常用参数6ra80

参数名值功能P09771保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机P000930参数复位，复位后变为0P09761恢复出厂设置，恢复后变为0200删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连P00030用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013)1标准级，操作简单参数2扩展级，基本功能操作参数3专家级，专业知识参数4服务级，密码（p3950）P08441可以使能，二进制互联输入0消除脉冲禁止接通P1055JOG位P50433标准设定值的信号源（转速？）P50500跟随模式中转矩设定值的信号源P50501附加转矩设定值的信号源，附加在摩擦补偿和转动惯量补偿P0810指令数据组CDS位0选择R0836显示选中数据组P0187[]编码器1EDS编号，为DDS中编码器[]指定EDS号P0188[]编码器2EDS编号P50512转速上限，正转最大转速，0[%]——200[%]P50513转速下限P502950斜坡函数发生器工作方式，如果设定值反向，设定值急剧变化1如果设定值反向，设定值平滑变化P50540转速控制器加速时间p0820驱动数据组选择DDS位0P0821驱动数据组选择DDS位1p01410-199编码器接口组件号P0142编码器组件号，为编码器数据组指定编码器P04000-2w选择编码器类型P01401-16编码器数量P01702-2指令数据组的数量P01804-4驱动数据组的数量P08090源指令数据组，复制结束时重新变为01目标指令数据组2启动复制过程P08190源驱动数据组1目标驱动数据组2启动复制P01010-62驱动对象DO编号P01071-300驱动对象类型P0108驱动对象配置R0102驱动对象数量，[0]现有，[1]所有P08020-100从/向储存卡传输数据P08030-12从/向设备内存传输数据P08041从储存卡向设备传输数据2从设备内存向储存卡传输数据P99063当载入的参数数据与设备不匹配，报错33，此指令接受新数据P94002请求安全移除储存卡3反馈允许安全移除P0005[0]BOP运行显示选择：参数号P0005[1]参数下标P0006BOP运行显示模式，准备就绪还是运行P09711保存驱动对象P0013用户自定义列表R0002控制单元运行显示P0004筛选显示相应参数，条件p0009=p0010=0P00070-2kBOP背光灯熄灭延迟时间P0008设置BOP启动后直接生效的驱动对象P0009设备调试参数的选择P0011BOP密码输入P0012BOP密码确认R0019BOP控制字调试P50076[0]最大电枢电流＜0.5装置电枢额定直流电流，装置额定直流电流下降到该值P50076[1]最大励磁电流0.5励磁额定直流电流，装置额定励磁直流电流下降到该值P50078[0]电枢，设置实际上为功率单元供电的主电源电压P50078[1]励磁，P501000-2w额定电枢电流P5010110-2800额定电枢电压P501020-600电机额定励磁电流P501041-1w设置“转速-电流限幅”曲线中转速n1P501050.1-6553设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I1P501060-1w设置“转速-电流限幅”曲线中转速n2P501070.1-6553设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I2P501081-1w设置“转速-电流限幅”曲线中最大转速n3P501091激活特性曲线P50114电机热时间常数P500831转速控制器实际值选择，模拟测速机，XT.103,XT.1042脉冲编码器，x177P50741最大转速条件下测速机电压，设置了转速控制中100%转速P2000参考转速，将绝对转速转化为相对转速P500820不使用内部励磁1主接触器一同控制接通励磁2装置进入〉=7.0状态经过p50258设置时间自动接入p50257设置的静态励磁3始终通入励磁电流P501710-300%装置在转矩方向ＭI上的电流限幅（p50100的％值）P50172-300%-0装置在转矩方向ＭII上的电流限幅（p50100的％值）P50180-300%-300%装置在转矩方向MI上的转矩限幅1P50181装置在转矩方向MII上的转矩限幅1P503030-650斜升时间1P503040-650斜降时间1P503050-100[s]斜坡函数发生器初始圆弧1P50306斜坡函数发生器终止圆弧1P39003只根据p0340=1计算电机/开环控制/闭环控制参数。0快速调试结束P5005124优化励磁电流控制25优化电枢电流控制26优化转速控制27优化EMF控制（包含励磁特性曲线记录）28记录摩擦特性曲线29在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化