C1003转速控制器使用说明书正文--中文版解读

C1003转速控制器说明书V1.0诚信合作学习分享服务价值1003电子调速器使用说明书C1003转速控制器说明书V1.0诚信合作学习分享服务价值前言本使用说明书主要介绍了电子调速系统的工作原理、组成、调节、操作、维护及简易故障的排除方法等，适用于对发动机及电子调速器有一定了解、日常进行安装、接线、使用及维修的工作人员。建议将本说明书置于产品的工作场所，并严格遵循这里所提供的方法去操作。警告本电子调速系统中所使用到的转速传感器不得与其他系统共用，否则将有可能造成严重后果。●您不能完全依靠本电子调速系统来防止发动机超速，而应在发动机系统上安装独立、有效的超速保护装置。发动机起动之前应确认喷油泵供油杆处于断油的位置，推拉供油齿杆应灵活无卡涩。C1003转速控制器说明书V1.0诚信合作学习分享服务价值目录1电子调速器的工作原理..................................................................................................................12电子调速系统的组成......................................................................................................................32.1C1003型转速控制器.............................................................................................................32.2电磁执行器..........................................................................................................................102.3转速传感器..........................................................................................................................103安装与调试....................................................................................................................................114故障判断与处理............................................................................................................................225维护与使用注意事项....................................................................................................................29C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值11电子调速器的工作原理发动机电子调速器是将发动机控制在设定工作转速下稳定运行的精密控制装置。电子调速器因其性能可靠、功能齐全、安装维护方便以及调速性能优异等有别于其它类型调速器的独特优势，正越来越广泛地应用于发动机调速系统、发电机组监控系统之中，成为行业应用的一种发展趋势。电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、超速保护或限制等机构或部件，各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统(如图1.1所示)：图1.1电子调速器工作原理示意图电子调速器的闭环控制方式能够对发动机瞬间负荷变化产生快速和精确的响应，用以控制发动机的转速趋向稳定通过手动调整控制器增益、微分以及稳态调速率电位器等可满足不同发动机对于瞬态调速率、稳定时间和稳态调速率的需求。电磁执行器是电子调速器的执行部件，通过转速控制器控制电磁执行器线圈的电流，可以控制执行器的输出位移。C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值2电磁执行器直接驱动柴油机的高压油泵齿条或汽油机、气体机的节气门，从而控制发动机的燃料供给量。通过热力转换，发动机将化学能转化为动能，输出动力扭矩，动力扭矩与负载阻力矩相互作用形成发动机的转速输出。因此，控制电磁执行器的电流大小即可控制发动机的转速。发动机的理想转速由转速设定电位器和外接微调电位器设定，发动机的实际转速由安装于飞轮齿圈部位的磁电式转速传感器所感受，其输出信号为频率与发动机转速成比例的交流电压信号；该信号经F/V电路转换为直流电压，与转速设定值比较后得到转速偏差量；该偏差经PID1调节器运算放大后得出发动机燃料供给量位置值，即执行元件稳态输出指令位置，该指令位置与当前电磁执行器实际输出位置比较后，得到位置偏差量，该偏差再经过PID2调节器运算放大后，转化成PWM电流控制方式，向电磁执行器输出驱动电流，以改变电磁执行器的输出位移，驱动发动机喷油泵齿条、节气门或燃料控制阀向减小转速偏差的方向运动，从而控制发动机在所设定的转速下稳定运行。