电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用

对于新人们来说，一辆装饰着鲜花和彩带的漂亮婚车是结婚过程中必不可少的，而气派大、空间大的豪华婚车阵容则更能一圆渴望的梦想。在这个追求个性化的年代，选择什么样的婚车，不仅渠道多，价格差异也大，就看新人们以怎样的经济实力和巧妙心思来勾画新生活的开始了。婚车的发展自行车、拖拉机、大客车、桑塔纳、凯迪拉克……不同时代流行不同的婚车。几十年来婚车的变化，折射的是百姓幸福生活的变迁史。60年代接新娘得用自行车流行婚车：自行车，婚车的轮子也发生了质的变化，在马达轰鸣声中，拖拉机成为了无数年轻人的流行婚车。70707070年代接新娘有了““““机动车”流行婚车：拖拉机、卡车从自行车到拖拉机，婚车的轮子在发生变化的同时，也预示着美好的生活在提速，而这种速度提升得越来越快。上世纪70年代末80年代初，随着改革开放的步伐加快，拖拉机作为婚车已经退出了历史舞台，而大客和面包则取而代之。80年代接新娘流行大客车流行婚车：大客车、面包当时，除了大客，面包车也开始作为婚车出现，不过，由于比较少，想借一辆面包车作婚车也是一件比较困难的事情。上世纪在80年代后期，私家轿车和出租车则代替大客成为了流行婚车。上世纪在80年代末，轿车进入了中国市场，年轻人结婚时也不约而同瞄准了桑塔纳、拉达等私家车。杭州租车99990000年代接新娘流行私家车流行婚车：桑塔纳、拉达、奥迪100上世纪80年代末和90年代初，用拉达作婚车已经是很普遍的事情了，而高档一点的则选择了桑塔纳。而在90年代后期，老奥迪等高档私家车也进入了婚车市场，并受到年轻人的追捧。社会在变，观念在变，人们对生活的追求也在变。如今，普通的私家车已经不能满足现代人对于婚车的要求，除了“流动车展”般的豪门车队和以量取胜的“一水儿车型”之外，花轿、自行车、公交车卷土重来，成为“婚车”的另一道风景线。2000200020002000年豪华婚车PKPKPKPK个性婚车流行婚车：凯迪拉克、奔驰、个性婚车从杭州汽车租赁公司了解到，凯迪拉克、奔驰等仍是众多年轻人结婚时头车的首选。除了豪华车型，时下，部分个性的年轻消费者在结婚时也动足了心思，目的就是希望自己的婚礼能与众不同。2004年结婚的杜先生没有选择大奔，而是借了一辆跑车，自己开车把新娘接回了家。电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用作者：杨坤，李静，李幼德，荣睿，谭树梁，郭立书，YangKun，LiJing，LiYoude，RongRui，TanShuliang，GuoLishu作者单位：杨坤,李静,李幼德,谭树梁,YangKun,LiJing,LiYoude,TanShuliang(吉林大学汽车工程学院,130025,长春市)，荣睿,RongRui(沈阳金阳光电气有限公司,110032,沈阳市)，郭立书,GuoLishu(浙江亚太机电股份有限公司,311203,杭州市)刊名：农业机械学报英文刊名：TRANSACTIONSOFTHECHINESESOCIETYFORAGRICULTURALMACHINERY年，卷(期)：2008，39(12)被引用次数：0次参考文献(9条)1.林逸.沈沉.王军汽车线控制动技术及发展[期刊论文]-汽车技术2005(12)2.StenceRWDigitalby-wirereplacesmechanicalsystemsincars[SAEPaper2004-01-2926]20043.王景武.金立生车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展[期刊论文]-汽车技术2007(07)4.詹军用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立[期刊论文]-吉林大学学报（工学版）2006(02)5.DeronLittlejohn.TomForuari.GeorgeKuoPerformance,robustness,anddurabilityofanautomaticbrakesystemforvehicleadaptivecruisecontrol[SAEPaper2004-01-0255]20046.张景波.刘昭度.齐志权汽车自适应巡航控制系统的发展[期刊论文]-车辆与动力技术2003(02)7.TetsuyaIijima.AkiraHigashimata.SatoshiTangeDevelopmentofanadaptivecruisecontrolsystemwithbrakeactuation[SAEPaper2000-01-1353]20008.刘中海.何克忠模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用[期刊论文]-计算机工程与设计2005(03)9.ShuichiTakano.MasaoNagai.TetsuoTaniguchiStudyonavehicledynamicsmodelforimprovingrollstability2003(02)相似文献(10条)1.学位论文曲万达汽车线控制动之硬件系统研究2006发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型，即电子液压式线控制动系统(EHB)和电子机械式线控制动系统(EMB)。电子液压式线控制动系统EHB是电子系统和液压系统相结合的产物，电子系统提供柔性控制，液压系统提供制动促动力，是从传统制动系统到电子制动系统的过渡，电子元件发生故障，液压系统仍能继续完成整个制动过程；电子机械式线控制动系统(EMB)以电能作为汽车制动的能量来源，电机直接驱动制动摩擦块，系统中取消了液压管路及制动踏板与车轮制动器间的机械联系，若要保证制动安全，电子机械式线控制动系统EMB必须要有强大的容错控制功能。汽车线控制动系统的突出特点是：能够分别为各个车轮提供最佳的制动力；制动器起作用的时间短，反应灵敏，制动距离短，制动性能优良稳定；可方便地实现制动防抱(ASS)及驱动防滑(ASR)等功能。由于线控制动系统具有前述诸多优点，因此，线控制动系统被国际汽车界公认为是未来汽车制动系统的发展方向。