凸轮滚子转台与蜗轮蜗杆区别

RollerDriver技术TECHNOLOGY02RollerDriver技术RollerDriver传动应用的是弧面分度原理，是目前最精确的运动控制方式。工作件由一个输入轴（弧面分度凸轮）及一个转塔（输出轴）组成，输入轴上的凸轮槽表面与转塔上的从动滚子元件外环表面呈线接触啮合，从而驱动转轮（即工作台）转动。从动滚子元件在旋转过程中利用内部滚柱轴承来传递扭矩。这样的工作原理保证了零间隙，优异的工作精度和工作效率，并有效地避免了内部零件损耗，提供持久的高精度工作状态。沃迪士掌握凸轮无间隙驱动ROLLERDRIVER核心技术◼零背隙，高精度◼滚动传递，速度快◼高刚性◼有预压，免维护凸轮滚子结构组成及原理凸轮滚子结构特点◆零间隙，高精度1.凸轮曲线和滚针轴承完美啮合；2.机构常时预压状态，消除反冲，即使加工时反向旋转，加工表面也能完美加工（正反转，零间隙）凸轮滚子结构特点◆滚动传递，效率高，定位快（分度时间短）1.滚动传递时，摩擦极小；2.接触位置更加容易形成油膜；=》90°定位时间仅为0.45S。凸轮滚子结构特点◆刚性高1.凸轮及滚针轴承材料刚性高；2.凸轮和滚针轴承啮合深；3.滚针轴承直径大，凸轮齿更厚。凸轮滚子结构特点◆免维护，寿命长1.滚动传递，摩擦损耗极小；2.接触面常时形成油膜传动；3.凸轮及滚针轴承刚性高，耐磨；4.预压状态下使机构常时保持零间隙状态。凸轮滚子结构特点◆节约资源，成本降低1.滚动传递，效率更高，（传动效率95%以上），生产效率更高；2.免去定期维护，降低成本。沃迪士转台其它特点◆YRT轴承VS普通圆锥滚子轴承1.YRT轴承能同时承受径向和轴向两方向重切削！2.轴承决定刚性！RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比VS沃迪士滚子凸轮机构同行主流蜗轮蜗杆机构蜗轮蜗杆传动技术原理蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比01运动接触原理特征滚动接触滑动接触原理说明转塔上的滚子表面与凸轮槽表面以线接触形成滚动，类似车轮与地面的接触蜗杆与涡轮啮合轮齿间形成滑动，类似贴着地面推动大木箱优势对比滚动摩擦系数小，✓磨损微小→长久保持零间隙、高精度，无需周期性维护✓发热少→使用稳定✓传动效率高（95%）→相对低功率电机即可满足使用要求滑动摩擦系数大，◼磨损大→精度降低，需要周期性背隙调整◼发热严重→解决发热问题需要使用高成本耐磨材料◼传动效率低（75%）→相对高功率电机方可满足使用要求沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比运动接触部位材料特征入力轴及出力轴为渗碳钢/轴承钢蜗杆为渗碳钢，涡轮为磷青铜原理说明渗碳钢硬度高，耐摩损磷青铜质软，易磨损优势对比运动接触部位材料硬度高，✓零磨损→长久保持零间隙、高精度，无需周期性维护运动接触部位硬度低，◼磨损大→精度降低，需要周期性维护沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品02RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比预压特征有预压无预压原理说明入力凸轮两端可施加作用力，形成预压简单啮合，无法施加预压，否则会导致蜗轮蜗杆卡死优势对比运动接触部位有预压，✓正反转零间隙→高精度，可联动加工运动接触部位无预压，◼无法实现零间隙→精度低，只能实现定位加工沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品03RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比五轴可拓展性特征可拓展五轴可拓展五轴，但容易产生间隙原理说明凸轮滚子结构可持久保持正反转零间隙，在四轴之上外加旋转轴也可保持高精度蜗轮蜗杆结构存在间隙，在90度刹车瞬间出力轴会回转微小角度，存在误差优势对比可拓展五轴，✓灵活性高→应用范围更加广泛可扩展五轴，但容易产生间隙◼灵活性低→应用范围窄沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品04RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比附件配置（刹车，电磁阀）特征轻切削无需加装必需原理说明机构耐磨损，正反转能保持零间隙，可以靠电机自身扭矩锁紧结构存在间隙，必须加装刹车才能保证定位精度，否则会出现“震刀”情况优势对比轻切削无需额外配置，✓速度快→加工效率高✓不存在刹车、电磁阀故障困扰→维修售后成本低所有型号必需加装，◼速度慢→加工效率低◼存在刹车、电磁阀故障困扰→维修售后成本高沃迪士滚子凸轮机构产品主流蜗轮蜗杆机构产品05RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比技术对比汇总图项目滚轮滚子蜗轮蜗杆形式运动接触情况滚动接触滑动接触接触部件的材质入力轴:渗碳钢入力轴:渗碳钢出力轴:轴承钢出力轴:磷青铜预压可以不可以传动效率良好差背隙常时零间隙必须有间隙分割精度20秒以下15-20秒高速性良好差90分度翮转时间0.45s1.5s发热性低高刚性高低耐久性良好差背隙调整不必要必要扩展五轴可以可以重复精度±4秒±4秒刹车轻切削时不需要必要气检轻切削时不需要必要电磁阀轻切削时不需要必要维修费用低高保养费用低高RollerDriver技术与DD直驱技术对比VS沃迪士滚子凸轮机构直驱电机DD直驱技术DD是directdriver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。DD传动技术原理DD马达RollerDriver技术与蜗轮蜗杆技术对比技术对比汇总图项目凸轮滚子DD直驱形式精度高高速度快快背隙零间隙零间隙刚性高差发热性低高耐久性良好一般扩展五轴能能刹车轻切削时不需要需要气检轻切削时不需要需要配电磁阀轻切削时不需要需要维修费用低高保养费用低高产品应用(APPLICATION)汽配行业产品应用(APPLICATION)3C行业产品应用(APPLICATION)大型室外LCD外框产品应用(APPLICATION)印花滚筒加工（联动加工）产品应用(APPLICATION)高精密行业产品应用(APPLICATION)滚齿机产品应用(APPLICATION)工具机产品应用(APPLICATION)磨轮叶片、牙模、钟表产品应用(APPLICATION)摇篮五轴加工中心马扎克、大偎、台中精机、东台精机产品应用(APPLICATION)车铣复合中心产品应用(APPLICATION)立卧两用加工中心产品应用(APPLICATION)摆头+卧加五轴加工中心