C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值3图1.2孚创ESG1003系列电子调速器控制系统原理图Figure1.2controlsystemdiagramoftheelectronicgovernorESG1003series2电子调速系统的组成图2.1孚创ESG1003系列电子调速器基本系统组成图2.1C1003型转速控制器2.1.1基本电气特性电源电压：DC24V（范围18V～32V）电源消耗：0.1A（不包括执行器）控制频率：1000～13000Hz转速波动率：≤±0.25%稳态调速率：0～5%可调瞬态调速率：≤10%环境温度：-40℃～+80℃环境湿度：95%C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值4防护等级：IP442.1.2C1003型转速控制器的基本功能●电源指示灯：指示转速控制器是否正常供电；●起动油量可调：调节发动机起动时的排烟状况；●最大油量限定：限定油泵的最大喷油量，防止发动机超额使用；●转速控制及转速微调：采用双闭环方式控制转速，转速可精确调节、遥控；●升速时间可调：可调节发动机从怠速至额定工况时的升速时间；●高低速转换：可在怠速工况与额定工况之间进行切换；●稳态调速率（速降）可调：稳态调速率范围可调；●并机功能：可通过手动或自动并机功能来实现多台机组的并联工作；●全程调速：可实现在一定范围内的转速之间连续、平滑的调整；●自动停车保护：当转速信号消失、控制器掉电时，使发动机自动停机；以上基本功能的实现可参考后续章节参数设置中的详细说明，其中全程调速功能根据用户对转速调节范围的不同要求，可能需要配置不同的外接配件，如果用户有对该项功能的需要，请联系我们。2.1.3C1003型转速控制器的功能扩展C1003型转速控制器除了具有以上基本功能外，还在内部集成了如转速范围、A/B板及气体机、AUX等功能，这些功能都可在控制器内部通过更改不同的跳线位置来设定。该转速控制器的突出特点是使用双闭环控制电路，转速滤波电容冗余设计，使其调速性能更好，功能更多，安装维护方便，可靠性高。TP1：转速设定电压监测点，采集电压为V1，V1应等于反馈转速电压V2；TP2：反馈转速电压监测点，采集电压为V2；J1:控制频率范围跳线设定N1(1M)：≤1700Hz；N2(2M)：≤3400HzN3(4M)：≤6800Hz；N4(8M)：≤13400Hz。J2：适应不同位置反馈器的A/B板设定a：C1003-A型转速控制器；b:C1003-B型转速控制器。J3:适用于气体机控制c：通用型转速控制器；d：供气体机用的C1003-Q型转速控制器。C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值52.1.4C1003转速控制器外形及安装尺寸(如图2.2所示)图2.2C1003转速控制器外形及安装尺寸注意：以上各可选跳线端子的跳线设定，同一个跳线端子只允许有一处跳线，而不能在同一个跳线端子上同时有多处跳线，否则将可能造成严重后果，非专业人士不得进行操作。C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值62.1.3C1003转速控制器接线图(如图2.3所示)图2.3C1003转速控制器接线图C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值72.1.3.1接线端口的定义及外接线束的要求端子线束6米以下6米以上1、2接电瓶（参考控制器电压值）1mm22.5mm23、4接执行器绕组端1mm22.5mm25、6接转速传感器（两端最低运行信号为交流3V）0.5mm21mm27、8接怠速额定转换开关各信号点均为毫安级电流，因而可使用0.5mm2～1mm2的线束进行连接。在有强电磁场的环境内，应使用带有屏蔽的线进行连接，屏蔽网必须有效地就近接到控制器的接地端。9、10接转速微调电位器11为接入端(为同步器、负载分配、斜坡发生器等的输入信号接入点，用于并车或超常整定)12、13、14接执行器的位置反馈器（12为正端、13为输入信号端、14为负端）C1003转速控制器说明书V1.0——————————————————————————————诚信合作学习分享服务价值82.1.3.2电子调速系统接线时应注意的几个问题1、2端子接电瓶(BATTERY）取电，3、4端子接执行器线圈绕组(ACTUATOR)，要求两组线截面应足够粗，线缆越长要求线径越粗。电瓶正极到转速控制器电源正极(即端子2)之间的线缆上串接10Ａ的保险丝(FUSE)是十分必要的；如果电瓶负极需接大地，则应在电瓶负极端接大地，不得从转速控制器端（1端）接大地，控制器的电源线应单独、直接从电瓶的正负极取出，而不得绕道其他接口，正确接线如下：正确的电源接线图■错误的电源接线图●5、6端子接转速传感器(PICK-UP)，转速传感器必须全程使用编织屏蔽网线缆连接，线缆的屏蔽网部分应360度环接到支点（端子5）上，不可与发动机的其他任何地连接，否则干扰信号可能进入转速控制器，造成难以预测的后果；孚创电子调速系统所使用到的转速传感器必须供电子调速系统单独使用，而不得与其他测速系统共用，否则将有可能造成非常严重的后果；●9、10端子可接转速微调电位器（FREQTRIM），用于对转速进行精细调整，如果线缆长度超过所要求的极限值，则必须使用编织屏蔽网线缆进行连接，屏蔽网应360度就近环接到外壳地上；当不需使用此微调电位器时或微调电位器已经损坏，则必须将9、10端子使用连接线进行短接，否则发动机组将无法实现高速；●11端子(AUX)可作为同步器、负载分配器或斜坡发生器等外接电压调速装置的输入信号接入点，用于并车或超常整定。作为一个敏感的输入端子，建议与各配件间的连接使用屏蔽线缆，防止外部信号的干扰；该端可直接接入孚创公司生产的同步控制器和负载分配器使用；单机运行时可不接；11转速控制器2电瓶-+充电发电机继电器启动电机1-+2转速控制器11电瓶继电器启动电机充电发电机C1003转速控制器说明书V1.0——————————————