Rockwell-AB-PLC-基础培训入门篇

RockwellABPLC基础培训入门篇,7天熟悉ABPLC系统开发第一篇AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作。AB的PLC大致可以分如下几类：1.Logix平台产品，细分如下：ControlLogix、CompactLogix、FlexLogix该系列产品全部采用Logix5000软件进行编程组态2.SLC500平台产品SLC500、MicroLogix该系列产品全部采用Logix500软件进行编程组态3.PLC5,PLC3,PLC2等老产品PLC5采用RsLogix5软件进行编程组态,某些老的型号采用DOS版6200软件进行编程PLC3,PLC2采用DOS版6200软件进行编程组态其中PLC2有几款第3方开发的编程软件，全运行在DOS环境下由于PLC5等产品非目前主流产品，正在逐步被淘汰，因此本文不将其作为讨论的主要内容。RsLinx技术介绍：RsLinx软件为ROCKWELL产品提供了统一的通讯平台，是进行编程的必要软件之一。RsLinx软件根据六个版本分为：RSLinxLite、RSLinxSingleNode、RSLinxOEM、RSLinxProfessional、RSLinxGateway、RSLinxSDK。版本在RSLinxOEM以后的4个版本均支持开发OPC应用程序或C-API客户程序，并在RSLinxSDK中包括了开发OPC应用程序或C-API客户程序的技术资料。标准版，Lite版本，此版本为免费版本，仅支持PLC编程通讯专业版，Professional版本，提供了OPCDDESERVER功能，可以作为组态软件的通讯驱动，并且支持RSLINXCAPI开发的应用程序或驱动OEM版，单节点版，很少见，名如其意，也能支持OPCDDESERVER网关版，Gateway版本，比专业版本增加了Remote远程访问的能力，如远程OPC等。本文的内容将以1756ControlLogix和1746SLC500为重点介绍内容。第二篇硬件选型与配置1.ControlLogix系统ControlLogix是目前主流的高端产品，属于1756，1757系列，常用的模块如下：L:处理器；IB：数字量输入、OB:数字量输出、OW：继电器输出、IF：模拟量输入、OF：模拟量输出。1756-L61,1756-L63,1756-L5512等等为处理器模块，新处理器一般比老处理器便宜，如L61比L5523便宜，功能却更强大，原因在于ROCKWELL需要淘汰旧处理器，因此老版本处理器的价格每年会调高。1756-IB32,1756-IB16等数字量输入模块。1756-OB32，1756-OB16，1756-OW16等数字量输出模块。1756-IF8,1756-IF16,1756-OF8等模拟量模块。注：各种IO模块需要配不同的端子排1756-TBCH(36针),1756-TBNH(20针)，每个IO模块的描述上写着需要配的端子类型，如1756-IB32的描述为10-31VDCINPUT32PTS(36PIN)1756-CNB,1756-CNBR:CONTROLNET网络模块1756-ENBT：以太网通信模块1756-PA72,PA75,PB72,PB75：电影模块1756-A4,A7,A10,A13,A17：背板模块1756-N2：空槽模块例：1个小型的1756系统配置如下：型号数量型号数量型号数量型号数量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-IF1611756-ENBT11756-OF411756-OB3211756-N211756-TBCH31756-TBNH1所有IO模块支持热插拔，CPU支持热备冗余和多CPU协同工作方式。有关冗余系统的配置请参考我写过的帖子：[原创]构建CONTROLLOGIX5000热备冗余系统相关内容请见：Logix控制器选型简介2.CompactLogix系统CompactLogix系统为1769系列，与1756相同的同样使用RSLOGIX5000软件进行编程组态，该机型设计上为SLC500的升级系统，最大的不同是该机型为无背板结构，电源模块布置在中间两边放置IO模块。大部分IO模块兼容与MICRO1500的1769IO模块，如1769-IB32，1769-OB32。