电子气动

苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣1电子气动传感器技术常用电气符号常用电气回路习题及练习苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣2传感器技术电动扶梯自动启停物体倒置辨别产品计数料位的控制转速检测位置控制装置苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣3传感器技术光电式传感器电感式传感器电容式传感器磁感应传感器苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣4光电式传感器反射式传感器对射式传感器苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣5光电式传感器漫反射式传感器引起理想漫反射的光度分布局部较强漫反射时的光度分布苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣6光电式传感器镜反射式光电传感器镜反射式光电传感器亦是集发射器与接收器于一体，光电传感器发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电传感器就产生了检测传感器信号。苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣7光电式传感器对射式光电传感器对射式光电传感器包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电传感器就产生了传感器信号。当检测物体是不透明时，对射式光电传感器是最可靠的检测模式。苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣8电感式传感器苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣9电感式传感器电感式接近传感器属于一种有传感器量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近传感器，使接近传感器振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制传感器的通或断。这种接近传感器所能检测的物体必须是金属物体。苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣10电容式传感器+-++++----++-------++--苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣11电容式传感器电容式接近传感器的检测面由两个同轴金属电极构成，很像打开的电容器电极，该电极串接在RC振荡回路内。当检测物接近检测面时，电极的容量产生变化，使振荡器起振，通过后级整形放大转换成传感器信号，从而检测有无物体存在的目的；使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制传感器的接通和关断。电容式接近传感器可以检测所有的介质(金属/非金属).但要注意安装的场合.苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣12磁感应传感器磁感应传感器主要检测磁性介质,一般用于位置检测的用途.苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣13传感器接线示意图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣14传感器实验•对于3/4线传感器，如何控制外部负载（如灯、电磁阀、马达）？要求分别使用单个“磁感应、光电、电感和电容式传感器”画出连线图，并分别进行实践操作来验证。•用2个传感器的串联和并联特性来控制负载，用实验验证•通过实验，进一步认识各种传感器的工作原理和特征及其使用场合；并写出其“原理”•请画出一个PNP传感器和一个NPN传感器的串、并联电路•请画出一个DC传感器和一个AC传感器的串、并联电路•如果传感器的导通压降是0.5VDC,现有一个24VDC的电源;要求用传感器串联来控制外部负载(负载有效电压为24±10﹪VDC,请设计该电路图,并用实验进行模拟苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣15传感器小结(讨论)•分析光电式传感器(漫反射式、镜反射式、对射式)检测的对象;在实际使用中要注意哪些情况?•分析电感式传感器、电容式传感器各自检测的对象;在实际使用中要注意哪些情况?•磁感应传感器在实际使用中要注意哪些情况?•如何调整传感器与被检测介质之间的距离?•在传感器接线时要注意什么?苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣16典型电气回路及其控制苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣17直接控制苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣18间接控制苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣19启动优先苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣20停止优先苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣21联锁回路一苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣22联锁回路二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣23自锁回路苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣24延时回路--通电延时苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣25延时回路--通电延时图10-64通电延时计时过程状态苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣26延时回路--断电延时苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣27延时回路--断电延时苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣28延时回路--断电延时苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣29计数回路苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣30计数回路苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣31计数回路苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣32典型气动系统及其电气控制苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣33直接控制-点动例1：A为单作用气缸，用单控电磁阀控制。当按钮开关PBON，则气缸前进，当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A。气动回路图电控回路图信号图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣34自保回路-单控电磁阀例2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PB1ON，则气压缸前进，此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保），当按钮开关PB2ON，则气压缸后退。气动回路图信号图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣35传感器位置控制例3：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退。气动回路图信号图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣36通电延时控制练习1：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动，3秒钟后，气压缸慢慢后退。图10-84练习5-1信号图图10-85练习5-1电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣37计数器练习2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动5次。当按下TB后，再按下PB，又可以重新开始。图10-86练习5-2信号图图10-87练习5-2电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣38直接控制-单控电磁阀例4：A为双作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PBON，则气缸前进A+；当按钮开关PBOFF，则气压缸后退A-。气动回路图电控回路图信号图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣39直接控制-双控电磁阀例5：5A为双作用气缸，以双控电磁阀控制。当按钮开关PB1ON（Pulse），则气缸前进A+；当按钮开关PB2ON（Pulse），则气缸后退A-。气动回路图信号图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣40传感器位置控制2例6：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进；当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退。气动回路图信号图电控回路图一电控回路图二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣41连续运动练习3：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动，A+A-A+A-…；当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。信号图气动回路图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣42计数器2练习4：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动5次后自动停止。A+A-A+A-...气动回路图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣43分拣系统一-单循环例7：A、B皆为单作用气缸，分别以单控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。气动回路图信号图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣44分拣系统二-单循环例8：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣45电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣46分配装置一-单循环练5：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣47电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣48分配装置二-单循环练习6：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣49电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣50分配装置三--A+B+B-A-练习7：A、B皆为单作用气缸，分别以单控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1ON(Pulse)，则系统激活；PB2ON(Pulse)，则系统停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣51电控回路图一苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣52电控回路图二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣53分配装置四--A+B+B-A-练习8：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1ON(Pulse)，则系统激活；PB2ON(Pulse)，则系统停止信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣54电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣55例9：A为双作用气缸，由双控电磁阀控制，当按下激活开关PB，则气缸前进，当气缸到达前顶点，则气缸后退，当气缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。信号图气动回路图电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣56例10：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。气动回路图信号图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣57电控回路图一苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣58电控回路图二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣59练习9：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣60电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣61练习10：A、B皆双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣62电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣63练习11：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PBON(Pulse)，则系统激活，一次循环后自动停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣64电控回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣65练习12：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1ON(Pulse)，则系统激活；PB2ON(Pulse)，则系统停止。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣66电控回路图一苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣67电控回路图二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣68练习13：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动；A+A-A+A-………………；当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣69电控回路图一电控回路图二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣70练习14：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5次后自动停止。A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-信号图气动回路图苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣71电控回路图一苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣72电控回路图二苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣73例11：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。