Renishaw对刀仪及测头安装接线参考说明

Renishaw对刀仪及测头安装手册Roy.Hong2015/5/26一、FANUC系统1、接线图对刀仪MI8-4：测头接收器OMI（方法一）：测头接收器OMI（方法二）：A1A10A2A9A3A7A4A12A5A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0VX4.7A11粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0V机床SKIP（X4.2）机床M代码（Y2.0）地线电池电压检测（X4.6）测头出错（X4.5）测头状态（X4.3）OMI机床24V机床0V机床M代码（Y2.0）地线测头状态（X4.3）OMI粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线测头接收器OMI-2（方法一）：测头接收器OMI-2（方法二）：2、参数修改接线方法一（M17开启测头，M18关闭测头）：机床24V机床0V机床M代码（Y2.0）青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床SKIP（X4.2）电池电压检测（X4.6）测头出错（X4.5）测头状态（X4.3）地线OMI/2机床24V机床0V机床M代码（Y2.0）机床SKIP（X4.2）地线OMI/2青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线接线方法二（M103开启/关闭测头）：3、检测信号a、方法一接线完毕后，观察机床信号状态X0004状态栏，手动点触对刀仪平台，X4.7状态出现0-1变化，则说明有信号，反之，无信号。检测测头信号时，需先将测头打开（M17/M18或者M103），手触碰探针，X4.3状态出现0-1变化，则说明有信号，反之，无信号。b、方法二方法一是观察状态栏的变化，真正运行对刀仪及测头是通过G31移动，所以可以通过在MDI模式下，运行G91G31X-10.F10.;，看到机床工作台位置在移动，手触碰对刀仪平台，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。再检测测头信号时，需先将测头打开（M17/M18或者M103），MDI模式下，运行G91G31P2X-10.F10.;，看到机床工作台位置在移动，手触碰测针，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。4、标定对刀仪及测头标定程序此处略，标定后的数据存储为：对刀仪存储数据测头存储数据#520对刀仪平台Z的位置#521对刀仪平台X+的位置#522对刀仪平台X-的位置#523对刀仪平台Y+的位置#524对刀仪平台Y-的位置#525对刀仪平台Z的位置#526动态与静态的误差5、运行对刀程序及测头探测程序程序此处略。注意：此种接线方法下，要注意对刀仪程序是使用的G31跳转移动，测头使用的是G31P2跳转移动，所以需要检查所对应的程序是否正确，如果不正确，需要整体替换！#500X方向测针的半径#501Y方向测针的半径#502X方向测针的偏摆#503X方向测针的偏摆二、Brother系统1、接线图Ⅰ、Brother2Aa、单独对刀仪MI8-4：b、单独测头OMI接受器：c、单独测头OMI-2接受器：A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地``蓝红24V0V11号口粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0V机床SKIP（11号口）机床M代码（109）地线OMI机床24V机床0V机床M代码（109）青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床SKIP（11号口）地线OMI/2d、对刀仪及测头OMI接受器：f、对刀仪及测头OMI-2接受器：A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0V11号口OMI青色线机床108号口粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0VMI8-4的A4口地线OMIA1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0V11号口OMI-2青色线机床108号口Ⅱ、Brother2Da、单独对刀仪MI8-4：b、单独测头OMI接受器：青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床24V机床0VMI8-4的A4号口机床M代码（109）地线OMI/2A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2地``蓝红24V0V11号口粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0V机床SKIP（11号口）机床M代码（109）地线OMIMI8-4c、单独测头OMI-2接受器：d、对刀仪及测头OMI接受器：机床24V机床0V机床M代码（109）青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床SKIP（11号口）地线OMI/2粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0VMI8-4的A4口地线OMI机床M代码（109）A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0V11号口OMI青色线机床108号口f、对刀仪及测头OMI-2接受器：Ⅱ、BrotherS500a、单独对刀仪MI8-4：机床24V机床0V机床M代码（109）青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