《交通管理与控制》第10章-交通信号控制概论

第十章交通信号控制概论第一节交通信号及交通信号灯世界各国交通管理的经验表明，道路交叉口交通管理的最有效方法之一就是交通信号控制。因此，信号灯控制也是道路交叉口最普遍的交通管理形式。在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等，都是交通信号。一、交通信号:灯光信号通过交通信号灯的灯色来指挥交通。常用交通信号手势信号由交通管理员通过法定的手臂动作姿势或指挥棒的指向来指挥交通。第一节交通信号及交通信号灯不同位置的信号灯人行横道信号灯交叉口交通信号灯车道信号灯第一节交通信号及交通信号灯一、交通信号:二、交通信号的法律基础《中华人民共和国道路交通安全法》（2004.5.1）《中华人民共和国道路交通管理条例》（1988）《道路交通标志和标线》、《交通警察手势信号规则》、《交通指挥棒式样和使用办法》、各省市《道路交通管理条例》等。第一节交通信号及交通信号灯三、信号灯种类在灯头上加一个指示方向的箭头，有左、直、右三个方向。分离各种不同方向交通流，服务于有专用转弯车道的交叉口。色灯按一定的频率闪烁，以补充特定的交通指挥意义。红绿黄三色信号灯箭头信号灯闪烁灯第一节交通信号及交通信号灯四、信号灯含义1．非闪灯不许车辆通行，面对红灯的车辆不能超过停车线。即将亮红灯，车辆应该停止。车辆可以通行。转弯车辆应让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行。黄灯绿灯红灯第一节交通信号及交通信号灯2．闪灯警告车辆不准通行。车辆可以通行，但必须特别小心。闪黄灯闪红灯第一节交通信号及交通信号灯四、信号灯含义3．箭头灯仅对箭头所指的方向起红灯作用。仅对箭头所指的方向起红灯作用。车辆只允许沿箭头所指的方向通行。黄色箭头灯绿色箭头灯红色箭头灯第一节交通信号及交通信号灯四、信号灯含义1、竖式五、信号灯排列布置信号灯的次序安排分竖式和横式两种。（2）箭头灯，安排次序如下：单排式：自上而下，一般为红、黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。双排式：一般在普通信号灯的靠近路边缘的一侧加装左转弯灯头，或左传和右转箭头灯，或左、直、右三个箭头灯。（1）普通信号灯的次序，自上而下为红、黄、绿灯。第一节交通信号及交通信号灯（1）普通信号灯的次序，自靠近路中心线向路边缘为红、黄、绿灯。（2）箭头灯，安排次序如下：单排式：自靠近路中心线向路边缘，一般为红、黄、左箭头、直箭头、右箭头灯；或红、黄、左箭头、绿灯；或红、黄、绿、右箭头灯。双排式：自靠近路中心线向路边缘，为左箭头、直箭头、右箭头灯，中间可省掉不必要的箭头灯。注：横排时，左、右箭头灯所处位置，原则上同左、右车道的位置一致。第一节交通信号及交通信号灯五、信号灯排列布置交通信号灯第二节交通信号灯设置依据的理论分析一、利弊权衡考虑交叉口的通行能力与延误技术方面经济方面交通方面二、理论分析方法1、次要道路可通过最大交通量公式：Qmax=1-e-qhQe-qτ注：“τ”是公式中的关键参数。小轿车的临界空当时距在4.5-10s之间取值。“h”按小轿车一般取2-3sQmax：次要道路可通过的最大交通量（辆/h）Q：主要道路交通量（辆/h）q:Q/3600(辆/s)τ:次要道路可以穿过主路车流的临界空当时距（s）h:次要道路车辆连续通行时的车头时距（s）第二节交通信号灯设置依据的理论分析二、理论分析方法2、T型交叉口的流量----延误曲线020406040080012001600ABC总平均延误20s,在停车标志控制下次要道路上的平均延误100sA停车标志控制视线不良B停车标志控制视线良好C交通信号控制进入交叉口的总流量（辆/h）以进入交叉口全部车辆计的每车平均延误（s）注：主、次道路交通量之比为4：1T型交叉口上停车标志控制和信号控制时的理论延误曲线第二节交通信号灯设置依据的理论分析三、各国的经验总结1．资料调查车辆与行人的交通流量1进口道上的车辆行驶速度26延误5可穿越临界空当3交叉口的平面布置图4交通事故及冲突记录图8h车流量14h车流量23行人流量4学童过街联动信号系统5事故记录67道路网络8高峰小时2．有关数据和原则第二节交通信号灯设置依据的理论分析第三节交通信号灯控制类别•一、按控制范围分类–1、单个交叉口的交通控制•也称为单点信号控制，俗称“点控制”。每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其邻近交叉口的控制信号有任何联系的，称为单个交叉口交通控制，是交叉口交通信号控制的最基本形式。–2、干道交叉口信号联动控制•把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，按协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号联动控制，也叫“绿波”信号控制，俗称“线控制”。–3、区域交通信号控制系统•以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称“面控制”。第三节交通信号灯控制类别•二、按控制方法分类–1、定时控制•交叉口交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。–单段式定时控制：一天只用一个配时方案；–多段式定时控制：一天按不同时段的交通量采用几个配时方案。–2、感应控制•信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。–3、自适应控制•根据交通流的动态变化，调节控制参数，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。第四节交通信号控制设备简介一、交通检测器视频交通检测器被动声波交通检测器信号控制机的一般结构信号输出与反馈配时方案时段相位阶段划分时基人工控制电源监测数据通信车辆检测功能调度二、信号灯与信号控制机第四节交通信号控制设备简介信号控制机性能指标C交通控制方式三、信号控制机性能指标D交通信号控制参数的调节范围B安全措施，工作环境与其他物理指标A基本电气性能第四节交通信号控制设备简介四、主控制机主控制机也叫中心控制机，是在线控制或面控制系统中，用来操纵其他交叉口控制机的控制机。只在信号控制系统中，才需要主控制机。在主控制机同由它操纵的控制机之间必须有通信联系，把各个交叉口的交通数据传送到主控制机，主控制机接收到数据作出控制决定后把控制指令再下达到各个交叉口控制机。所以也把这种控制机叫上位机，而受它操纵的控制机叫下位机。感应式交通信号控制机://四、主控制机UTC100A智能型交通信号控制机://四、主控制机作业：1、请推荐两种信号控制机，分别用于单个交叉口的信号灯控制和信号协调控制系统中做主控制机，并介绍其主要性能指标（附图片）。发送至电子邮箱：[e-mail]2、试述设置交通信号灯的利弊。联系：交通标志