板式输送链设计计算公式

序号名称代号公式数值单位1链条节距t250mm2套筒直径d160mm3链片宽度b724内链片距离C425有轮缘的辊子工作部分长度B2306链条破坏载荷Q22400kg7链轮齿数Z88链轮节距t1t250mmD0t1/sin(180/z)653.28mm角度22.5pai3.141592654弧度0.392699082sin0.38268343210辅助园直径DRD0-0.2t603.28mm11齿沟半径r0.5d130mm12齿顶半径Rt1-e-r210.98mm?e0.04Z*(Q)1/39.02mm?(Q)1/328.18919493《=75DeD0+0.25d1+6674.28mm〉75D0+0.25d1+10678.28mm15根圆直径DiD0-d1593.28mm片式套筒型IIB片式套筒滚子型IIBP片式套筒平滑滚轮型IIBK片式套筒平滑滚轮型（带轴承）IIBKIIb10.9C1片式套筒凸缘滚轮型IIBKTb10.9B2片式套筒型IIBb20.83b1片式套筒滚子型IIBPb20.75b1片式套筒平滑滚轮型IIBK片式套筒平滑滚轮型（带轴承）IIBKII片式套筒凸缘滚轮型IIBKTb20.6b1备注链条型式IIB片式套筒型IIBP片式套筒滚子型IIBK片式套筒平滑滚轮型IIBKT片式套筒凸缘滚轮型IIBKII片式套筒平滑滚轮型（带轴承）滚子直径外园直径1417链条型式16b20.72b1输送片式牵引链参数计算表13节园直径9齿沟弧圆心距离37.827.216链条型式b10.9C齿根宽齿顶宽序号名称代号公式数值单位1链条节距t250mm2套筒直径d160mm3链片宽度b724内链片距离C425有轮缘的辊子工作部分长度B2306链条破坏载荷Q22400kg7链轮齿数Z98链轮节距t1t250mmD0t1/sin(180/z)730.95mm角度20pai3.141592654弧度0.34906585sin0.34202014310辅助园直径DRD0-0.2t680.95mm11齿沟半径r0.5d130mm12齿顶半径Rt1-e-r209.85mm?e0.04Z*(Q)1/310.15mm?(Q)1/328.18919493《=75DeD0+0.25d1+6751.95mm〉75D0+0.25d1+10755.95mm15根圆直径DiD0-d1670.95mm片式套筒型IIB片式套筒滚子型IIBP片式套筒平滑滚轮型IIBK片式套筒平滑滚轮型（带轴承）IIBKIIb10.9C1片式套筒凸缘滚轮型IIBKTb10.9B2片式套筒型IIBb20.83b1片式套筒滚子型IIBPb20.75b1片式套筒平滑滚轮型IIBK片式套筒平滑滚轮型（带轴承）IIBKII片式套筒凸缘滚轮型IIBKTb20.6b1序号名称代号公式数值单位1链条节距t315mm2套筒直径d185mm3链片宽度b72输送片式牵引链参数计算表（P=315,z=8）0.72b127.2161617齿顶宽链条型式b20.9C37.8输送片式牵引链参数计算表（z=9）齿根宽链条型式b113齿沟弧圆心距离14外园直径滚子直径9节园直径4内链片距离C425有轮缘的辊子工作部分长度B2306链条破坏载荷Q22400kg7链轮齿数Z88链轮节距t1t315mmD0t1/sin(180/z)823.13mm角度22.5pai3.141592654弧度0.392699082sin0.38268343210辅助园直径DRD0-0.2t760.13mm11齿沟半径r0.5d142.5mm12齿顶半径Rt1-e-r263.48mm?e0.04Z*(Q)1/39.02mm?