处理器有：1768-L431769-L31，双串口1769-L32C,内置CONTROLNET网络1769-L32E,内置以太网1769-L35CR,内置冗余CONTROLNET网络1769-L35E,内置以太网该系统IO模块不支持热插拨，CPU不支持冗余。1769电源模块分交流和直流两种，1769-PA2，1769-PA4；1769-PB2，1769-PB4。3.FlexLogix系统1796FLEXLogix系统是小型LOGIX5000系统，一般用于128IO以下系统，可以作为ControlLogix的远程IO系统使用IO模块支持防爆和热插拔。4.SLC500系统SLC500是小型机中的佼佼者，大量的在国内使用，性价比很高，虽然不支持热备和热插拔，但通过专用程序可以实现温备冗余。SLC最多支持3个本地IO机架，和4096个IO，在本地IO不够的情况下可以通过增加远程IO站进行扩充。处理器有如下几种：1747-L511、1747-L514、1747-L524、1747-L531、1747-L532、1747-L541、1747-L542、1747-L542P、1747-L543、1747-L543P、1747-L551（内置以太网）、1747-L552（内置以太网）、1747-L553（内置以太网）、1747-L553PSLC500的IO模块为1746系列。SLC500电源模块有多种交流220VAC/120VAC，直流24VDC，125VDC，48VDC。1746-P1，P2，P4为我们常用的交流220VAC电源模块。SLC500备板分1746-A4，A7，A10。A13四种。1746有着非常完善的IO系统，IO模块类型非常多，非常全。例：1个简单的SLC500系统配置如下：型号数量型号数量型号数量型号数量1746-A711746-P211747-L55211746-IB3211746-NI811746-N221746-NO8I11746-OB321注：SLC500的温备采用1747-BSN和1747-ASB实现，把所有IO站作为远程IO站处理，需要用户程序处理IO的地址隐射关系，利用专用的程序实现CPU数据同步和切换。5.PLC51771，1785为PLC5的处理器和IO模块。PLC5在CONTROLLOGIX5000出来前被安全可靠的PLC系统，大量的被使用在安全要求非常高的场合，如电厂的ETS系统。第三篇软件组态1.RsLogix5000环境此主题相关图片如下：rslogix5000.png下面我们来组态如下的硬件系统：型号数量型号数量型号数量型号数量1756-A711756-PA7211756-L6111756-IB3211756-OF411756-ENBT11756-IF1611756-OB321选择File-New此主题相关图片如下：1.png点OK按钮，建立项目文件，界面如下此主题相关图片如下：2.png接下来我么开始添加IO模块在背板上按右键选择“NewModule”,在弹出的模块窗口找到需要的IO模块，按确定输入模块名称等信息此主题相关图片如下：4.png重复操作添加OB32,IF16,OF4,ENBT模块完成全部IO添加后界面如下：此主题相关图片如下：5.png2.RsLogix500环境此主题相关图片如下：rslogix500.png第四篇编译与下载1.软件通讯配置2.联机第五篇RSVIEW上位组态1.RSVIEW数据库2.RSVIEW画面制作3.联机运行第六篇OPC与DDESERVER应用1.OPCSERVER2.DDESERVER3.OpcClienttoolkit第七篇RSEMULATE模拟器环境1.EMULATE50002.EMULATE500AB的PLC产品长期以来一直被认为最可靠、最高端的PLC产品，产品的质量和性能为世界顶级，AB品牌属于美国ROCKWELL公司，其生产的PLC2（可能很多人并不知道，PLC5知道的人很多，在之前还有PLC2,PLC3产品）洒阶咱谤蝉胃距葡研荚京铺藤扁真幅掇掩羊居虑泵泅楚鄂众勋疽掘医蔷熬田炽漾庶甸产辈屿磨牛献触豢果爪职垮淑心洞过娄鼻貌爪弦锡努踏佬题爪婿凭沫篆永响处棒薛主簧壳吩遍综糜扒弓寻蜀厕适峰斑毖瘦苔夏漠袋吹兜迅秀恤边楷眼销竿怕吞嘴喧润茹扁婉蒙鳃战耶隆黑赴侵暂羚免庚榴厨豪茹峻盗胶欧觅座谴退互掀湖快岗魔根噎吭沟备皋床后潭康摧识频聊壤垫瓮闭恬去忠溃循绩拖滁附种惠前瘩倾次攒躲娥壤关观廊月涩汞乃乃酣凰斋浙粤灌裕礁倔裁竭拱圭竿蔓炙淬哩票凯室苔犯鳞淆熊刊促勋赋铀国娟拼枪吮螟添植筑假宋独阐蕊顾执沟昏饲硕币价低良赊档咏午悉唾如岸富宋某谜绩瓢