线MI8-4的A4口地线OMI/2A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2地``蓝红24V0V14号口MI8-4A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0V11号口OMI-2青色线机床108号口b、单独测头OMI接受器：c、单独测头OMI-2接受器：d、对刀仪及测头OMI接受器：粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0V机床SKIP（14号口）机床M代码（109）地线OMI机床24V机床0V机床M代码（109）青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床SKIP（14号口）地线OMI/2A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0V14号口OMI青色线机床108号口f、对刀仪及测头OMI-2接受器：粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0VMI8-4的A4口地线OMI机床M代码（109）A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2MI8-4地蓝红24V0V14号口OMI-2青色线机床108号口青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床24V机床0VMI8-4的A4号口机床M代码（109）地线OMI/22、参数修改Brother2A/2D/S500（外部接口）3、信号检测在MDI模式下，运行G91G132X-10.F10.;，看到机床工作台位置在移动，手触碰对刀仪平台，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。再检测测头信号时，需先将测头打开（M450），再将信号切换到测头（M406）MDI模式下，运行G91G132X-10.F10.;，看到机床工作台位置在移动，手触碰测针，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。4、标定对刀仪及测头标定程序此处略，标定后的数据存储为：对刀仪存储数据测头存储数据#520对刀仪平台Z的位置#521对刀仪平台X+的位置#522对刀仪平台X-的位置#523对刀仪平台Y+的位置#524对刀仪平台Y-的位置#525对刀仪平台Z的位置#526动态与静态的误差5、运行对刀程序及测头探测程序此处略。三、Siemens系统（以840d）1、接线图对刀仪MI8-4：108M406109M450#500X方向测针的半径#501Y方向测针的半径#502X方向测针的偏摆#503X方向测针的偏摆A1A10A2A9A3A7A4A12A5A11A6A8B1B2地``蓝红MI8-424V0VX122的13号口测头OMI接收器：测头OMI-2接收器：另外X122及X132的第14号口都需接上0V！2、GUD4定义将GUD4程序拷贝到系统定义文件夹里，并激活。3、变量修改系统变量GUD4：RENT[7]1RENP[7]2粉红线青色线紫色线绿色线蓝色线橙色线黄色线灰色线棕色线白色线红色线黑色线灰黑线机床24V机床0V机床SKIP（X132的13号口）机床M代码（X142的10号口）OMI地线机床24V机床0V机床M代码（X142的10号口）青色线青黑线紫色线紫黑线绿色线绿黑线白色线棕色线黄色线灰色线橙色线红色线黑色线绿黄线机床SKIP（X132的13号口）OMI/2地线4、打开/关闭测头方式MDI模式下运行$A_OUT[2]=0;G4F0.5;$A_OUT[2]=1;，可以打开/关闭测头。5、信号检测a、方法一接线完毕后，在系统变量输出里输入DB10.DB107.0及DB10.DB107.1，手动点触对刀仪平台，DB10.DB107.0最后一位状态出现0-1变化，则说明有信号，反之，无信号。检测测头信号时，需先将测头打开（如上述），手触碰探针，DB10.DB107.1最后一位状态出现0-1变化，则说明有信号，反之，无信号。b、方法二在MDI模式下，运行MEAS=1G91G01X-10.F10;，看到机床工作台位置在移动，手触碰对刀仪平台，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。再检测测头信号时，需先将测头打开（如上述），运行MEAS=2G91G01X-10.F10;，看到机床工作台位置在移动，手触碰测针，位置移动结束，即程序立即结束，则说明有信号，反之，无信号。6、标定对刀仪及测头标定程序此处略，标定后的数据存储为：对刀仪存储数据测头存储数据RENT[30]对刀仪平台Z的位置RENT[31]对刀仪平台X+的位置RENT[32]对刀仪平台X-的位置RENT[33]对刀仪平台Y+的位置RENT[34]对刀仪平台Y-的位置RENT[35]对刀仪平台Z的位置RENT[36]动态与静态的误差7、运行对刀程序及测头探测程序此处略。四、MI8-4、OMI、OMI-2拨码开关调节1、MI8-4的拨码开关当接线完毕后检测信号时发现对刀仪信号是1—0的变化，可以调节SW1的第一个开关将触发信号调节为0—1变化。RENP[0]X方向测针的半径RENP[1]Y方向测针的半径RENP[2]X方向测针的偏摆RENP[3]X方向测针的偏摆2、OMI的拨码开关当接线完毕后检测信号时发现测头信号是1—0的变化，可以调节SW2的第一个开关将触发信号调节为0—1变化。3、OMI-2的拨码开关当接线完毕后检测信号时发现测头信号是1—0的变化，可以调节SW1的第二个开关将触发信号调节为0—1变化。六、模式调节1、OMP40-22、OMP400当接收器为OMI时将光学传输方式设置为蓝—蓝—红；当接收器为OMI-2时将光学传输方式设置为蓝—蓝—蓝。当接收器为OMI时将光学传输方式设置为蓝—蓝—红；当接收器为OMI-2时将光学传输方式设置为蓝—蓝—蓝。