(Q)1/328.18919493《=75DeD0+0.25d1+6850.38mm〉75D0+0.25d1+10854.38mm15根圆直径DiD0-d1738.13mm片式套筒型IIB片式套筒滚子型IIBP片式套筒平滑滚轮型IIBK片式套筒平滑滚轮型（带轴承）IIBKIIb10.9C1片式套筒凸缘滚轮型IIBKTb10.9B2片式套筒型IIBb20.83b1片式套筒滚子型IIBPb20.75b1片式套筒平滑滚轮型IIBK片式套筒平滑滚轮型（带轴承）IIBKII片式套筒凸缘滚轮型IIBKTb20.6b10.72b127.21617齿顶宽链条型式b216齿根宽链条型式b10.9C37.89节园直径13齿沟弧圆心距离14外园直径滚子直径序号序号名称代号公式一基本参数链板链条节距p长L宽B厚δ重量Gb1L*B*δ*7.8/1000000长L宽B厚δ重量Gb1L*B*δ*7.8/1000000数量nn*Gb1单个链板重量GbGb1+n*Gb1链板单位重量Gb/m1000*Gb/p链板数量L/p链条重量销轴直径d1销轴长hpai*D*D/4V(pai*D*D/4)*h销轴重量Gl1V*7.8/10000002轴承重量Gl2滚轮d1hpai*D*D/4V(pai*D*D/4)*hGl4V*7.8/1000000链片厚度t链条节距p链片宽度b链片面积1S1p*b链片折边L2B2板式输送链张力计算链板单位重量链条单位重量销轴重量单个链片重量基板加强板链片面积2S2L2*B2总面积SlS1+S2单个链片重量Gl3Sl*δ*7.8/1000000链片数量n21节链条重量Gl(Gl1+Gl2+Gl3)*2链条单位重量Gl/m1000*Gl/p链条及链板重量q0Gb/m+Gl/m工件重量Gg1工位间距lp工件数量n3Lc/lp工件总重量GgGg1*n3二牵引力计算1单位长度负荷计算承载水平投影长度Lc地板宽B链条破坏载荷Q链许用张力M450-M630Sx空载负荷q0工件负荷qm负载负荷qq0+qm2最小张力Sm(300B+2Lc)g300B2Lc(300B+2Lc)0.05*Sx3张力逐点计算A阻力计算A1直线段阻力直线段水平投影长度L1直线段提升高度hz直线段行走部分阻力系数0.011-0.12c1(2k1+u1d)/Dk滚轮轮缘系数c11.1--1.2滚动摩擦系数k10.05-0.12滚轮轴颈滑动摩擦系数u10.01--0.03销轴d滚轮直径Dk2k1u1dω工件重量链条单位重量单个链片重量2k1+u1d(q0+qm)(ωL1+hz)g(q0+qm)(ωL1-hz)g(ωL1+hz)gωL1(ωL1-hz)gq0(ωL1-hz)gq0(ωL1+hz)gA2弯段阻力弯段绕入点张力Sq弯段水平投影长度Lq弯段提升高度hq阻力系数λWqSq(λ-1)+(q0+qm)(Lqω+hq)gSq(λ-1)+(q0+qm)(Lqω-hq)g(q0+qm)(ωLq+hq)g(q0+qm)(ωLq-hq)g(ωLq+hq)gωLq(ωLq-hq)gWq1Sq(λ-1)+q0(Lqω-hq)gSq(λ-1)+q1(Lqω+hq)gA3改向链轮弯曲阻力Sg(K-1)(0.05-0.07)Sg改向链轮绕入点张力Sg销轴直径d1改向链轮轴颈直径d2链轮节园D0销轴摩擦系数u3链轮轴承摩擦系数u2链轮包角a1改向链轮阻力系数1+2.1*[(u3d1/D0+(u2d2/D0)*sin(a1/2)]u3d1/D0(u2d2/D0)a1/2负载负荷K空载负荷Wg改向链轮弯曲阻力WzWz1负载负荷空载负荷sin(a1/2)(u2d2/D0)*sin(a1/2)[(u3d1/D0+(u2d2/D0)*sin(a1/2)]A4驱动链轮弯曲阻力驱动链轮弯曲阻力Wt(0.03--0.05)(St+St1)链轮绕入点张力St链轮绕出点张力St1St1=SmB牵引力计算逐点计算法FSt-St1+Wt驱动下边张力S1Sm张紧段下边张力S2S1+Wz1Wz1q0(ωL1-hz)g张紧段绕出张力S3S2+WgWgSg(K-1)SgS2K-1驱动上边绕入张力StS4S3+Wz直线段阻力Wz(q0+qm)(ωL1+hz)g(q0+qm)(ωL1-hz)g驱动链轮弯曲阻力WqSq(λ-1)+(q0+qm)