述清洁环（11）的内径与防护管（10）的外径相等，所述防护管（10）穿过清洁环（11），所述固定杆（12）与支撑管（2）平行，所述固定杆（12）与连杆（13）一一对应，所述固定杆（12）设置在支撑架（1）和清洁环（11）之间，所述清洁环（11）通过固定杆（12）与支撑架（1）固定连接。3.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述防护管（10）的制作材料为透明钢化玻璃。4.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括控制开关（14）、驱动电机（15）、驱动齿轮（16）和从动齿轮（17），所述驱动齿轮（16）固定在轴承座（9）上，所述驱动齿轮（16）安装在驱动电机（15）上，所述驱动齿轮（16）与从动齿轮（17）啮合，所述从动齿轮（17）安装在转动轴（7）上，所述控制开关（14）设置在支撑架（1）上，所述驱动电机（15）和控制开关（14）均与PLC电连接。5.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧杆（18）、滑块（19）、电磁铁（20）、两个滑杆（21）、两个第二弹簧（22）权　利　要　求　书1/2页2CN110151503A2和两个限位块（23），所述电磁铁（20）固定在轴承座（9）上，所述滑块（19）位于转动杆（8）和滑块（19）之间，所述滑块（19）的制作材料为铁，所述滑杆（21）与转动轴（7）平行，所述电磁铁（20）位于两个滑杆（21）之间，所述滑块（19）套设在滑杆（21）上，所述限位块（23）与滑杆（21）一一对应，所述第二弹簧（22）与滑杆（21）一一对应，所述滑杆（21）的一端固定在轴承座（9）上，所述限位块（23）固定在滑杆（21）的另一端，所述第二弹簧（22）位于滑块（19）和轴承座（9）之间，所述滑块（19）通过第二弹簧（22）与轴承座（9）连接，所述转动杆（8）的靠近电磁铁（20）的一侧设有两个锁紧孔，所述转动轴（7）位于两个锁紧孔之间，所述锁紧孔的孔径与锁紧杆（18）的直径相等，所述锁紧杆（18）与转动轴（7）平行，所述锁紧杆（18）的一端固定在滑块（19）的远离电磁铁（20）的一侧，所述锁紧杆（18）的另一端设置在其中一个锁紧孔内，所述电磁铁（20）与PLC电连接。6.如权利要求4所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述锁紧杆（18）的远离电磁铁（20）的一端设有倒角。7.如权利要求4所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述滑杆（21）上涂有润滑油。8.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述转动杆（8）的两端均设有防滑纹。9.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑管（2）上设有太阳能板（24）。10.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑架（1）上设有蜂鸣器（25），所述蜂鸣器（25）与PLC电连接。权　利　要　求　书2/2页3CN110151503A3一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置技术领域[0001]本发明涉及智能医疗设备领域，特别涉及一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置。背景技术[0002]智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。[0003]拐杖作为医疗设备的一种，是重要的医疗康复辅助用具，现有的拐杖在使用过程中，当使用者使用拐杖时突发身体不适或摔倒后，拐杖无法发出求救信号，导致使用者不能及时获取救治，缺少智能化，降低了实用性，不仅如此，当拐杖在污垢较多的区域使用后，拐杖的底部会沾染到污垢，若不能及时清洁拐杖上的污垢，会使污垢影响其他区域的洁净度，相对与老年人来说，尤其是一些手部不灵活的老年人来说，清洁拐杖存在一定的难度，给老年人使用拐杖造成不便。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架和支撑管，所述支撑管的一端固定在支撑架上，所述支撑管上设有检测机构和转动机构，所述支撑管设置在转换机构和支撑架之间；所述检测机构包括两个摄像头，所述支撑管上设有两个凹口，所述支撑管的轴线设置在两个凹口之间，所述摄像头与凹口一一对应，所述摄像头设置在凹口内，所述支撑架上设有PLC，所述摄像头与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙；所述转换机构包括第一弹簧、传动杆、支撑板、转动轴、转动杆、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座，所述传动杆与支撑管同轴设置，所述支撑管的内径与传动杆的直径相等，所述支撑板与传动杆垂直，所述支撑板固定在传动杆的远离支撑架的一端，所述传动杆的另一端设置在支撑管内，所述支撑板与支撑管之间设有间隙，所述转动轴的轴线与传动杆的轴线垂直且相交，所述转动轴设置在支撑板的远离传动杆的一侧，两个轴承座分别安装在转动轴的两端，所述轴承座固定在支撑板上，所述转动杆与传动杆同轴设置，所述转动杆设置在两个轴承座之间，所述转动杆上设有装配孔，所述转动轴穿过装配孔，所述转动轴与转动杆固定连接，所述第一弹簧设置在支撑架和传动杆之间，所述支撑架通过第一弹簧与传动杆连接，所述驱动组件设置在其中一个轴承座的靠近转动杆一侧，所述锁紧组件设置在另一个轴承座的靠近转动杆的一侧，所述驱动组件与转动轴传动连接。[0006]作为优选，为了避免摄像头受到外力作用而损坏，所述支撑管上设有防护组件，所说　明　书1/5页4CN110151503A4述防护组件包括防护管、清洁环、两个固定杆和两个连杆，所述防护管与支撑管同轴设置，所述防护管的内径与支撑管的外径相等，所述支撑管穿过防护管，所述摄像头设置在防护管内，所述支撑管上设有两个滑槽，所述滑槽设置在支撑架和摄像头之间，所述滑槽与摄像头一一对应，所述连杆与转动轴平行，所述连杆设置在滑槽内，所述连杆的直径与滑槽的槽宽相等，所述连杆的一端与传动杆固定连接，所述连杆的另一端固定在防护管的内壁上，所述连杆与滑槽的远离支撑架一侧的内壁抵靠，所述清洁环与防护管同轴设置，所述清洁环的内径与防护管的外径相等，所述防护管穿过清洁环，所述固定杆与支撑管平行，所述固定杆与连杆一一对应，所述固定杆设置在支撑架和清洁环之间，所述清洁环通过固定杆与支撑架固定连接。[0007]作为优选，为了提高防护管的可靠性，所述防护管的制作材料为透明钢化玻璃。[0008]作为优选，为了驱动转动轴转动，所述驱动组件包括控制开关、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮固定在轴承座上，所述驱动齿轮安装在驱动电机上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在转动轴上，所述控制开关设置在支撑架上，所述驱动电机和控制开关均与PLC电连接。[0009]作为优选，为了实现锁紧转动杆的功能，所述锁紧组件包括锁紧杆、滑块、电磁铁、两个滑杆、两个第二弹簧和两个限位块，所述电磁铁固定在轴承座上，所述滑块位于转动杆和滑块之间，所述滑块的制作材料为铁，所述滑杆与转动轴平行，所述电磁铁位于两个滑杆之间，所述滑块套设在滑杆上，所述限位块与滑杆一一对应，所述第二弹簧与滑杆一一对应，所述滑杆的一端固定在轴承座上，所述限位块固定在滑杆的另一端，所述第二弹簧位于滑块和轴承座之间，所述滑块通过第二弹簧与轴承座连接，所述转动杆的靠近电磁铁的一侧设有两个锁紧孔，所述转动轴位于两个锁紧孔之间，所述锁紧孔的孔径与锁紧杆的直径相等，所述锁紧杆与转动轴平行，所述锁紧杆的一端固定在滑块的远离电磁铁的一侧，所述