长沙理工大学自动控制原理B考试试卷

长沙理工大学考试试卷………………………………………………………………………………………………………………课程名称（含档次）自动控制原理B课程代号0811000436专业电气层次（本、专）本科考试方式（开、闭卷）闭卷一、填空题（共10分，每空1分）1、控制系统按系统中信号相对于时间的连续性可分为和。2、系统的单位阶跃响应为2(t)15e2tthe，该系统的单位脉冲响应应为(t)=，该系统的传递函数为()s=。3、PID控制是按照系统偏差的、和的线性组合来确定控制量的一种常用控制规律。4、按照控制系统校正装置与原系统的连接方式，校正可分为、和。二、（本题15分）控制系统结构如下图所示，试求系统的传递函数()()()rCssRs、()()()nCssNs。三、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数24(1)(s)(56)sGsss，求输入()25rtt时系统的稳态误差。四、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数(s)(2)(5)kGsss，1、绘制系统的根轨迹；2、若要求系统具有欠阻尼特性，求k的取值范围。五、（本题15分）系统的特征方程如下，请判断系统的稳定性，并确定系统特征根在S平面上的分布情况。1、43223450;ssss2、43231031020;ssss六、（本题15分）系统开环传递函数为2100(0.251)()(0.011)sGsss，1、画出该系统的开环对数幅频特性曲线；2、计算该系统的相对裕量，并判断该系统的稳定性。七、（本题15分）系统开环传递函数为10()(1)(21)Gsss，画出该系统的Nyquist曲线，并判断该系统的稳定性。