(Lqω+hq)g弯段绕入点张力SqS4λ弯段水平投影长度Lq弯段提升高度hq(q0+qm)(Lqω+hq)gSq(λ-1)牵引力FSt-St1+Wt三功率计算功率PK1*F*v/1000η功率备用系数K11.1--1.2效率ηNP/η1η1四最大张力近似计算SM1.15{S0+[ω(qLc+q0Lc1)+qH]g}qLcq0Lc1K选用功率最大张力近似计算v牵引力计算实际应用(qLc+q0Lc1)ω(qLc+q0Lc1)qH[ω(qLc+q0Lc1)+qH]gS0=Sm{S0+[ω(qLc+q0Lc1)+qH]g}功率计算功率PK1*F*v/1000η功率备用系数K11.1--1.2效率ηNP/η1η1N1五动载荷Sd3amax[qLc+Cm*q0*Lc1+(q-q0)H]qLcCm*q0*Lc1(q-q0)HH[qLc+Cm*q0*Lc1+(q-q0)H]加速度amax20*v*v/Z/Z/t节距t齿数ZvLc=25Lc=26--60Lc〉=60六牵引力计算张力SjSM+Sd=[S]单跟链计算张力Sd1.15*Sj/2七最大驱动力SQSt1+1000N*η*K0/v选用电机额定功率N电机起动力矩/额定力矩K0八制动力矩Mz[qm*g*H-Ct(F-qm*g*H)]*Dt*η/2阻力减少系数Ct选用功率最大张力近似计算vCm换算质量减少系数提升总高H链轮圆周力F节园直径Dt九张紧力计算FcSg+Sg1+Wc张紧段绕入张力SgS2张紧段绕出张力Sg1S3张紧滑块阻力WcK2*Gc*g阻力系数滑动滚轮张紧部分质量GcK2数量数值单位315mm16003008.0029.95kg30030085.62kg316.85kg46.80kg148.57kg/m393.6507940mm10012561256000.9821005078503925003.0612315mm7222680150100板式输送链张力计算15000376803.53213.01305641.31kg/m189.888000.00kg5.00m12.4099200.00kg62m1.6m45000kg450000N45918.3673189.88kg/m1600.00kg/m1789.88kg/m5919.2N480kg12460422500N6200.050.01061.20.080.03301200.160.91.0654376.64N上送下送30.383.130.385768.64N上送下送?1m0m1.03上送下送877.04N0.00N0.490.050.49下送上送30200823.130.450.061921+2.1*[(u3d1/D0+(u2d2/D0)*sin(a1/2)]1.06461.05--1.080.01640.014696.00000.98360.0143[(u3d1/D0+(u2d2/D0)*sin(a1/2)]0.03075919.25919.20N11687.84N空载5768.6412442.33N改向链轮754.50N11687.84N0.06NN66818.97N54376.64N负载2881.6166818.971.031m0m877.04253162004.5763781.387.50Kw1.20.855m/min0.08m/s10.720.775974.14N7752.46378kgkg110972.7311772.73122745.466137.27kg060145.27N5919.20N66064.47N8.94Kw1.20.855m/min0.08m/s13.75Kw0.6515Kw2415.24110972.735886.360.000.00116859.090.010.31580.08m/s10.60.578389.397998.91709kg45073.904599.37733kgη150.5823.1333930.17N11687.84N12442.33N