本文的研究重点是汽车线控制动之硬件系统，其主要内容包括以下几个部分：1、线控制动系统(电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统)的组成与结构原理；2、汽车线控制动系统的结构设计、系统优化与集成；3、深入研究汽车线控制动系统的抗干扰技术，设计一套能确保系统通信安全的控制系统；4、研究一种能保证能量供给安全的能量供给系统，并对如何实现线控制动硬件系统的高安全性、高可靠性进行深入研究：5、以传统气压制动系统原理为基础，对线控制动系统的制动随动作用进行认真研究。2.期刊论文沈沉.惠有利.SHENChen.HUIYouli电子机械式制动执行器硬件在环仿真-交通与计算机2008,26(5)电子机械制动技术是一种全新的制动理念,极大的提高了汽车的制动安全性.文中介绍了电子机械制动系统的发展、组成及工作原理;搭建了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验平台.以1/4车辆模型为研究对象,对基于模糊控制方法的车辆防抱死制动特性的Matlab/Simulink仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析.验证了电子机械式制动执行器的合理性和可行性.3.期刊论文彭晓燕.陈昌荣.章兢.PENGXiao-yan.CHENChang-rong.ZHANGJing电子机械制动系统的滑模控制研究-湖南大学学报（自然科学版）2010,37(8)建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性,同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.4.学位论文田洪胜基于FPGA/SOPC技术的汽车电子机械制动控制系统研究2010随着汽车工业的逐步发展，人们对汽车的安全性、舒适性、环保性、美观性等要求要求越来越高，而汽车的安全性是人们最为看重的。由于传统液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统后，如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)等，结构和管路布置越发复杂，液压回路泄露的隐患也加大，同时装配和维修的难度也随之提高。因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动(EMB)系统越来越受到青睐，由于EMB体积小、响应快、性能可靠等优势，使得ABS等各种主动安全系统能够方便的实现，并通过CAN总线将其他控制进行集中管理和共享信息。br　　本文首先通过研究和分析国内外现有的电子机械制动系统的原理和结构，结合江苏大学汽车学院自行设计的电子机械制动器，对电子机械制动系统防抱死控制和电机控制的策略进行了研究。为了比较EMB系统中控制策略的正确性，在Matlab/Simulink中建立了电子机械制动系统相关的动力学模型，采用不同的控制算法，对EMB防抱死控制和EMB电机的控制策略进行仿真分析，确定了本文最后所采用的模糊PI控制算法。br　　其次，结合EMB的结构特点，车辆制动力由原来的液压提供转变成由无刷直流电机提供制动力，因此本文基于FPGA/SOPC技术，重点针对EMB系统中无刷直流电机的特点，设计了系统的硬件结构，并详细划分了电控单元ECU和EMB电机控制器的内部结构；然后，针对EMB电机所采用的PWM控制方式，在QuartusⅡ中编写了电机的逻辑控制程序，并通过仿真验证了程序的正确性和合理性。br　　最后，以现有的实验设备和开发工具，设计了一套以EDA/SOPC系统开发平台和电子制动踏板为基础的实验方案。利用SOPC技术，以NIOSⅡ+DSPBuilder的方式实现对电机的控制：可以通过NIOSⅡ实现外围数字电路的设计完成对电机的PWM控制，通过DSPBuilder实现无刷直流电机的模糊PI算法，最后，将两者有机的结合实现整体的控制功能。以此来研究从制动意图产生单元到电机力矩输出之间的关系，证明了控制方法的正确性和FPGA/SOPC技术在车辆的电子机械制动系统控制领域的优越性。5.期刊论文罗文发威伯科防抱制动(ABS)系统的拓展技术-汽车与配件2009(25)很多厂商一直致力于制动安全系统的电子化技术发展,首先体现在ABS的引入,到目前它已经成为车辆的标准配置,20世纪80年代末,开发出了防驱动轮打滑系统ASR,通过对制动过程的调节来改善牵引力.又推出了基于ABS的拓展功能如EBD/EBL、TPM、RSC和ESC等,同时新概念气压电子制动控制系统EBS和电子控制液压制动系统EHB也开始应用,安全性和经济性都得以大大提高(如图1).现在,电子机械制动EMB和线控制动BBW已成为焦点,但目前还没有开始广泛应用和推广.基于EBS的自适应巡航控制系统ACC,也开始在欧洲等国家应用,可以大大降低撞车交通事故的发生.6.期刊论文沈沉.王军.林逸.ShenChen.WangJun.LinYi电子机械制动系统制动执行器建模与试验-农业机械学报2007,38(8)电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器.阐述了电子机械制动系统的结构组成、工作原理及电子机械式制动执行器的结构,建立了制动执行器的数学模型,并对制动执行器原理机进行了试验验证.7.学位论文黄渊芳电子机械制动系统(EMB)试验台的开发与应用研究2007电子机械制动系统（EMB，Electro-MechanicalBrakingSystem）以电驱动元件为制动执行器，取代传统的液压或气压制动执行器，是一种全新的制动理念，没有制动液体，体积小巧，反应快速，性能可靠，安全环保等特点使EMB系统拥有良好的应用前景和市场价值。本文通过设计并搭建一个EMB试验台，对EMB系统控制及应用进行研究，为此作了如下几方面的工作：1、根据现有的材料，通过设计、计算及选型，加工完成了EMB试验台的机械部件，并基于IRF250芯片设计了力矩电机驱动电路。2、根据EMB试验台的特性和要求，以PC为硬件平台，MFC(MicrosoftF